納英特機(jī)器人簡介

1、第一章認(rèn)識納英特機(jī)器人在開始機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)前，大家先要準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)器材和場地?？梢詾槲覀兲峁?shí)驗(yàn)器材的機(jī)器人公司有很多，本書以納英特教學(xué)機(jī)器人為研討平臺，大家可以訪問納英特機(jī)器人公司的網(wǎng)站，獲取更多信息。目前市場上用于教學(xué)的機(jī)器人主要有：樂高機(jī)器人、納英特機(jī)器人、廣茂達(dá)能力風(fēng)暴機(jī)器人、中鳴機(jī)器人、雙龍機(jī)器人、慧魚機(jī)器人、通用機(jī)器人、交大陽光機(jī)器人等十幾種。選型是進(jìn)行機(jī)器人滅火實(shí)驗(yàn)前所面臨的一個重要問題，選型的標(biāo)準(zhǔn)是性價比要高。根據(jù)目前教育

2、經(jīng)費(fèi)緊缺的實(shí)際情況，實(shí)驗(yàn)器材要滿足教學(xué)的需要，還要能滿足競賽的需求。我們在器材選擇前要經(jīng)過慎重的考慮，本人認(rèn)為我們應(yīng)該從以下幾個方面來考察：（1）教學(xué)理念要先進(jìn)本人認(rèn)為這是最重要的一條，我們選擇的產(chǎn)品應(yīng)該和現(xiàn)在的教育潮流相符合，有利于同學(xué)們動手能力的培養(yǎng)，機(jī)器人的搭建空間要大，能充分發(fā)揮我們的想象力。我們使用的機(jī)器人平臺應(yīng)該符合中小學(xué)生的年齡特點(diǎn)，要有利于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。（2）產(chǎn)品質(zhì)量要好產(chǎn)品質(zhì)量是選擇教學(xué)機(jī)器人品牌的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果單從

3、產(chǎn)品質(zhì)量考慮，樂高機(jī)器人應(yīng)該成為首選，但樂高產(chǎn)品價格貴，輸入輸出端口少，不能滿足競賽的需要。（3）售后服務(wù)要好我們中小學(xué)生雖然學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，但機(jī)器人的技術(shù)含量高，需要對我們進(jìn)行多次的培訓(xùn)。我們還需要機(jī)器人公司隨時為我們提供技術(shù)指導(dǎo)，為我們修理損壞的器材?，F(xiàn)在由于競爭激烈，各廠家為了擴(kuò)大市場，售后服務(wù)普遍比較好。（4）價格要合理由于目前教育經(jīng)費(fèi)十分緊缺，而教育部門的各級領(lǐng)導(dǎo)看到了開展機(jī)器人進(jìn)課堂活動的重要性，又希望短期能出成績。這樣每一套機(jī)

4、器人最好是能滿足教學(xué)的需求，又能滿足競賽的需求。所以機(jī)器人的價格一定要合理，才有可能被我們選擇。（5）滅火項(xiàng)目的競賽效果要好本書主要從滅火機(jī)器人競賽輔導(dǎo)這一主線出發(fā)，來介紹教學(xué)機(jī)器人的軟硬件制作過程。我們希望制作出來的產(chǎn)品能在比賽中取得好成績，用競賽成績來檢驗(yàn)自己的學(xué)習(xí)成果。進(jìn)幾年從滅火項(xiàng)目來看，納英特機(jī)器人表現(xiàn)出了巨大優(yōu)勢，在2006年的全國中小學(xué)電腦機(jī)器人制作活動中，小學(xué)、初中、高中三個年齡段的滅火項(xiàng)目，納英特機(jī)器人用戶獲得了2金1

5、銀的優(yōu)異成績。作者把納英特機(jī)器人和其他產(chǎn)品進(jìn)行了一番對比，發(fā)現(xiàn)納英特機(jī)器人體積小，重量輕，機(jī)器人的搭建十分方便，有利于各種方案的實(shí)現(xiàn)，搭建出來的滅火機(jī)器人速度快，成功率高，所以在機(jī)器人滅火比賽中往往取得比較好的成績。經(jīng)過綜合考慮，作者決定以納英特教學(xué)機(jī)器人為研討平臺，講解一下滅火機(jī)器人制作的一般規(guī)律，為同學(xué)們提供一些參考思路。大家完全可以根據(jù)自己的實(shí)際情況選擇產(chǎn)品，本書的很多內(nèi)容對其他種類的滅火機(jī)器人制作同樣有參考作用。圖13如圖13，

6、在機(jī)器人朝前的一面有很多傳感器接口，我們把它叫做端口，每個端口都有3個傳感器連接鐵芯。如果從我們的角度看來，圖上從左到右是3號口10號口，總共8個端口，其中36口適合接模擬傳感器，710口適合接數(shù)字傳感器。圖14圖14的接口位于機(jī)器人左側(cè)，在圖上有5個一樣的接口是1115口，適合接數(shù)字傳感器，在這本書中，我們把大部分紅外避障傳感器接在這個位置，右側(cè)比較大一點(diǎn)的接口是機(jī)器人和電腦的通訊口。機(jī)器人通過一根通訊線和電腦相連，把我們在電腦中編寫