高速碼垛系統(tǒng)的建模與分析.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文高速碼垛系統(tǒng)的建模與分析姓名：高建華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：楊汝清2002.1.1；；；!：墼窯翌查型：蘭堡i盜；；。。；；。；；；一；；；在發(fā)料機(jī)制、協(xié)調(diào)機(jī)制、監(jiān)控機(jī)制的各自特點(diǎn)，并比較了其處理能力的差異，研究結(jié)果表明碼垛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向單元的并行布局比串行布局在提高處理速度方面更具潛力，是能夠?qū)崿F(xiàn)碼垛生產(chǎn)系統(tǒng)更加高速化運(yùn)作的可剛布局。再次，考察了基于分級(jí)模塊結(jié)構(gòu)的高速碼垛系統(tǒng)推包單元中突山表現(xiàn)的

2、動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，提山了適應(yīng)碼垛機(jī)高速推包減振抗沖降噪的新方案，分析了由此引進(jìn)的非線性元件彈性聯(lián)軸器的恢復(fù)力和阻尼特性，在此基礎(chǔ)上建立了推包機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系的振動(dòng)模型，并利用增量諧波平衡方法IHBM推導(dǎo)出求解該模刑的可行算法，研究表明推包機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸系中主同步帶輪質(zhì)量的偏心距對(duì)軸系振動(dòng)有較大影響，在使用彈性聯(lián)軸器后使得由主同步帶輪偏心距引起的激振力以及電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的激振力對(duì)驅(qū)動(dòng)軸系振動(dòng)的影響作用明顯減弱，從而改善了振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。繼而分析了碼

3、垛單元在高速運(yùn)作過(guò)程中暴露的碼垛動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，以在制高速低位碼垛機(jī)MDJl200L為研究對(duì)象，建立了碼垛單元四柱機(jī)架機(jī)械系統(tǒng)水平、垂直兩方向的動(dòng)力學(xué)模型，弄lj用KED方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行瞬時(shí)結(jié)構(gòu)假定，將運(yùn)動(dòng)周期離散，最終獲得了系統(tǒng)八碼層工況時(shí)模態(tài)坐標(biāo)下的速度、加速度、力、力矩等動(dòng)態(tài)響應(yīng)。研究芻li果表明垂直系統(tǒng)中碼垛小印的動(dòng)態(tài)性能隨著升降距離的縮短逐漸變壞，水平系統(tǒng)中橫行激振力比側(cè)偏激振力的影響作用更人是造成主機(jī)架振晃的主要原因。、／晟后，提