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1、嘗試軟驅(qū)4線步進(jìn)電機(jī)控制!2011012611:13最近，在整理廢舊物品時，從過去換下的3寸和5寸軟驅(qū)上拆下幾個步進(jìn)電機(jī)，想把它利用一下，就搞了個步進(jìn)電機(jī)控制器。驅(qū)動效果還不錯，看看下一步能否應(yīng)用到我的機(jī)器人上。首先介紹4線步進(jìn)電機(jī)，它體積很小，只有4根引線，分別為紅、藍(lán)、黃、白。如圖示：控制電路采用了4只8550（PNP）和4只8050（NPN）三極管，L1和L2分別為步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈，電路使用與單片機(jī)相同的電壓5V供電，電路接好后
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