【競(jìng)賽任務(wù)書(shū)】

1、20132013年全國(guó)職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動(dòng)化技術(shù)教師大賽年全國(guó)職業(yè)院?，F(xiàn)代制造及自動(dòng)化技術(shù)教師大賽“工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試”實(shí)操比賽“工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試”實(shí)操比賽【樣題】【樣題】（總時(shí)間：（總時(shí)間：240240分鐘）分鐘）任務(wù)書(shū)場(chǎng)次：工位號(hào)：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試賽項(xiàng)【樣題】第2頁(yè)共19頁(yè)實(shí)操設(shè)備設(shè)備描述：描述：比賽在“THMSRB3型工業(yè)機(jī)械手與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)”上進(jìn)行，該設(shè)備由實(shí)訓(xùn)臺(tái)和控制

2、柜兩大部分組成，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)、工裝等機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、裝配、搬運(yùn)、檢測(cè)、存儲(chǔ)等操作。實(shí)操設(shè)備除了任務(wù)中需要完成的裝配、接線、調(diào)試工作外，其余器件、電路、氣路均已按電氣原理圖裝配、連接、調(diào)試正常。設(shè)備上用到的部分器件相關(guān)技術(shù)手冊(cè)以電子文檔形式存放在當(dāng)前工位計(jì)算機(jī)的桌面上，供選手參考。實(shí)操前提供一套基本控制程序（包含

3、PLC程序和機(jī)器人程序，其中機(jī)器人程序由主程序1.prg和附加程序A.prg、C.prg、CM1.prg組成），存放在當(dāng)前工位計(jì)算機(jī)的桌面上，選手需自行下載相關(guān)程序到PLC主機(jī)和機(jī)器人控制器中。在完成任務(wù)書(shū)中有關(guān)安裝、調(diào)整、接線、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試等任務(wù)的前提下，基本控制程序能實(shí)現(xiàn)的功能如下：1.上電后按下面板上的“復(fù)位”鍵程序開(kāi)始復(fù)位，機(jī)器人回到初始位置，各氣缸退回；復(fù)位完成后“運(yùn)行指示燈”閃爍；運(yùn)行過(guò)程中的復(fù)位按住“復(fù)位”鍵3秒后執(zhí)行。