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文檔簡介
1、第1章 概 述,,1.1 單片機(jī)的概念及單片機(jī)的種類1.2 單片機(jī)的類型、特點(diǎn)及用途1.3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢本章小結(jié)練習(xí)與思考題,1.1 單片機(jī)的概念及單片機(jī)的種類1.1.1 單片機(jī)及單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)是微型計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個分支,是一種專門面向控制的微處理器件,故又稱之為微控制器(Micro Controller Unit,MCU)。單片機(jī)通常以單一芯片的形式出現(xiàn),但是它已具有了微型計(jì)算機(jī)所包含的基本
2、組成結(jié)構(gòu)和特有的控制應(yīng)用功能,是一種芯片級的微型計(jì)算機(jī)。另外,由于單片機(jī)的體積、結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中可以完全融入應(yīng)用系統(tǒng)之中,故而也稱為嵌入式微控制器(Embedded Micro-Controller)。,,,最基本的單片機(jī)系統(tǒng)由單片機(jī)芯片和軟件程序共同組建而成,是用戶為了實(shí)現(xiàn)某種控制用途的需要而設(shè)計(jì)的實(shí)際裝置。在單片機(jī)系統(tǒng)中,單片機(jī)芯片內(nèi)部的中央處理單元(CPU)處于核心地位,CPU通過執(zhí)行軟件程序調(diào)動硬件電路完成控制功能。
3、根據(jù)這種工作方式,單片機(jī)系統(tǒng)可以劃分為硬件和軟件兩個組成部分。,1. 硬件部分 單片機(jī)系統(tǒng)的硬件部分是包括CPU在內(nèi)的所有硬件電路,按照硬件電路的功能和配置大致可以分為以下3類,,1) 基本功能類 基本功能類硬件包括:CPU(用于運(yùn)算、控制)、RAM(用于數(shù)據(jù)存儲)、ROM(用于程序存儲)、I/O設(shè)備(實(shí)現(xiàn)串行、并行輸入/輸出接口)及時鐘電路(建立工作時序)。在微型計(jì)算機(jī)中,上述部件被分成若干塊芯片,安裝在一塊稱之為主板的印刷線
4、路板上,在程序的指揮下完成計(jì)算機(jī)的基本運(yùn)算操作功能。但是在單片機(jī)中,除了時鐘電路之外,其余部分一般均被集成到一塊半導(dǎo)體芯片上,所以被稱為單片機(jī),即單芯片微型計(jì)算機(jī)。,,2) 控制功能類 控制功能類硬件包括:定時器/計(jì)數(shù)器(用于時間設(shè)定/事件記錄)和中斷裝置(實(shí)現(xiàn)實(shí)時處理)。使用這類硬件是為了實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制功能,即定時控制、順序控制和實(shí)時控制等基本控制功能。作為面向嵌入式控制的特色,這類部件通常也集成在單片機(jī)芯片內(nèi)部?! ?) 輔
5、助功能類 輔助功能類硬件包括:A/D(模/數(shù)轉(zhuǎn)換)和D/A(數(shù)/模轉(zhuǎn)換,通常采用PWM形式)等部件。這類部件根據(jù)芯片的配置不同不一定集成在單片機(jī)芯片上,需要用戶根據(jù)使用要求選擇。,,2. 軟件部分 與微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行原理相似,單片機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行也需要軟件系統(tǒng)的支持,但是由于處理任務(wù)的不同,其復(fù)雜程度相對較低。根據(jù)單片機(jī)軟件所要實(shí)現(xiàn)的功能,可以將軟件劃分為管理程序和應(yīng)用程序兩類。 1) 管理程序 管理程序是單片機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)控
6、程序,主要用于控制過程復(fù)雜,控制量較大的裝置,例如測控儀器、儀表等。對于僅完成簡單控制任務(wù)的單片機(jī)系統(tǒng)一般可以相應(yīng)簡化。,,2) 應(yīng)用程序 應(yīng)用程序是針對具體的控制動作而編寫的程序,是實(shí)現(xiàn)控制具體功能的程序基礎(chǔ),通常以子程序模塊的形式出現(xiàn),便于執(zhí)行控制動作時調(diào)用。,,1.1.2 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語言及開發(fā)環(huán)境簡介 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)語言主要是指在開發(fā)系統(tǒng)中使用的語言。在單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)中可以使用機(jī)器語言、匯編語言和高級語言。機(jī)器語言采
7、用機(jī)器碼,是單片機(jī)能夠直接識別的程序語言,匯編語言是以助記符表示機(jī)器碼的程序設(shè)計(jì)語言。機(jī)器語言和匯編語言都是高效的計(jì)算機(jī)語言,實(shí)時性較強(qiáng),但它們都是面向機(jī)器的語言,通用性差,編程效率低。,,單片機(jī)的開發(fā)過程涉及3項(xiàng)內(nèi)容,即編程、糾錯和仿真。一般采用PC機(jī)內(nèi)安裝的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)軟件進(jìn)行開發(fā)調(diào)試。在集成開發(fā)環(huán)境內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)文本編程、編譯糾錯和仿真運(yùn)行。其中仿真的形式又可以分為兩種,即軟件仿真和硬件仿真。軟件仿真不必連接硬件應(yīng)用系統(tǒng),仿
