機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案

1、習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.1說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速，TMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速，TMTL=0說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。2.3試列出

2、以下幾種情況下（見(jiàn)題2.3圖）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）TMTLTLTMNTM=TLTMTLTMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速。TMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速TMTLTMTL慣量折算前后動(dòng)能不變?cè)瓌t是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小？因?yàn)镻=TωP不變?chǔ)卦叫越大，ω越大T越小。2.6為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多因?yàn)?/p>

3、P=Tω，T=G?D2375.P=ωG?D2375.P不變轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2越小。2.72.7如圖2.3（a）所示，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM=2.5kgm2轉(zhuǎn)速nM=900rmin中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JL=16kgm2轉(zhuǎn)速nL=60rmin。試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效專慣量。折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:j=NmN1=900300=3j1=NmNl=15J=JMJ1j2JLj12=2.52916225=2.79kgm2

4、.2.82.8如圖2.3（b）所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM=950rmin，齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1=J2=4，卷筒直徑D=0.24m滑輪的減速比J3=2，起重負(fù)荷力F=100N電動(dòng)機(jī)的費(fèi)輪轉(zhuǎn)距GD2M=1.05Nm2齒輪，滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩TL以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GD2z.。ωM=3.142n60=99.43rads.提升重物的軸上的角速度ω=ωMj1j2j3=99