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1、matlabmatlab實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)穩(wěn)定性系統(tǒng)穩(wěn)定性一、演示內(nèi)容:一、演示內(nèi)容:例1、已知傳遞函數(shù),判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2724364523)(2345234??????????ssssssssssG方法一:在命令窗口,求出系統(tǒng)極點(diǎn)的值,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性方法一:在命令窗口,求出系統(tǒng)極點(diǎn)的值,判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性注釋:num=[32546]傳遞函數(shù)的分子按照降冪排列,系數(shù)按順序存放。den=[134272]傳遞函數(shù)的分母按照降冪排列,系數(shù)按
2、順序存放。sys=tf(numden)由上面的分子和分母構(gòu)成傳遞函數(shù)p=pole(sys)pole是求這個(gè)傳遞函數(shù)的極點(diǎn),然后保存在p這個(gè)變量里面。p輸入p這個(gè)變量,然后回車(chē),可以輸出p里面所存放的變量,如圖一所示。圖一方法三:直接繪出系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖方法三:直接繪出系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖首先,在命令窗口輸入clc可以清空屏幕。pzmap()是繪制零極點(diǎn)圖的命令。()內(nèi)是傳遞函數(shù)名稱。其中x表示極點(diǎn),o表示零點(diǎn)。方法四:將傳遞函數(shù)直接轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)
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