plc與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗籣第1頁
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1、1PLCPLC與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗慌c文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗弧烧{(diào)定長自動裁切控制裝置5.3.15.3.1可調(diào)定長自動裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成可調(diào)定長自動裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成電動機變頻器皮帶旋轉(zhuǎn)編碼器彈性連軸器氣動裁切刀具輸送帶待裁切板材主軸氣動控制裝置電磁閥輸送方向刀位檢測開關(guān)圖528可調(diào)定長自動裁切控制裝置系統(tǒng)配置示意圖裁切機器由機體、傳送帶、氣動裁切刀具等機械部件和變頻器、電機、刀位檢測開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器

2、等電力拖動部件和長度檢測部件構(gòu)成。機器工作原理簡述:由變頻器控制電機起停與速度,電機由皮帶拖動機器主軸,主軸帶動輸送帶,輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切刀具下;旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈性連軸器(可用軟塑料管代用)與機器旋轉(zhuǎn)主軸連接,對主軸的運行線距離進(jìn)行脈沖計數(shù),當(dāng)設(shè)定長度(設(shè)定脈沖數(shù))與編碼器計數(shù)長度相等時,由PLC輸出下刀指令,變頻器停止運行,輸送帶停止輸送,下刀電磁閥動作,氣動裁切刀具下行,對輸送帶上的板材進(jìn)行裁切。裁切過后,系統(tǒng)又自

3、動啟動運行。系統(tǒng)設(shè)計要求:1)、板材輸送速度可以調(diào)節(jié)。采用變頻器拖動電機滿足此要求;2)、裁切長度可以設(shè)定,并可以監(jiān)控,采用PLC與文本屏相結(jié)合,滿足此要求;3)、機器主軸的直徑規(guī)格不一,與長度設(shè)置互有影響,應(yīng)考慮此因素??捎梦谋酒量蓪χ鬏S數(shù)據(jù)(軸周長)修正;4)、選用旋轉(zhuǎn)編碼器的型號不同,脈沖計數(shù)值周有別。用文本屏可對旋轉(zhuǎn)碼器的脈沖計數(shù)值周數(shù)據(jù)進(jìn)行修正;5)、正常輸送使用一個可調(diào)整的較高的輸送速度,稱為變頻高速;而當(dāng)輸送長度接近于裁切

4、長度時,輸送帶應(yīng)進(jìn)入低速運行階段,稱為變頻低速(可為一固定速度),這樣便于提高裁切精度和裁切質(zhì)量。低速輸送距離(長度)可以根據(jù)現(xiàn)場操作運行情況,由文本屏設(shè)置;6)、下刀裁切時,輸送帶必須停止輸送,裁切完畢后,輸送帶開始運行。下刀裁切至重新運行,需有一個適宜的延時時間,如時間太短,刀具未升到原位,容易與板材相頂,損壞板材和刀具。若時3運行。變頻器應(yīng)該調(diào)整的參數(shù)值:1)運行停止命令,E01:置1,端子起??刂?;2)主速頻率給定E02:置2,

5、端子VS1,0—10V信號,由外接電位器調(diào)整;3)控制端子X3功能選擇F02:置1,正轉(zhuǎn)點動運行;4)點動頻率E25:根據(jù)運行需要調(diào)整。先預(yù)置為7Hz;5)停機方式E34:置1,自由停車;6)電機過流保護(hù)E57:設(shè)定值應(yīng)等于電機銘牌上的額定電流值或為電機額定電流的1.1倍;7)加速時間根據(jù)需要調(diào)整,為提高工效,將加速時間設(shè)為0.3秒,減速時間設(shè)為0.6秒。變頻器在較短時間加速至全速,容易出現(xiàn)過載報警與停機。為了滿足用戶快提速和提高產(chǎn)量的

6、要求,將750W電機配用1.5G型變頻器。圖529配線圖中,裁切刀位位置由光電開關(guān)檢測,檢測信號由P05端子輸入。刀位輸入靜態(tài)為常閉點信號,裁切到位后,輸入一個常閉點的開斷信號;編碼器的計數(shù)信號由P0、P1兩個輸入端子進(jìn)入,本例程序電路,通過參數(shù)已將HSC0(高速計數(shù)通道1)設(shè)置為兩相CWCCW工作模式(設(shè)置方法詳見第三章的第二節(jié)),CW:正轉(zhuǎn)計數(shù);CCW:反轉(zhuǎn)計數(shù)。輸送帶正向運行時,P00輸入信號有效,程序電路對從P00端子輸入的信號

7、進(jìn)行加計數(shù);輸送帶反向運行時,P01輸入信號有效,對從P01端子輸入的信號進(jìn)行減計數(shù)。這樣,當(dāng)因某種原因需進(jìn)行倒車時,高速計數(shù)的結(jié)果會自動減去倒車尺寸,保障裁切長度的準(zhǔn)確。5.3.25.3.2PLC程序電路(見下圖程序電路(見下圖530、圖、圖531):):程序電路完成的主要任務(wù)是對輸送帶輸送的板材進(jìn)行長度計量和裁切控制,因而1363程序步為一段對高速計數(shù)輸入的高速計數(shù)脈沖進(jìn)行相關(guān)算術(shù)計算的程序,從而得出裁切長度、減速距離與當(dāng)前長度監(jiān)控

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