中級課程新版05噴氣機(jī)器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,JetBot,JetBot是通過獨(dú)特的方法移動的摩托車形態(tài)的機(jī)器人。利用后車輪連接的直流馬達(dá)來改變移動方向，車輪軸不在重心上，而是反彈似的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。手柄 是跟伺服馬達(dá)相連接，隨著旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)作。利用JetBot和朋友們進(jìn)行一次有 趣的避開障礙物的競賽吧！,JetBot,EasyBot,,摩托車作為一種移動手段是出自于“比兩輪跑的自行車動力更強(qiáng)”的

2、想法。最初的摩托車是利用蒸汽做為動力，鍋爐容器里每次要添加水才能使其運(yùn)作。蒸汽的引擎的不斷發(fā)展改進(jìn)，1885年德國戴姆勒和保羅.麥克白發(fā)明制造出了世界上第一輛以汽油發(fā)動機(jī)為動力的摩托車，他們也正是因此揚(yáng)名于世界。,JetBot,EasyBot,,上圖是騎著摩托車的機(jī)器人，這是為了完成引擎汽油的性能的實(shí)驗(yàn)而開發(fā)的機(jī)器人。為了進(jìn)行摩托車專用引擎汽油的實(shí)驗(yàn)檢測，要在噪音、振動、排氣等多種復(fù)雜 的環(huán)境中反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)。因?yàn)槿祟愑H身操作比較有危險性

3、，所以計劃讓機(jī)器人來代替進(jìn)行。它現(xiàn)在可以操縱離合器、制動器（剎車閘）等。雖然現(xiàn)在還不被允許直接在交通道路上行駛，但是具有學(xué)習(xí)技能，學(xué)過一次的東西都能記得住并能被運(yùn)用 在不久的將來，我們也許可以看到摩托車自己在道路上行駛或者能碰見駕駛摩托車的機(jī)器人呢。,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,JetBot,JetBot,EasyBot,5,Assemble the DC motor,

4、1,直流馬達(dá) 2個，馬達(dá)構(gòu)架 3個，1×3構(gòu)架板 1個，螺絲 8個，螺母 2個。,JetBot,EasyBot,6,Assemble the main frame,2,主構(gòu)架板 1個，螺絲 6個。,JetBot,7,Assemble the 8hole frame and L frame,4,1×8構(gòu)架板2個，2×6構(gòu)架 2個，螺絲 4個，螺母 4個。,JetBot,8,Assemble the suppo

5、rt,3,35mm支架螺絲 2個，20mm支架螺絲 4個，螺絲 3個。,JetBot,9,Assemble the L frame to the main body,5,螺絲 4個，螺母 4個。,JetBot,10,Assemble the battery case,6,電池盒 1個，螺絲 2個，螺帽 2個，螺母 2個。,JetBot,11,Assemble the servo motor,7,伺服馬達(dá) 1個，2×6構(gòu)架 2個

6、，3×10螺絲 2個，螺母 2個。,JetBot,12,Assemble the servo motor to the main body,8,螺絲 2個，螺母 2個。,JetBot,13,Assemble the motor frame,9,主構(gòu)架板 1個，馬達(dá)構(gòu)架 3個，螺絲 6個。,JetBot,14,Assemble the main frame to the main body,10,螺絲 3個。,JetBot,15

7、,??? ???? Assemble the rear wheel,11,輪子 1個，馬達(dá)導(dǎo)桿 1個，7mm支架螺絲 1個，螺絲 1個，螺母 1個。,JetBot,16,Assemble the front wheel and rear wheel,12,JetBot,17,Assemble the CPU and receiver,13,CPU主控板 1個，紅外線傳感器 1個，35mm支架螺絲 2個，螺絲 2個，螺母 2個。,JetB

8、ot,18,Assemble the CPU to the main body,14,螺母 2個。,JetBot,19,Assemble the handlebar 1,15,馬達(dá)構(gòu)架 2個，1×5 構(gòu)架 1個，馬達(dá)導(dǎo)桿 1個，螺絲 2個，7mm支架螺絲 2個。,JetBot,20,Assemble the handlebar 2,16,1×5構(gòu)架 1個，20mm支架螺絲 2個，螺母 2個。,JetBot,21,As

9、semble the handlebar to the main body,17,JetBot,22,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,JetBot,JetBot,EasyBot,說明一下程序 設(shè)定伺服馬達(dá) 主要功能：設(shè)定零點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)范圍。 使用方法：先對準(zhǔn)零點(diǎn)，然后在起始點(diǎn)位置裝上馬達(dá)導(dǎo)桿，再利用伺服馬

10、達(dá)模塊 設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置。,JetBot,EasyBot,,JetBot,EasyBot,JetBot,EasyBot,,JetBot,EasyBot,1、按遙控器1號鍵時，前進(jìn)； 按遙控器2 號鍵時，后退。,,2、 按遙控器3號鍵時，左轉(zhuǎn)； 按遙控器4號鍵時，右轉(zhuǎn)。,JetBot,EasyBot,3 按無線遙控器3號鍵時，左轉(zhuǎn)； 按遙控器4號鍵時，右轉(zhuǎn)。這時，手柄也跟著 旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。,4 有趣地操縱JetBot機(jī)器人，跟伙伴