agv監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用以及常見(jiàn)問(wèn)題

1、AGV監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用以及一些常見(jiàn)問(wèn)題,廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)部2010-07-24,監(jiān)控系統(tǒng)的作用,通訊樞紐1、AGV與AGV之間2、AGV與充電站之間3、AGV與上下料對(duì)接設(shè)備之間4、AGV與生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)之間,監(jiān)控系統(tǒng)的軟硬件組成,上位機(jī)1、電腦-研華工控機(jī)2、AP-Cisco，TP-LINK3、交換機(jī)-TP-LINK4、組態(tài)軟件-組態(tài)王；虛擬串口軟件-CAYEEAGV1、串口設(shè)備服務(wù)器-CAYEE,

2、MOXA,監(jiān)控系統(tǒng)工作原理,,監(jiān)控系統(tǒng)的建立,硬件連接及設(shè)置1、本地連接設(shè)置-IP2、AP設(shè)置-IP，SSID，PW軟件安裝及設(shè)置1、軟件安裝：Windows系統(tǒng)，組態(tài)王，虛擬串口軟件，PLC編程軟件…2、虛擬串口軟件設(shè)置-創(chuàng)建虛擬串口,組態(tài)王工程建立步驟,建立設(shè)備連接-串口設(shè)備建立連接變量-數(shù)據(jù)詞典編輯監(jiān)控畫(huà)面編程-命令語(yǔ)言建立數(shù)據(jù)庫(kù),常見(jiàn)問(wèn)題,監(jiān)控系統(tǒng)與連接設(shè)備通訊異常1、直接串口連接設(shè)備-系統(tǒng)PLC 設(shè)備

3、是否處于工作狀態(tài)、通訊電纜；2、虛擬串口連接設(shè)備-AGV 設(shè)備是否處于工作狀態(tài)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)判定（Device Manager)、虛擬串口軟件是否運(yùn)行正常、串口設(shè)備服務(wù)器通訊連接電纜,AGV小車(chē)常見(jiàn)報(bào)警信息,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警－過(guò)載，欠相，過(guò)壓（２４＋１５％），欠壓（２４－２５％） ，超速（＞３５００ｒ／ｍｉｎ）前方檢測(cè)到有障礙物報(bào)警與障礙物發(fā)生碰撞報(bào)警－運(yùn)行時(shí)，停止時(shí)偏離軌道報(bào)警－快速過(guò)彎道，磁條中斷，受周?chē)艌?chǎng)干擾，受外力干