步進(jìn)電機(jī)的類型和接線

1、步進(jìn)電機(jī)的類型和接線步進(jìn)電機(jī)的類型和接線一、單極性步進(jìn)電機(jī)一、單極性步進(jìn)電機(jī)這種步進(jìn)電機(jī)之所以稱為單極性是因?yàn)槊總€(gè)繞組中電流僅沿一個(gè)方向流動(dòng)。它也被稱為兩線步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗缓袃蓚€(gè)線圈。兩個(gè)線圈的極性相反，卷繞在同一鐵芯上，具有同一個(gè)中間抽頭。單極性步進(jìn)電機(jī)還被稱為4相步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗?個(gè)激勵(lì)繞組。單極性步進(jìn)電機(jī)的引線有5或6根。如果步進(jìn)電機(jī)的引線是5根，那么其中一根是公共線f連接到v)，其他4根分別連到電機(jī)的4相。如果步進(jìn)電機(jī)的引

2、線是6根，那么它是多段式單極性步進(jìn)電機(jī)有兩個(gè)繞組，每個(gè)繞組分別有一個(gè)中問抽頭引線。但是如何分辨這些引線呢請(qǐng)繼續(xù)讀下述內(nèi)容。1分辨5線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭為了找出5線單極性步進(jìn)電機(jī)各條引線的正確配置，事先需要做一番實(shí)際上很簡(jiǎn)單的考察。圖1給出了5線步進(jìn)電機(jī)的基本引線配置。為了找出正確的引線順序并使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要一塊電池和一段膠帶(當(dāng)然也需要一個(gè)5引線步進(jìn)電機(jī)1。備好記號(hào)筆來(lái)標(biāo)注引線以便分辨它們。按以下步驟操作：①用數(shù)字萬(wàn)用表找到公共線。其他

3、引線與公共線之問的電阻測(cè)量值都相同。將此線連接到電池的v。5v或6V就足夠測(cè)試用了。②膠帶粘貼到步進(jìn)電機(jī)的輸出鈾上，并使它垂直于軸端伸出成為一個(gè)標(biāo)志。此標(biāo)志的作用在于判斷電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。③任意挑出一條引線稱之為相1。若將此線接地，則電機(jī)輸出軸將做輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)被鎖定在相1的位置上。如圖2所示。④取另一根引線并將其接地，仔細(xì)觀察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向右輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相2。如圖3所示。⑤取另一根線并將其接地，仔細(xì)觀

4、察輸出軸上的膠帶。如果輸出軸向左輕微地旋轉(zhuǎn)，那么此根引線是相4。如圖4所示。⑥再取另一根線并將其接地，仔細(xì)觀察輸出軸上膠帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如果輸出軸不旋轉(zhuǎn)，那么此根引線就是相3。如圖5所示。2分辨6線單極性步進(jìn)電機(jī)接頭回收打印機(jī)舊電機(jī)時(shí)最常遇到這種類型的單極性步進(jìn)電機(jī)。6線單極性步進(jìn)電機(jī)通?？雌饋?lái)像是兩個(gè)單段式四、雙極性步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式四、雙極性步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式雙極性步進(jìn)電機(jī)具有和單極性步進(jìn)電機(jī)相同的步進(jìn)方式，僅僅由于繞組配置的不同，在

5、實(shí)現(xiàn)上存在一些差別雙極性步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式如表4到表6所示。五、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式的相似之處五、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式的相似之處如果讀者是聰明的，或者在實(shí)踐時(shí)很細(xì)心，也許就會(huì)注意到單極性步進(jìn)電機(jī)和雙極性步進(jìn)電機(jī)在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方式上是極其相似的。以前面介紹的單極性步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)方式表格為例，交換列B和列C的位置，將所有的“通”替換為“”，然后在與狀態(tài)為“”的引線同一繞組的另一列中補(bǔ)上“”，就將看到和上面雙極性步進(jìn)電機(jī)同樣格式的表格，只是電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反。這說(shuō)明

6、控制單極性步進(jìn)電機(jī)的任何邏輯也可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)雙極性步進(jìn)電機(jī)。注意是邏輯，而非驅(qū)動(dòng)電路。雙極性步進(jìn)電機(jī)的繞組需要H橋電路，而單極性步進(jìn)電機(jī)僅僅需要一個(gè)簡(jiǎn)單的晶體管開關(guān)。做到在控制單極性步進(jìn)電機(jī)和雙極性步進(jìn)電機(jī)之間切換，惟一需要的變化是交換B和C的邏輯輸出。六、通用步進(jìn)電機(jī)六、通用步進(jìn)電機(jī)如圖7所示，通用步進(jìn)電機(jī)有8根引線。它既可配置為單極性也可配置為雙極性步進(jìn)電機(jī)。在分辨這類步進(jìn)電機(jī)的繞組時(shí)可能使用戶產(chǎn)生某些困惑，因?yàn)樾枰莆照_的繞組極性

7、以及順序。通常，僅僅依靠觀察是無(wú)法確定繞組的極性的。幸運(yùn)的是，可以通過電子測(cè)量的方法來(lái)推斷它。1分辨通用步進(jìn)電機(jī)繞組的極性為了測(cè)量和確定通用步進(jìn)電機(jī)的繞組極性，需要一個(gè)電源或電池組，以及一塊數(shù)字萬(wàn)用表。請(qǐng)遵循以下步驟進(jìn)行：①首先，使用數(shù)字萬(wàn)用表的歐姆檔找出4個(gè)引線對(duì)，從而確定4個(gè)繞組。②選擇兩個(gè)繞組，并各選一條引線相互短接。將數(shù)字萬(wàn)用表切換到AC電壓的20v檔，將數(shù)字萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆連接到正在測(cè)量的兩個(gè)繞組的末端。③轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果得到2