控制理論案例

1、PID控制在暖通方面的應(yīng)用1.恒溫室的溫度控制恒溫室的溫度控制?恒溫室空調(diào)系統(tǒng)被控對象的數(shù)學(xué)模型根據(jù)能量守恒定律，單位時間內(nèi)進入恒溫室的能量減去單位時間內(nèi)由恒溫室流出的能量等于恒溫室中能量蓄存的變化率。??????????????????????????恒溫室內(nèi)蓄每小時進入室內(nèi)每小時室內(nèi)設(shè)備照熱量的變化率的空氣的熱量明和人體的散熱量）????????????????????每小時從事內(nèi)排每小時室內(nèi)向出的空氣的熱量室外的傳熱量上述關(guān)系的數(shù)

2、學(xué)表達式是：(21)111()()cabnadCGcqGcdt????????????式中—恒溫室的容量系數(shù)（包括室內(nèi)空氣的蓄熱和設(shè)備與維護結(jié)構(gòu)表層的1C蓄熱）（KJ）；C?—室內(nèi)空氣溫度，回風(fēng)溫度（）；a?C?—送風(fēng)量（Kgh）；G—空氣的比熱（KJKg）；1c—送風(fēng)溫度（）；c?C?—室內(nèi)散熱量（Kgh）；nq—室外空氣溫度（）；b?C?—恒溫室圍護結(jié)構(gòu)的熱阻（hKJ）。?C?將式（2—1）整理為：(24)110()aacfdTKd

3、t???????如果式中是個常量即，則有c?c?0c??(25)110()aacfdTKdt???????此時式成為只有被調(diào)節(jié)量和干擾量兩個的微分方程式。此式也稱為恒溫室干擾通道的微分方程式。在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，因主要考慮被調(diào)量偏離給定值的過渡過程。所以往往希望秋初被調(diào)增量的變化過程。因此，要研究增量方程式的列寫。所謂增量方程式就是輸出參數(shù)增量與輸入?yún)?shù)增量間關(guān)系的方程式。當(dāng)恒溫室處在過渡過程中，則有：，，(27)0aaa??????0c