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文檔簡介
1、自動控制技術課程習題選編第1章自動控制系統(tǒng)與技術自動控制系統(tǒng)與技術?概念辨析概念辨析1.1什么是控制系統(tǒng)的過程？控制過程和控制對象的區(qū)別？1.2系統(tǒng)的控制變量、操作變量和被控變量的含義是什么？1.3什么是反饋？反饋在控制系統(tǒng)設計中的一般作用？1.4自動控制系統(tǒng)設計的目標是什么？1.5什么是開環(huán)控制？什么是閉環(huán)控制？兩者在控制作用上的優(yōu)劣比較？1.6自動控制系統(tǒng)設計的性能要求包括哪幾方面？1.7自動控制系統(tǒng)分析設計時常用的典型試驗信號有哪
2、些？1.8如何定義系統(tǒng)的延遲時間、上升時間、峰值時間、調節(jié)時間和超調量？1.9什么是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？1.10常見的控制系統(tǒng)組件有哪些？分別說明其在反饋控制中的作用。第2章控制系統(tǒng)的數學模型控制系統(tǒng)的數學模型2.1求下列函數的拉式反變換。1）；2）；123()()()sFsss????212()()()sFsss???3）；4）222511()()ssFsss????2213()()()sFssss????2.2已知某單位反饋控制系統(tǒng)的單
3、位階躍響應為，試求：601010212ttctee()..?????1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數；2）系統(tǒng)的單位脈沖響應。2.3求下列函數的拉普拉斯變換：Fs()形。()rtt011圖222.8試證明圖23所示的網絡的傳遞函數為12111121221211111()()()LsUsRLLRRUsRCsRCsRRR??????2R1C1R1L2u1u圖232.9試求圖24所示力學模型的傳遞函數，其中為輸入位移，為輸出位移，為彈性剛度，()ixt
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