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文檔簡介
1、1、引言、引言目前,可編程序控制器(簡稱PLC)由于具有功能強、可編程、智能化等特點,已成為工業(yè)控制領域中最主要的自動化裝置之一,它是當前電氣程控技術的主要實現(xiàn)手段。用PLC控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式,可簡化接線,方便調試,提高系統(tǒng)可靠性。觸摸屏是專為PLC應用而設計的一種高科技人機界面產品,由于操作簡便、界面美觀、節(jié)省控制面板空間、性價比高和人機交互性好等優(yōu)點,近年來已越來越多地被應用于工業(yè)控制等領域。本文利用PLC和觸摸屏技術
2、研制了水位傳感器測試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于進行洗衣機用水位傳感器的質量檢測,整個系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、穩(wěn)定性好、自動化程度高,代替了以前的純手動操作,較好地滿足實際生產的要求,提高了生產效率。2、系統(tǒng)控制原理及要求、系統(tǒng)控制原理及要求洗衣機用水位傳感器的工作原理是將水位高度的變化轉換成傳感器內部膜片上壓力的變化,從而導致傳感器輸出電感L的變化,將水位傳感器輸出電感與外部電路組成LC振蕩電路,就可將電感的變化轉換成振蕩頻率的變化,不同的水位高度通過
3、水位傳感器可以產生不同的振蕩頻率,最后通過檢測振蕩頻率與水位高度的對應關系,就可實現(xiàn)水位傳感器的質量檢測。圖1控制系統(tǒng)原理框圖圖1為控制系統(tǒng)原理框圖。測試系統(tǒng)要求能在不同的水位高度時,準確測量出由水位傳感器組成的振蕩電路的振蕩頻率,水位高度和振蕩頻率的測量精度要求較高,因此,對測試系統(tǒng)的要求較高。作為主電機的直流電動機由PLC進行控制,電機實現(xiàn)PID調速,電機的輸出通過減速機構與執(zhí)行機構相連,最后帶動細鋼管在水箱中上下移動來按檢測要求控
4、制管內水位高度的準確變化,通過編碼器實現(xiàn)水位高度變化的實時檢測,頻率的實時檢測由PLC的高速計數(shù)器來完成??刂泼畹妮斎虢覲LC的輸入端,PLC的輸出端接執(zhí)行繼電器和工作狀態(tài)指示燈等。系統(tǒng)中采用觸摸屏作為人機界面,顯示操作畫面,進行參數(shù)修改和指令輸入。通過觸摸屏可實現(xiàn)水位上升、下降高度等參數(shù)的設定和修改,實現(xiàn)實際水位高度變化、輸出振蕩頻率和總產量等的實時顯示等,并可對工作進程進行實時監(jiān)控。當操作人員觸摸數(shù)值輸入控件時,PWS6600S自
5、動彈出虛擬數(shù)字鍵盤,包括0~9等數(shù)字和清空、取消、刪除和確定等。輸入數(shù)字后按取消鍵取消可輸入值,按確定鍵確定輸入,虛擬數(shù)字鍵盤消失后,控件中的數(shù)字也就成為輸入值,相應的PLC中對應變量也隨之改變。當操作人員觸摸onoff按鈕、畫面按鈕、狀態(tài)指示燈和數(shù)值顯示等控件時,PWS6600S可以觸發(fā)按鈕按下、按鈕彈起、畫面切換、狀態(tài)顯示和數(shù)值顯示等事件,操作人員可以進行清除數(shù)據(jù)、改變工作模式、選擇屏幕畫面等工作。4、系統(tǒng)軟件設計系統(tǒng)軟件包括PLC
6、控制軟件和觸摸屏軟件兩部分。PLC具有豐富的編程指令,軟件設計環(huán)境良好,可采用梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)和指令表(IL)等基本的編程語言。本系統(tǒng)采用梯形圖編程,編程軟件為FXGP,先利用計算機(PC)進行編程和調試,調試成功后通過接口電纜將控制程序下載到PLC中。PLC程序主要包括主程序和分段上升、分段下降子程序等,其中分段上升、分段下降子程序主要是使細鋼管按測試要求分七段進行上升和下降,以便測試不同水位高度時傳感器輸出的頻率
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