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1、路面黑帶檢測(cè)模塊黑帶檢測(cè)的原理是:紅外光線照射到路面并反射,由于黑帶白紙的系數(shù)不同,可根據(jù)接的紅外線的強(qiáng)弱判斷是否到達(dá)黑帶。方案一:可見發(fā)光二極管與光敏二極管組成的發(fā)射—接收電路。這種方案的缺點(diǎn)在于其他環(huán)境光源會(huì)對(duì)敏二極管的工作產(chǎn)生很大的干擾,一旦外界光亮條件改變,很可能造成誤判和漏判;雖然產(chǎn)生超高亮發(fā)光二極管可以降低一定的干擾,但這又將增加額外的功率損耗。方案二反射式的紅外發(fā)射—接收器。由于采用紅外管代替普通可見光管,并經(jīng)過反相斯密特
2、觸發(fā)器之后送入單片機(jī),可以降低環(huán)境干擾。2液晶顯示器的選擇與論證液晶顯示器的選擇與論證2.2.1方案一:方案一:采用1602顯示。液晶1602能夠簡(jiǎn)單明了的顯示出系統(tǒng)的時(shí)間,其成本也不高,適合較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)顯示。方案二:采用12864液晶顯示。這類液晶的優(yōu)點(diǎn)是能夠顯示漢字,不僅僅限于字母數(shù)字的顯示。但對(duì)于較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)顯示,其成本較高,利用率相對(duì)較低。綜上所訴,本設(shè)計(jì)不需要強(qiáng)大的漢字顯示,也沒有復(fù)雜的系統(tǒng)顯示,故采用方案一。2.2.2顯示方
3、式選擇顯示方式選擇方案一:時(shí)鐘和溫度的顯示可以用數(shù)碼管,但數(shù)碼管的只能顯示簡(jiǎn)單的數(shù)字,其電路復(fù)雜,占用資源較多,顯示信息少,不宜顯示大量信息。方案二:我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)需要顯示的信息多,所以應(yīng)選用顯示功能更好的液晶顯示,要求能顯示更多的數(shù)據(jù),增加顯示信息的可讀性,看起來更方便。而液晶LCD1602有明顯的優(yōu)點(diǎn):微功耗,尺寸小,超薄輕巧,顯示信息量大,字跡美觀,視覺舒適,而且容易控制。所以選擇方案二。2.2.3顯示方式選擇顯示方式選擇如果只顯
4、示溫度值,采用LED數(shù)碼管作為顯示輸出較為合適,可要同時(shí)顯示時(shí)間和溫度值,顯然采用數(shù)碼管就較為復(fù)雜的,而用LCD則可以輕松解決這個(gè)問題,通過成本預(yù)算和設(shè)計(jì)的要求,只需要一個(gè)162的LCD(本設(shè)計(jì)采用LCD1602)即可達(dá)到要求。采用LCD1602顯示的優(yōu)點(diǎn):微功耗、尺寸小,超薄輕巧、顯示信息量大、字跡清晰、美觀、視覺舒適、而且設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單;可以用LCD液晶進(jìn)行菜單顯示,顯示英文和數(shù)字,使整個(gè)控制系統(tǒng)更加人性化。4.遙控方案選擇遙控方案選擇方
5、案一:有線遙控:采用有線遙控抗干擾能力強(qiáng),由于它與控制對(duì)象直接相連,所以它的控制距離有限。由于它的這個(gè)局限性,這種技術(shù)一般只用于短距離控制。方案二:無線遙控:無線電遙控最主要的特點(diǎn)是,遙控距離遠(yuǎn)。一般不受遙控方向或角度的制約,無線電波接收器能接收數(shù)十米至數(shù)百米外由操作者操縱無線電波發(fā)射器送來的電波信號(hào)。通過以上兩種方案的比較,我們選擇方案二。5.測(cè)溫元件方案選擇測(cè)溫元件方案選擇方案一:由于本設(shè)計(jì)是測(cè)溫電路,可以使用熱敏電阻之類的器件利用
6、其感溫效應(yīng),再將隨著被測(cè)溫度變化的電壓或電流采集過來,進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后,用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理,就可以將測(cè)溫度顯示出來。這種設(shè)計(jì)需要用到AD轉(zhuǎn)換電路,測(cè)溫電路比較復(fù)雜。方案二:溫度傳感器DS18B20是美國DALLAS半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器,它能直接讀出被測(cè)溫度,并且可根據(jù)實(shí)際要求通過簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)9~12位的數(shù)字值讀數(shù)方式,它內(nèi)部有一個(gè)結(jié)構(gòu)為8字節(jié)的高速暫存RAM存儲(chǔ)器。我們通過比較選擇方案二。2.2測(cè)溫電路的設(shè)計(jì)
7、方案測(cè)溫電路的設(shè)計(jì)方案2.常用的溫度傳感器有熱敏電阻及一些集成溫度傳感器,如AD590、DS18B20、使用熱敏電阻之類的器件,利用其感溫效應(yīng),采集隨被測(cè)溫度變化的電壓或電流信號(hào),進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后,用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理,在顯示電路上將被測(cè)溫度顯示出來。這種設(shè)計(jì)需要用到AD轉(zhuǎn)換電路,且溫度轉(zhuǎn)換線性差,系統(tǒng)成本高每個(gè)傳感器需占用一條處理通道。本設(shè)計(jì)使用DS18B20溫度傳感器,該傳感器除了VCC和GND外,只有一條數(shù)據(jù)線。當(dāng)單片機(jī)需要讀取溫
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