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1、錢(qián)方杰機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)中文摘要本次設(shè)計(jì)是以三菱FX2n為核心的電梯控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì),采用PLC來(lái)控制轎箱提升電機(jī)的起、停和正、反轉(zhuǎn)。這里主要是對(duì)電梯牽引機(jī)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、(包括電動(dòng)機(jī)、減速器、軸、軸承、聯(lián)軸器、制動(dòng)器)以及工藝的編排和相關(guān)圖形的繪制,另外對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要是PLC控制電路圖、程序流程圖以及PLC編程。其中對(duì)牽引機(jī)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是減速器的選擇和箱體零件的設(shè)計(jì)和加工。減速器選擇的是蝸桿減速器,軸承是調(diào)
2、心滾子軸承,聯(lián)軸器選擇的是彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。PLC控制程序設(shè)計(jì)是考慮到電梯的上升和下降邏輯,以及樓層顯示,運(yùn)作時(shí)的加速和減速?,F(xiàn)在電梯都采用傳統(tǒng)的繼電器群的控制方法,由于所用的繼電器較多,控制柜體積龐大,控制系統(tǒng)成本高,而且眾多繼電器的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的噪音,污染環(huán)境。采用PLC配合接口進(jìn)行控制,可將傳統(tǒng)的繼電器控制邏輯變?yōu)橛?jì)算機(jī)程序控制邏輯,去掉所有用于邏輯控制的中間繼電器,使電梯系統(tǒng)的成本和噪音大大降低,控制柜的體積也可大大縮小。關(guān)鍵詞
3、關(guān)鍵詞PLC牽引機(jī)電動(dòng)機(jī)減速器聯(lián)軸器制動(dòng)器錢(qián)方杰機(jī)械手夾持器設(shè)計(jì)0目錄中文摘要中文摘要Abstract1緒論.....................................................................11.1引言...................................................................11.2電梯簡(jiǎn)介................
4、...............................................21.2.1電梯的分類(lèi)..........................................................21.2.2電梯(垂直梯)的工作原理..............................................21.2.3電梯的組成.............................
5、............................31.3牽引機(jī)的技術(shù)要求.......................................................51.4牽引機(jī)的總體設(shè)計(jì).......................................................61.4.1牽引機(jī)的組成..............................................
6、..........61.4.2牽引機(jī)構(gòu)的減速器....................................................62電梯牽引力有關(guān)參數(shù)的計(jì)算..................................................82.1牽引比與牽引力.........................................................82.1.1牽引傳動(dòng)與牽
7、引傳動(dòng)形式..............................................82.2作用在牽引輪上的靜力...................................................82.3牽引輪兩側(cè)靜拉力計(jì)算...................................................92.4牽引輪上的靜轉(zhuǎn)矩...........................
8、...........................102.4.1靜摩擦轉(zhuǎn)矩.........................................................102.5靜轉(zhuǎn)矩的計(jì)算..........................................................112.5.1牽引輪承受的靜轉(zhuǎn)矩變化.....................................
9、........112.5.2設(shè)計(jì)載荷...........................................................112.5.3牽引機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算...............................................113.牽引機(jī)的設(shè)計(jì).............................................................123.1牽引
10、機(jī)的額定載重量....................................................133.1.1額定速度...........................................................133.1.2牽引機(jī)減速器的中心距..............................................133.1.3交流電動(dòng)機(jī)................
11、........................................133.1.4電動(dòng)機(jī)的選用.......................................................134牽引機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算.............................................144.1普通圓柱蝸桿副幾何參數(shù)搭配方案是.............................
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