機(jī)電傳動(dòng)各章習(xí)題與解答

1、各章習(xí)題及解答各章習(xí)題及解答第2章習(xí)題習(xí)題2.1說明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念。答：拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩：與機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速n方向相同的轉(zhuǎn)矩，既可以是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩TM，也可以是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL；靜態(tài)轉(zhuǎn)矩：即負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL；動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：定義為Td＝TM－TL2.2從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)2.3試出以下幾種情況下(見題2.3圖)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還

2、是勻速(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向)。答：(a)Td＝TM－TL＝0，穩(wěn)態(tài)，勻速(b)Td＝TM－TL0，加速(e)Td＝－TM－TL0，減速(f)Td＝－TMTL＝0，勻速2.7如圖2.5(a)所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM＝2.5kg?m2，轉(zhuǎn)速nM=900rmin；中間傳動(dòng)劫的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jl＝2kg?m2，轉(zhuǎn)速nl＝300rmin；生產(chǎn)機(jī)械軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=16kg.m2，轉(zhuǎn)速nL＝60rmin。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)

3、動(dòng)慣量。解：已知，JM=2.5kg?m2，nM=900rmin；J1=2kg?m2，n1=300rminJL=16kg?m2，nL=60rmin依據(jù)，2211LLMZjJjJJJ???可求得：=2.52916225=2.79kg?m222609001630090025.2???????????????ZJ2.8如圖2.3(b)所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM＝950rmin，齒輪減速箱的傳動(dòng)比j1=j2＝4，卷筒直徑D=0.24m，滑輪的減速比j3

4、＝2，起重負(fù)荷力F＝100N，電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GD2＝1.05Nm2，齒輪、滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GD2Z已知，nM=950rmin，齒輪減速箱：j1=j2=4，卷筒：D=0.24m；滑輪：j3=2，起重負(fù)荷力F=100N，電動(dòng)機(jī)飛輪轉(zhuǎn)矩=1.05Nm2，齒輪、滑2MGD輪和卷筒的總效率?=0.83。求：1)提升速度v；2)折算到電動(dòng)機(jī)軸