自動(dòng)控制19套試題及答案詳解

1、第1頁一.填空題。（10分）1.傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為系統(tǒng)的2.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3.并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4.單位沖擊函數(shù)信號(hào)的拉氏變換式5.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。6.比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。7.微分環(huán)節(jié)的相角為。8.二階系統(tǒng)的諧振峰值與有關(guān)。9.高階系統(tǒng)的超調(diào)量跟有關(guān)。10.在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比，稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)(7分)三設(shè)有一個(gè)由

2、彈簧、物體和阻尼器組成的機(jī)械系統(tǒng)（如下圖所示），設(shè)外作用力F（t）為輸入量，位移為y（t）輸出量，列寫機(jī)械位移系統(tǒng)的微分方程（10分）G1RCG4G2G3F（t）fy（t）km第3頁1060420dbdec10L(w)w40dbdec122020)1001.0)(11.0()(???sssKsG五在系統(tǒng)的特征式為A（s）=28122016s16=0，試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6s5s4s3s2s（8分）六最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示。試求