軋琨機構(gòu)設(shè)計

1、一、設(shè)計題目m設(shè)計一初軋機的軋輥機構(gòu)圖1所示軋機是由送料輥送進鑄坯，由工作輥將鑄坯軋制成一定尺寸的方形、矩形或圓形截面坯料的初軋軋機。它在水平面內(nèi)和鉛垂面內(nèi)各布置一對軋輥(圖中只畫了鉛垂面內(nèi)的一對軋輥)。兩對軋輥交替軋制。軋機中工作輥中心M應(yīng)沿軌跡mm運動，以適應(yīng)軋制工作的需要。坯料的截面形狀由軋輥的形狀來保證。圖1軋輥工作情況二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求根據(jù)軋制工藝，并考慮減輕設(shè)備的載荷對軋輥中心點M的軌跡可提出如下基本要求：(1)在金屬變

2、形區(qū)末段，應(yīng)是與軋制中心線平行的直線段，在此直線段內(nèi)軋輥對軋件進行平整，以消除軋件表面因周期間歇軋制引起的波紋。因此，希望該平整段L盡可能長些。(2)軋制是在鉛垂面和水平面內(nèi)交替進行的，當(dāng)一個面內(nèi)的一對軋輥在軋制時，另一面內(nèi)的軋輥正處于空回行程中。從實際結(jié)構(gòu)上考慮，軋輥的軸向尺寸總大于軋制品截面的寬度，所以，要防止兩對軋輥在交錯而過時發(fā)生碰撞。為此，軋輥中心軌跡曲線mm除要有適當(dāng)?shù)男螤钔?，還應(yīng)有足夠的開口度h，使軋輥在空行程中能讓出足夠

3、的空間，保證與軋制行程中的軋輥不發(fā)生“攔路”相撞的情況。(3)在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時的嚙入角γ盡量小些。γ約取25左右，坯料的單邊最大壓下量約50mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270mm。(4)為調(diào)整制造誤差引起的執(zhí)跡變化或更換軋輥后要求開口度有稍許變化，所選機構(gòu)應(yīng)能便于調(diào)節(jié)軋輥中心的軌跡。(5)要求在一個軋制周期中，軋輥的軋制時間盡可能長些。三、機構(gòu)方案討

4、論能實現(xiàn)給定平面軌跡要求的機構(gòu)可以有連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、凸輪—連桿機構(gòu)、齒輪—連桿機構(gòu)等。下面列舉其中的幾個方案，如：1、鉸鏈連桿機構(gòu)(圖2)利用鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD連桿上某一點M，可近似實現(xiàn)要求的軌跡。2、雙凸輪機構(gòu)(圖3)雙滑塊構(gòu)件3上點M的運動分別由凸輪1和5來控制。一般來說，點M可精確實現(xiàn)任意給定的軌跡。圖6齒輪連桿機構(gòu)四、設(shè)計步驟1、選擇方案可根據(jù)機器的工作要求，從以下幾點出發(fā)來考慮：（1）能否實現(xiàn)給定的軌跡。（2）能否按要求

5、布置在機器中，結(jié)構(gòu)上是否便于實現(xiàn)。（3）由于本機器中機構(gòu)的受力較大，應(yīng)考慮到工作壽命要求。（4）軌跡和開口度的調(diào)節(jié)是否可能和方便。下面以齒輪—五桿機構(gòu)為例，介紹設(shè)計步驟。2、按工藝要求確定理想的軌跡通?？上劝窜堉谱畛Ｓ靡?guī)格的鋼材來確定該軌跡，以此進行機構(gòu)綜合，然后調(diào)節(jié)AB、DE間的相對位置，再畫出點M的軌跡，以檢驗是否能滿足不同軋制工藝的要求(如軌跡、咬入角γ、平整段長度L等)。由于該機構(gòu)只能近似實現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實現(xiàn)軌跡上若干