機(jī)器人課程介紹

1、第1課機(jī)器人簡(jiǎn)介機(jī)器人簡(jiǎn)介目的意義概述目的意義概述：本課以科普的形式介紹機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用，并在此基礎(chǔ)上初步給出機(jī)器人的定義；機(jī)器人的分類和機(jī)器人的基本組成；最后向?qū)W生介紹了款教學(xué)機(jī)器人。11什么是機(jī)器人？什么是機(jī)器人？本節(jié)以科普的形式機(jī)器人的誕生及其廣泛應(yīng)用，并簡(jiǎn)單地給出了“機(jī)器人的定義”。教學(xué)中讓學(xué)生在自學(xué)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上網(wǎng)了解更多的機(jī)器人誕生的背景，目前的應(yīng)用范圍以及科學(xué)家目前的努力方向。關(guān)于機(jī)器人的定義目前國(guó)際上還沒(méi)有準(zhǔn)確的定義

2、，因此讓學(xué)生理解什么是機(jī)器人，機(jī)器人與普通機(jī)器人的主要區(qū)別是什么就可以了。12機(jī)器人的分類機(jī)器人的分類與計(jì)算機(jī)的分類一樣，機(jī)器人按照不同的分類方式有著多種不同類別的機(jī)器人，教材中介紹了多種分類機(jī)器人。同樣建議在教學(xué)中采用自學(xué)和上網(wǎng)探究的學(xué)習(xí)方式，主要是了解各種不同類型的機(jī)器人的應(yīng)用情況，以及在我國(guó)現(xiàn)階段機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及仿人型機(jī)器人主要有哪些方面的應(yīng)用。13常見(jiàn)教學(xué)機(jī)器人簡(jiǎn)介常見(jiàn)教學(xué)機(jī)器人簡(jiǎn)介教材在介紹各種教學(xué)機(jī)器人的基礎(chǔ)

3、上，主要介紹了樂(lè)高機(jī)器人和納英特機(jī)器人的特點(diǎn)。有條件的情況下，一定要向?qū)W生展示和演示教學(xué)機(jī)器人完成任務(wù)的過(guò)程，以提高學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。14機(jī)器人的基本組成機(jī)器人的基本組成本節(jié)教學(xué)中應(yīng)讓學(xué)生明白，機(jī)器人系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣，包括硬件和軟件兩部份。機(jī)器人硬件包括思維器官、動(dòng)作器官和感應(yīng)器官，而軟件系統(tǒng)包括操作系統(tǒng)和高級(jí)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程系統(tǒng)。同時(shí)應(yīng)讓學(xué)生明白機(jī)器人學(xué)習(xí)中，主要是學(xué)習(xí)科學(xué)家是如何分析問(wèn)題，并針對(duì)問(wèn)題設(shè)計(jì)和搭建機(jī)器

4、人來(lái)解決問(wèn)題的。重點(diǎn)應(yīng)落實(shí)到分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法上。上學(xué)生樹(shù)立信心：隨著機(jī)器人的技術(shù)的不斷提高，設(shè)計(jì)和制作自己的機(jī)器人是完全可行的。第2課機(jī)器人的編程系統(tǒng)機(jī)器人的編程系統(tǒng)目的意義概述目的意義概述：本課通過(guò)實(shí)際操作納英特機(jī)器人和樂(lè)高機(jī)器人了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程系統(tǒng)。教學(xué)時(shí)可根據(jù)學(xué)校的實(shí)際，選用一種類型的教學(xué)機(jī)器人實(shí)施教學(xué)，教師應(yīng)盡可能的創(chuàng)造條件讓學(xué)生有機(jī)會(huì)親自操作，至少應(yīng)能給同學(xué)演示。本課的重點(diǎn)是機(jī)器人與機(jī)器人的連接方法、為機(jī)器人下載

5、操作系統(tǒng)。學(xué)生的興奮點(diǎn)在如何讓“機(jī)器人前進(jìn)”的任務(wù)上。概述：首先讓同學(xué)明確，機(jī)器人的微處理器實(shí)際是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，它只懂得機(jī)器語(yǔ)言，不同類型的機(jī)器人一般都有自己專門的操作系統(tǒng)。另外，由于機(jī)器人的微處理器體積小，功能簡(jiǎn)單，一般不提供直接編程。因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下人們都需要在計(jì)算機(jī)上為機(jī)器人編寫(xiě)程序，再通用下載線將程序下載到機(jī)器人內(nèi)存中，以便控制機(jī)器人的行為。21納英特機(jī)器人編程系統(tǒng)納英特機(jī)器人編程系統(tǒng)如果在本課教學(xué)中只選擇了樂(lè)高機(jī)器人，教師在

6、教學(xué)過(guò)程可適當(dāng)拓展介紹ROBOLAB管理中的其他功能。224下載RCX固件RCX固件可以理解RCX的操作系統(tǒng)。下載固件的方法比較簡(jiǎn)單，教學(xué)時(shí)應(yīng)講清楚圖213RCX顯示器代表的意義。第3課制作能行走的機(jī)器人制作能行走的機(jī)器人目的意義概述目的意義概述：本課主要想通用制作一個(gè)能行走的機(jī)器人，讓學(xué)習(xí)親身體驗(yàn)機(jī)器人制作的基本步驟。通過(guò)活動(dòng)鍛煉同學(xué)們的動(dòng)手動(dòng)腦能力。本課的重點(diǎn)是體驗(yàn)機(jī)器人制作過(guò)程，難點(diǎn)是ROBOLAB編程環(huán)境及編程方法。教學(xué)建議：將

7、本兩分為2課時(shí)完成，第一課時(shí)完成機(jī)器人的搭建及ROBRLAB編程環(huán)境的認(rèn)識(shí)；第2課時(shí)，完成為機(jī)器人編寫(xiě)程序和調(diào)試機(jī)器人。31機(jī)器人制作的基本步驟機(jī)器人制作的基本步驟在中小學(xué)機(jī)器人活動(dòng)中，機(jī)器人的外型常常被做成車的外型，為了打破這一固有思維，教師可通過(guò)視頻展示各種外型、不同功能的機(jī)器人。在展示的基礎(chǔ)上，讓學(xué)生理解設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的四個(gè)基本步驟：1、確立目標(biāo)2、搭建機(jī)器人3、編寫(xiě)程序4、調(diào)試機(jī)器人32搭建機(jī)器人的搭建機(jī)器人的“身軀身軀”本環(huán)節(jié)

8、的目的是讓同學(xué)們認(rèn)識(shí)搭建機(jī)器人所用到的各種積木件。有條件的學(xué)校應(yīng)該同學(xué)親自動(dòng)手摸一摸、試一試。33制作能行走的機(jī)器人制作能行走的機(jī)器人331搭建“身軀”樂(lè)高機(jī)器人的精華之一是它具體豐富的積木塊和靈活多樣的搭建方式。能行走的機(jī)器人，巧妙地應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)和活賽桿。教學(xué)時(shí)中應(yīng)讓學(xué)生理解傳動(dòng)原理，不限制學(xué)生的思維，引導(dǎo)他們自行設(shè)計(jì)更好的機(jī)器人。332進(jìn)入ROIBOLAB編程環(huán)境初看ROBOLAB編程環(huán)境會(huì)有眼花繚亂的感覺(jué)，教師應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生分類認(rèn)識(shí)