《機械設計基礎(chǔ)》課后習題答案_科學出版社(陳曉南_楊培林_著)

1、1第三章部分題解參考35圖337所示為一沖床傳動機構(gòu)的設計方案。設計者的意圖是通過齒輪1帶動凸輪2旋轉(zhuǎn)后，經(jīng)過擺桿3帶動導桿4來實現(xiàn)沖頭上下沖壓的動作。試分析此方案有無結(jié)構(gòu)組成原理上的錯誤。若有，應如何修改？習題35圖習題35解圖(a)習題35解圖(b)習題35解圖(c)解畫出該方案的機動示意圖如習題35解圖(a)，其自由度為：0142332345?????????PPnF其中：滾子為局部自由度計算可知：自由度為零，故該方案無法實現(xiàn)所要

2、求的運動，即結(jié)構(gòu)組成原理上有錯誤。解決方法：①增加一個構(gòu)件和一個低副，如習題35解圖(b)所示。其自由度為：1152432345?????????PPnF②將一個低副改為高副，如習題35解圖(c)所示。其自由度為：1232332345?????????PPnF36畫出圖338所示機構(gòu)的運動簡圖（運動尺寸由圖上量?。?，并計算其自由度。習題36(a)圖習題36(d)圖解(a)習題36(a)圖所示機構(gòu)的運動簡圖可畫成習題36(a)解圖(a)或

3、習題36(a)解圖(b)的兩種形式。自由度計算：1042332345?????????PPnF3精確直線，其軌跡垂直于機架連心線AF解(b)1072532345?????????PPnFB為復合鉸鏈，移動副E、F中有一個是虛約束原動件數(shù)目應為1說明：該機構(gòu)為飛剪機構(gòu)，即在物體的運動過程中將其剪切。剪切時剪刀的水平運動速度與被剪物體的水平運動速度相等，以防止較厚的被剪物體的壓縮或拉伸。解(c)方法一：將△FHI看作一個構(gòu)件20142013

4、2345?????????PPnFB、C為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2方法二：將FI、FH、HI看作為三個獨立的構(gòu)件201722132345?????????PPnFB、C、F、H、I為復合鉸鏈原動件數(shù)目應為2說明：該機構(gòu)為剪板機機構(gòu)，兩個剪刀刀口安裝在兩個滑塊上，主動件分別為構(gòu)件AB和DE。剪切時僅有一個主動件運動，用于控制兩滑塊的剪切運動。而另一個主動件則用于控制剪刀的開口度，以適應不同厚度的物體。解(d)15)12(31)3()12(

5、)13(5??????????PnF原動件數(shù)目應為1說明：該機構(gòu)為全移動副機構(gòu)（楔塊機構(gòu)），其公共約束數(shù)為1，即所有構(gòu)件均受到不能繞垂直于圖面軸線轉(zhuǎn)動的約束。解(e)3032332345?????????PPnF原動件數(shù)目應為3說明：該機構(gòu)為機械手機構(gòu)，機械手頭部裝有彈簧夾手，以便夾取物體。三個構(gòu)件分別由三個獨立的電動機驅(qū)動，以滿足彈簧夾手的位姿要求。彈簧夾手與構(gòu)件3在機構(gòu)運動時無相對運動，故應為同一構(gòu)件。310找出圖342所示機構(gòu)在圖