plc_梯形圖程序

1、一、經驗設計法簡介梯形圖程序設計是可編程控制器應用中最關鍵的問題PLC梯形圖程序設計常用方法有:經驗設計法、順序控制設計法和邏輯代數(shù)設計法等。PLC梯形圖程序用“經驗設計法”編寫是沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖即在某些典型電路的基礎上根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地進行調試和修改梯形圖不斷地增加中間編程元件和輔助觸點最后才能得到一個較為滿意的結果。因此所謂的經驗設計法是指利用已經的經驗

2、(一些典型的控制程序、控制方法等)對其進行重新組合或改造再經過多次反復修改最終得出符合要求的控制程序。這種設計方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循具有很大的試探性和隨意性最后的結果也不是唯一的設計所用的時間、設計質量與設計者的經驗有很大的關系因此有人就稱這種設計方法為經驗設計法它是其他設計方法的基礎用于較簡單的梯形圖程序設計。用經驗設計法編程可歸納為以下四個步驟:(1)控制模塊劃分(工藝分析)。在準確了解控制要求后合理地對控制系統(tǒng)中的事件進行劃分

3、得出控制要求有幾個模塊組成、每個模塊要實現(xiàn)什么功能、因果關系如何、模塊與模塊之間怎樣聯(lián)絡等內容。劃分時一般可將一個功能作為一個模塊來處理也就是說一個模塊完成一個功能。(2)功能及端口定義。對控制系統(tǒng)中的主令元件和執(zhí)行元件進行功能定義、代號定義與IO口的定義(分配)畫出IO接線圖。對于一些要用到的內部元件也要進行定義以方便后期的程序設計。在進行定義時可用資源分配表的形式來進行合理安排元器件。(3)功能模塊梯形圖程序設計。根據(jù)已劃分的功能模

4、塊進行梯形圖程序的設計一個模塊對應一個程序。這一階段的工作關鍵是找到一些能實現(xiàn)模塊功能的典型的控制程序對這些控制程序進行比較選擇最佳的控制程序(方案選優(yōu))并進行一定的修改補充使其能實現(xiàn)所需功能。這一階段可由幾個人一起分工編寫程序。(4)程序組合得出最終梯形圖程序。對各個功能模塊的程序進行組合得出總的梯形圖程序。組合以后的程序它只是一個關鍵程序而不是一個最終程序(完善的程序)在這個關鍵程序的基礎上需要進一步的對程序進行補充、修改。經過多次

5、反復的完善最后要得出一個功能完整的程序。因此在程序組合時一方面要注意各個功能模塊組合的先后順序二是要注意各個功能模塊之間的聯(lián)絡點動:X003閉合Y001得電X003斷開Y001失電。4.順序控制程序工作原理如圖4所示。圖4(a)順起逆停:啟動:X001閉合Y001得電X003閉合Y002得電停止:X004斷開Y002失電X002斷開Y001失電。即啟動時Y001先得電然后Y002才能得電停止時Y002先失電然后Y001才能失電實現(xiàn)了順序