選擇吸盤

1、選型選型1.1.吸附物的探討吸附物的探討請?zhí)接懴铝惺马?。①吸附物的特性表面狀態(tài)，有無通氣性，厭靜電，厭銅離子，形狀是否變化（紙張，塑料）。②吸附物的形狀吸附面的大小，平坦度（曲面的狀態(tài)），形狀（正方體，球體，圓筒狀）③吸附物的重量④吸附物的起吊方向：水平起吊，垂直起吊2.2.選擇吸盤選擇吸盤1)1)設(shè)定真空壓力設(shè)定真空壓力設(shè)定時根據(jù)真空源的規(guī)格留出余量?？瞻阅溃▏娚涫秸婵瞻l(fā)生器）時，大致定為66.6Kpa。但如果吸附物有通氣性，表面狀態(tài)

2、粗糙時，真空壓力不會上升，則需要另行試驗(yàn)，請事先與本公司協(xié)商。2）計算吸盤的直徑）計算吸盤的直徑吸盤形狀為圓形時，按照下列公式計算吸盤的直徑A:吸附面積（cm2）D:吸盤直徑（mm）有效吸附面積有效吸附面積吸盤直徑雖表示吸盤的外徑，但利用真空壓力吸附物體時，因真空壓會使橡膠變形，吸附面積也會隨之縮小。縮小后的面積即稱為有效吸附面積，此時的吸盤直徑即稱為有效吸盤直徑。根據(jù)真空壓力，吸盤橡膠的厚度以及與吸附物的摩擦系數(shù)等不同，有效吸盤直徑也

3、會有差異，一般情況可預(yù)估會縮小10%。理論起吊力（吸附力）理論起吊力（吸附力）1)1)水平起吊時水平起吊時根據(jù)真空壓力計算起吊力。根據(jù)真空壓力計算起吊力。F＝0.1APF：理論起吊力（N）A：吸盤的吸附面積（cm2）P：真空壓力（kPa）2)2)垂直起吊時垂直起吊時真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）F＝μ0.1APF：理論起吊力（N）μ：摩擦系數(shù)A：吸盤的吸附面積（cm2）P：真空壓力（kPa）摩擦