機(jī)械特性

1、第三章直流電機(jī)本章概述電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)兩大類，直流電動(dòng)機(jī)雖不及交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠，但由于長期以來交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問題位能得到滿意解決，在此之前，直流電動(dòng)機(jī)具有交流電動(dòng)機(jī)所不能比擬的良好啟動(dòng)特性和調(diào)速性能。到目前為止，雖然交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速問題已經(jīng)解決，但是在速度調(diào)節(jié)要求較高，正、反轉(zhuǎn)和啟、制動(dòng)頻繁或多單元同步協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械上，仍采用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。直流電機(jī)既可用作電動(dòng)機(jī)（將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能）

2、，也可用作發(fā)電機(jī)（將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能）。直流發(fā)電機(jī)主要用作直流電源，例如，給直流電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)的勵(lì)磁以及化工、冶金、采礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T的直流電源。目前由于晶閘管等整流設(shè)備的大量使用，直流發(fā)電機(jī)已經(jīng)逐步被取代，但從電源的質(zhì)量與可靠性來說，直流發(fā)電機(jī)仍有優(yōu)點(diǎn)，所以，直流發(fā)電機(jī)現(xiàn)在仍有一定的應(yīng)用。本章要點(diǎn)本章要求掌握直流電機(jī)的基本工作原理及特性，特別是直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；掌握直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速和3.3.2直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性3

3、.4直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性3.4.1直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞回路串電阻的啟動(dòng)特性3.4.2直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)改變電樞電壓的啟動(dòng)特性3.5直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性3.5.1改變電樞回路電阻的調(diào)速特性3.5.2改變電樞回路電壓的調(diào)速特性3.5.3改變勵(lì)磁磁通的調(diào)速特性3.6直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性3.6.1能耗制動(dòng)特性3.6.2反饋制動(dòng)特性3.6.3反接制動(dòng)特性第三章直流電機(jī)3.1電磁基礎(chǔ)理論基爾霍夫電流定律：在任一瞬時(shí)，流向某一結(jié)點(diǎn)的電流之和應(yīng)該