2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、CAN2.0B擴展幀格式bit76543210字節(jié)1FFRTRxxDLC數據長度字節(jié)2報文識別碼ID.28ID.21字節(jié)3ID.20ID.13字節(jié)4ID.12ID.5字節(jié)5ID.4ID.0xxx字節(jié)6數據1字節(jié)7數據2字節(jié)8數據3字節(jié)9數據4字節(jié)10數據5字節(jié)11數據6字節(jié)12數據7字節(jié)13數據8字節(jié)1：為幀信息第7位FF表示幀格式（在標準幀中FF＝0，在擴展幀中FF＝1）；第6位RTR表示幀的類型（RTR=0表示為數據幀，RTR=1表

2、示為遠程幀）；DLC表示在數據幀時實際的數據長度字節(jié)2－5為報文識別碼(過濾ID的高29位)字節(jié)6－13為數據幀的實際數據，遠程幀時無效為了十六進制的計算方便，特把29bit的報文ID轉換為32bit，即4個16進制字節(jié)ID29b=((ID32b_1Byte0x01000000ID32b_2Byte0x010000ID32b_3Byte0x0100ID32b_4Byte)3)例如：Tools:88HC6HD0H8FH88H03H19H0

3、2H08H00H00H00H00HCSECU:88HC6HD7H88H88H10H14H59H02H0CHC1H55H01HCSECU:88HC6HD7H88H88H21H08H00H36H01H08H00H45HCSECU:88HC6HD7H88H88H22H01H08H01H16H01H08H00HCS18DA11F1=((0XC60x010000000XD00x0100000X8F0x01000X88)3)18DAF111=((0

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