變頻器控制的io框架模式

1、變頻器控制的IO框架劉允松Page1變頻器控制的IO框架劉允松引言引言我上一篇文章介紹CiA402功能框架下，ATV變頻器的通訊控制方式。這種框架是IEC61800－7標(biāo)準(zhǔn)的一部分，前身是大家所熟知的drivecom，為歐美其它主流品牌的變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器所共同遵守。目前在用Somachine平臺(tái)編程時(shí)，不管是用梯形圖，字符串編程，還是調(diào)用功能塊，實(shí)際上核心都是CiA402。雖然已經(jīng)熟悉，但是仍然不免覺(jué)得麻煩，需要寫很多判斷語(yǔ)句，多條指

2、令占用更多的資源。好在ATV7161和ATV32另辟蹊徑，除了CiA402外還可以使用用IO控制框架。這種控制框架使得用通訊控制和功能激活跟使用變頻器的邏輯輸入端子一樣靈活，并且可以跟邏輯端子一起使用，非常方便。既易于編程，也易于學(xué)習(xí)，還適用于各種通訊總線和協(xié)議。本文介紹IO框架下，變頻器的控制方法。注意，目前IO功能框架不適于ATV312和ATV12303。IO框架的基本內(nèi)容框架的基本內(nèi)容設(shè)置很簡(jiǎn)單，首先在【命令】(CtL)菜單中，設(shè)

3、置參數(shù)【框架】(CHCF)為有別于【組合通道】（SIM）和【隔離通道】（SEP）的【IO框架】(IO)，然后再設(shè)置【命令通道1】為【端子】（tEr）或【Modbus】(Mod)【CANOpen】(Can)【W(wǎng)K】()即可。下面說(shuō)明設(shè)置的方法和結(jié)果。我們知道，在CiA控制框架下，通訊控制字CMD大多數(shù)情況下只能以字的形式起作用，比如給命令字賦值16#000F控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行，賦值16#010F控制停機(jī)，賦值16#080F控制反轉(zhuǎn)運(yùn)行，賦值16

4、＃0080F進(jìn)行故障復(fù)位，賦值16#0007取消使能等等。能夠自由分配功能的位只有bit12bit15，而且只能跟上述典型的命令字結(jié)合使用。在IO控制框架下，通訊控制字CMD的每一位都可以作為單獨(dú)使用，其作用相當(dāng)于一個(gè)邏輯輸入。也就是說(shuō)，通訊控制字CMD的bit1bit15都可以跟一個(gè)虛擬的邏輯輸入一樣，對(duì)其中某一位的置0，置1或者其上升沿或下降沿即可進(jìn)行多端速的選擇，功能的切換與激活，進(jìn)行故障復(fù)位等等。注意：在兩線制控制中，通訊控制字

5、的bit0專司起停。在表一中，如果用Modbus控制，通訊控制字的bit1bit15分別用C101C115表示。例如：若在【故障管理菜單】（FLt）中的【復(fù)位故障】（rSF）子菜單，若設(shè)置參數(shù)【復(fù)位故障分配】（rSF）為C107，則當(dāng)通過(guò)Modbus將通訊控制字的bit7由0置為1，即可將當(dāng)前故障復(fù)位（前提是可通過(guò)邏輯輸入可復(fù)位的故障）。又如，在【應(yīng)用功能菜單】（FUn）中的【PId】子菜單，若設(shè)置【手動(dòng)自動(dòng)切換分配】(PAU)為C20

6、5，則當(dāng)通過(guò)CANOpen將通訊控制字的bit5置0，PID調(diào)節(jié)輸出的結(jié)果作為變頻器的給定頻率，若通過(guò)CANOpen將通訊控制字的bit5置1，則參數(shù)【手動(dòng)給定】所指變頻器控制的IO框架劉允松Page31.2如果采用三線制控制，即在【輸入輸出設(shè)置菜單】（IO）菜單中設(shè)置【23線控制】（tCC）為【三線控制】（3C），這時(shí)LI1的下降沿控制停車，即LI2的上升沿控制正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。在啟動(dòng)之前必須使LI1為1。圖2三線制控制2如果設(shè)置【命令通道1

7、】(Cd1)為【Modbus】（Mod）或【CANOpen】（CAN）或【網(wǎng)絡(luò)】（）這時(shí)變頻器的起停控制由網(wǎng)絡(luò)總線控制。2.1如果用兩線制控制，即在【輸入輸出設(shè)置菜單】（IO）菜單中設(shè)置【23線控制】（tCC）為【兩線控制】（2C），這時(shí)通訊控制字的bit0控制正轉(zhuǎn)的起停，即bit0=1時(shí)正轉(zhuǎn)起動(dòng)，bit1=0時(shí)按標(biāo)準(zhǔn)停機(jī)類型規(guī)定的方式停機(jī)。由此看出，兩線制控制中，通訊控制字的bit0的作用相當(dāng)于端子控制中的LI1，在變頻器的菜單中不需

8、要參數(shù)設(shè)置。2.21.2如果采用三線制控制，即在【輸入輸出設(shè)置菜單】（IO）菜單中設(shè)置【23線控制】（tCC）為【三線控制】（3C），這時(shí)通訊控制字的bit1由0轉(zhuǎn)1的上升沿控制啟動(dòng)，通訊控制字的bit0的由1轉(zhuǎn)0控制變頻器按照既定的標(biāo)準(zhǔn)停機(jī)模式停機(jī)。在啟動(dòng)前，需令通訊控制字的bit0為1。由此看出，在三線控制中，通訊控制字中的bit0和bit1分別相當(dāng)于端子控制中的LI1和LI2，在變頻器的菜單中不需要參數(shù)設(shè)置。IO框架下的反轉(zhuǎn)控制框

9、架下的反轉(zhuǎn)控制在IO框架下，反轉(zhuǎn)控制的設(shè)置跟命令通道的設(shè)置沒(méi)有關(guān)系，將反轉(zhuǎn)功能分配給某邏輯端子或通訊控制字的某一位即意味著用邏輯端子或通訊控制反轉(zhuǎn)。例如，在【輸入輸出設(shè)置菜單】（IO）菜單中將【反轉(zhuǎn)】（rrS）分配給【LI3】（LI3），即由LI3控制反轉(zhuǎn)；將【反轉(zhuǎn)】（rrS）分配給【C102】（C102），則由Modbus總線寫入的通訊控制字的bit2控制反轉(zhuǎn)；將【反轉(zhuǎn)】（rrS）分配給【C204】（C204），則由CANOpen總線

10、寫入的通訊控制字的bit4控制反轉(zhuǎn)。其具體表現(xiàn)取決于參數(shù)【23線控制】（tCC）的設(shè)置。IO框架下的通道切換框架下的通道切換在IO框架下，如果【命令通道切換】不是固定為【命令通道1】或【命令通道2】，而是設(shè)置為由某條件進(jìn)行通道切換，而【命令通道1】和【命令通道2】分別設(shè)置為不同的命令通道，如邏輯端子和或某種通訊協(xié)議，則功能的激活、切換等可設(shè)置為邏輯輸入LIx，某種協(xié)議表示的通訊控制字的位C1xxC2xxC3xx，或者第三種方式CDxx。