任務(wù)三臂架類起重機(jī)

1、任務(wù)三 臂架類起重機(jī),臂架類起重機(jī)的特點(diǎn)： 工作機(jī)構(gòu)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)組成； 工作活動(dòng)空間為圓柱形一、門座式起重機(jī)（一）門座式起重機(jī)的類型 1．按應(yīng)用范圍分：通用式和專用式。 2．按補(bǔ)償方式分：組合臂架補(bǔ)償式和繩索補(bǔ)償式。 3．按門架形式分：門座式和半門座式。,（二）構(gòu)造和工作原理由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)部分： 起重臂系統(tǒng) 平衡系統(tǒng) 轉(zhuǎn)盤

2、 人字架 梯子平臺(tái) 機(jī)器房 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 均衡梁,四大機(jī)構(gòu) 1、起升機(jī)構(gòu)：為使用雙繩抓斗裝卸散貨時(shí)，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過補(bǔ)償裝置使抓斗升降裝卸貨物。,,2、變幅機(jī)構(gòu)：門機(jī)一般采用工作性的帶載變幅機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是：工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高； 缺點(diǎn)：變幅過程中會(huì)引起臂架重心、取物裝置和吊重物在水平移動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。增大了變幅阻力和驅(qū)動(dòng)功

3、率。,解決辦法： 采用補(bǔ)償法—使重物在變幅過程中按接近于水平的軌道移動(dòng)。 Ⅰ、繩索補(bǔ)償法： 在變幅過程中適當(dāng)放出或收進(jìn)一定長(zhǎng)度的起升繩來補(bǔ)償貨物懸掛點(diǎn)的升降。 缺點(diǎn)：起升繩長(zhǎng)且磨損較快， 小幅度時(shí)貨物顛簸大，用于中小 起重量的港口起重機(jī),,Ⅱ、組合臂架補(bǔ)償法 依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊運(yùn)動(dòng)（雙葉曲線運(yùn)動(dòng)）來保證貨物的水平移動(dòng)。 組合臂架補(bǔ)償法目前多

4、采用剛性四連桿機(jī)構(gòu)（可承受工作過程中可能產(chǎn)生的軸向壓力），目前在門機(jī)應(yīng)用最多。,,3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)大小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。4、行走機(jī)構(gòu) 由兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)減速后，經(jīng)開式齒輪驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿上的行走輪使門機(jī)沿軌道行走。 門機(jī)的起升、旋轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)。,,二、地面動(dòng)臂式起重機(jī) 特點(diǎn)： 機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長(zhǎng)短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使

5、貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)； 機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。 廣泛用于碼頭、車站、貨場(chǎng)及工地等場(chǎng)所物料裝卸、搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。,,（一）典型地面動(dòng)臂式起重機(jī) 1、履帶起重機(jī) 裝在履帶運(yùn)行底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬能挖掘機(jī)，能進(jìn)行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液壓和機(jī)械傳動(dòng)。 特點(diǎn)接地面積大，爬坡能力大，通過性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對(duì)地面

6、有破壞作用，多用于野外和工地上。,,2、汽車起重機(jī)： 裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。特點(diǎn)：行駛速度高，通過性好；適用于流動(dòng)性作業(yè)。,,3、輪胎起重機(jī) 裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采用剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸縮臂的。 特點(diǎn)：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口

7、、 鐵路站場(chǎng)、堆場(chǎng)及工地。,,（二）動(dòng)臂式起重機(jī)的性能及主要參數(shù) 1．工作幅度 回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤中心線的水平距離。隨幅度增加或仰角的減?。üぷ鞣茸兇螅?，起重量會(huì)減小，故規(guī)定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超過800，一般工作范圍為30～750。 考慮吊臂工作時(shí)的彈性變形，規(guī)定了反映起重機(jī)實(shí)際工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊鉤中心的最小水平距離。,,2、起重力矩

8、 最大起重量與相應(yīng)的工作幅度之積。 表示起重機(jī)的起重能力。3、支腿跨度 支腿工作時(shí)的最大外伸尺寸。以確定起重機(jī)的穩(wěn)定性。,,4、工作速度 變幅速度：取物裝置從最大幅度變到最小幅度的平均線速度。一般速度較小（帶載變幅），15m/min。 吊臂伸縮速度：液壓起重機(jī)的吊臂從基本臂到各節(jié)吊臂完全伸出的平均速度。由于伸縮缸兩腔作用面積不同，一般外伸速度小于回收速度。 額定回轉(zhuǎn)速度：電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起

9、重機(jī)繞旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。一般為3r/min，過大時(shí)，慣性沖擊大。 行走速度：自行式起重機(jī)在地面或軌道上的行走速度。有一般行駛速度和帶載行駛速度之分。,,5、通過參數(shù) 最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整機(jī)長(zhǎng)、寬、高的最大尺寸。影響通過性。 7、軸荷 單軸的最大載荷。適應(yīng)公路要求，一般為大于12t。 8、自重 工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。 9、特性曲線 重量—幅度曲線幅度—高

10、度曲線幅度大時(shí)，起重量減小，起升高度降低。,,（三）主要結(jié)構(gòu)和工作原理1．構(gòu)造由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)四大部分組成。 （1）動(dòng)力裝置及傳動(dòng)方式：柴油機(jī)、電力或蒸汽三種。 固定式或中小移動(dòng)式起重機(jī) ——用外接電源驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng) 輪胎式起重機(jī) ——用內(nèi)燃機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)或電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng),,（2）工作機(jī)構(gòu)①起升機(jī)構(gòu)：升降卷揚(yáng)裝置；②變幅機(jī)構(gòu)：改變

11、旋轉(zhuǎn)中心與取物裝置垂線間的距離；③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；④行駛機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)位置轉(zhuǎn)移的非工作性機(jī)構(gòu)。（3）金屬結(jié)構(gòu)吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、立柱和底盤車架、支腿等組成。（4）控制裝置包括操縱裝置（起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止） 安全裝置（保護(hù)、監(jiān)控）。（5）支腿和平衡重——用來提高起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性,,2．工作原理： ①電力驅(qū)動(dòng) 外接電源動(dòng)力—集電環(huán)、配電環(huán)和開關(guān)控制—減速裝置——連接器—卷筒齒輪