fanuc數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)的巧妙應(yīng)用10302

1、隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的不斷擴(kuò)展合理使用數(shù)控系統(tǒng)所提供的功能參數(shù)去滿足機(jī)械要求或完善機(jī)械的特殊設(shè)計具有重要的意義。下面僅以FANUC0i(M型)數(shù)控系統(tǒng)為例介紹主軸齒輪換檔參數(shù)的合理應(yīng)用。為了滿足用戶的切削要求充分發(fā)揮主軸電動機(jī)的切削功率主軸速度一般被劃分成幾檔其檔位轉(zhuǎn)換靠齒輪變速箱來實(shí)現(xiàn)。以主軸電動機(jī)的最高限定速度來劃分主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的最高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高速度相同。例如我廠的XH756臥式加工中心。另

2、一種是主軸各個檔位的最高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度不同，這種情況主要是在機(jī)械設(shè)計中由于某些原因而作特殊設(shè)計時需要電氣進(jìn)行完善。例如我廠的XH716立式加工中心。FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)充分考慮了這兩種情況把它們分為齒輪換檔方式A和B。下面以我廠的XH756和XH716為例簡要介紹齒輪換檔參數(shù)的巧妙應(yīng)用。1齒輪換檔方式A如圖1所示主軸的3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度是相同的。例如我廠的XH756臥式加工中心主軸低檔的齒輪傳動

3、比為11:108中檔的齒輪傳動比為11:36高檔的齒輪傳動比為11:12機(jī)械設(shè)計要求主軸低檔時的轉(zhuǎn)速范圍是O458rmin中檔的轉(zhuǎn)速范圍是4591375rmin高檔的轉(zhuǎn)速范圍是13764125rmin主軸電動機(jī)的最低速度限定為150rmin。主軸電動機(jī)給定電壓為1OV時對應(yīng)的主軸電動機(jī)速度為6000rmin。通過計算可知各個檔位的主軸電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速相同，均為4500rmin。此時參數(shù)應(yīng)設(shè)定如下:參數(shù)N0.3736(主軸速度上限Ｖmax=

4、4095主軸電動機(jī)速度上限指令電壓10V的主軸電動機(jī)速度設(shè)定為409545006000=3071。參數(shù)N0.3735(主軸速度下限Vmax=4095主軸電動機(jī)速度下限指令電壓為10V的主軸電動機(jī)速度設(shè)定為40951506000=102。參數(shù)N0.3741(指令電壓10V時對應(yīng)的主軸速度A低檔設(shè)定為600011108=611。參數(shù)N0.3742(指令電壓10V時對應(yīng)的主軸速度B中檔設(shè)定為60001112=1833。參數(shù)N0.3743(指令

5、電壓10V時對應(yīng)的主軸速度C高檔設(shè)定為60001112=5500。按照以上參數(shù)設(shè)定該機(jī)床速度范圍合理覆蓋并在PMC程序中自動判別合理選擇檔位。2齒輪換檔方式B如圖2所示主軸的3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度是不同的。例如主軸低檔齒輪傳動比為11:108主軸中檔齒輪傳動比為260:1071主軸高檔齒輪傳動比為169:238而機(jī)械設(shè)計要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是0401rmin主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是4021109rmin主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是

6、11103000rmin。主軸電動機(jī)給定電壓為10V時對應(yīng)的主軸電動機(jī)轉(zhuǎn)速為6000rmin主軸電動機(jī)的速度下限為150rmin。計算可知主軸低檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為40110811=3937rmin主軸中檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為11091071260=4568rmin主軸高檔使用的電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速為4000238169=5633rmin3個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)最高限定速度各不相同。此時參數(shù)N0.3736設(shè)定為409556336000

7、=3844(以主軸電動機(jī)速度最高檔位設(shè)定此例為高檔參數(shù)NO.3735設(shè)定為40951506000=102參數(shù)NO.3741設(shè)定為600011108=611參數(shù)N0.3742設(shè)定為60002601071=1457參數(shù)N0.3743設(shè)定為6000169238=4260。僅按以上參數(shù)設(shè)定后主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速低檔將為15573rmin中檔將為5741367rmin高檔將為13674000rmin。這就不符合機(jī)械設(shè)計要求給自動判別帶來困難。為了彌補(bǔ)這個

8、缺陷在齒輪換檔方式B中可以使用參數(shù)NO.3751和NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速。參數(shù)N0.3751(主軸從低檔切換到中檔時切換點(diǎn)的主軸電動機(jī)速度Vmaxl=4095低檔時主軸電動機(jī)速度上限指令電壓為10V的主軸電動機(jī)速度設(shè)定為409539376000=2687。參數(shù)N0.3752(主軸從中檔切換到高檔時切換點(diǎn)的主軸電動機(jī)速度Vmaxh=4095高檔時主軸電動機(jī)速度上限指令電壓為10V的主軸電動機(jī)速度設(shè)定為409545686000=31