8、真結(jié)果在開發(fā)環(huán)境中模擬的單片機(jī)構(gòu)造中得到體現(xiàn);硬件仿真需要與用戶控制系統(tǒng)配合,以集成開發(fā)環(huán)境的輸出替代用戶系統(tǒng)中原有的單片機(jī),仿真過程真實(shí)、實(shí)時性強(qiáng)。另一種較新的開發(fā)形式采用具有ISP(In-System Programming,在系統(tǒng)可編程)功能的單片機(jī),利用下載程序開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)。,,1.1.3 單片機(jī)的使用環(huán)境及產(chǎn)品等級 單片機(jī)用途廣,使用環(huán)境差別大,如何保證單片機(jī)控制系統(tǒng)或裝置的可靠性是設(shè)計(jì)者和使用者最為關(guān)注的問題。作為電
9、子產(chǎn)品而言,其可靠性主要取決于半導(dǎo)體芯片的產(chǎn)品等級,根據(jù)運(yùn)行溫度范圍,產(chǎn)品等級大致劃分為3級,下面分別予以介紹。,,1. 軍用級 運(yùn)行溫度范圍為?-50℃~+125℃,適用于軍用品要求苛刻的應(yīng)用環(huán)境,芯片的價格比較昂貴。例如Intel公司的MCS-51系列單片機(jī)MD80C51FB。型號以MD表示開頭的,M代表軍品,D代表直插封裝。,,2. 商業(yè)級 運(yùn)行溫度范圍為0℃~+70℃,主要限于機(jī)房、辦公及住宅環(huán)境,適用于民用產(chǎn)品,例如家
10、電、玩具等。商業(yè)級產(chǎn)品價格低廉,品種齊全,應(yīng)用最為廣泛?! ?. 工業(yè)級 早期的單片機(jī)產(chǎn)品大多為工業(yè)級,運(yùn)行溫度范圍為?-45℃~+85℃,介于商業(yè)級和軍用級之間,適宜在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下使用。其特點(diǎn)是可靠性遠(yuǎn)高于商業(yè)級,但價格遠(yuǎn)低于軍用級。MCS-51系列單片機(jī)的普通產(chǎn)品均屬于工業(yè)級。,,,1.2 單片機(jī)的類型、特點(diǎn)及用途1.2.1 單片機(jī)主要類型及其特點(diǎn) 1. 常用單片機(jī)的類型及特點(diǎn) Intel公司的MCS-51系
11、列及其兼容產(chǎn)品是目前最常用的一種單片機(jī)類型,其引進(jìn)歷史較長,學(xué)習(xí)資料齊全,影響面較廣、應(yīng)用成熟,已被單片機(jī)控制裝置的開發(fā)設(shè)計(jì)人員廣泛接受。本書將以這種單片機(jī)產(chǎn)品為主介紹單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、編程應(yīng)用及接口電路等內(nèi)容。MCS-51系列單片機(jī)及其兼容產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家很多,以下僅列出具有代表性的3家公司的產(chǎn)品,其產(chǎn)品的型號及特點(diǎn)如表1-1所示。,,表1-1 常用MCS-51系列單片機(jī)一覽表,2.常用單片機(jī)的更新及進(jìn)步 隨著單片機(jī)技
12、術(shù)的發(fā)展,高性能的新型單片機(jī)開始出現(xiàn),其中美國Cygnal公司推出的C8051F系列單片機(jī)就是在MCS-51系列單片機(jī)基礎(chǔ)之上進(jìn)行更新開發(fā)的一種產(chǎn)品。?C8051F實(shí)際上是一種以8051為內(nèi)核集成的混合信號系統(tǒng)級芯片。熟悉MCS-51系列單片機(jī)的工程技術(shù)人員可以很容易地掌握C8051F的應(yīng)用技術(shù)并能進(jìn)行軟件的移植。,,C8051F系列單片機(jī)采用流水線結(jié)構(gòu),單周期指令運(yùn)行速度是8051的12倍,全指令集運(yùn)行速度是原來的9.5倍。C8051
13、F系列單片機(jī)的內(nèi)部資源非常豐富,例如C8051F020單片機(jī)內(nèi)部除包含8051微控制器內(nèi)核、RAM、ROM、I/O口、定時器/計(jì)數(shù)器等MCS-51 系列的配置之外,還具有ADC、DAC、PCA、SPI和SMBus等部件。這種將單片機(jī)的基本組成單元與模擬、數(shù)字外設(shè)集成在一個芯片上而組成的片上系統(tǒng)(SoC),實(shí)質(zhì)上已超出了以往單片機(jī)(MCU)的含義,代表了高性能單片機(jī)發(fā)展的一個方向。,,3. 其他類型單片機(jī)及特點(diǎn)簡介 1) ?PIC系列
14、單片機(jī)PIC系列單片機(jī)由美國Microchip公司設(shè)計(jì)生產(chǎn),與MCS-51系列對應(yīng)的產(chǎn)品有PIC16C系列和PIC17C系列8位單片機(jī),廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子產(chǎn)品、汽車電子及工業(yè)控制等領(lǐng)域,就產(chǎn)量和市場份額而言在世界單片機(jī)領(lǐng)域排名屬于前列。,,PIC系列單片機(jī)有如下特點(diǎn): (1) 完全哈佛結(jié)構(gòu)。指令和數(shù)據(jù)空間及傳輸路徑完全分開,提高了數(shù)據(jù)吞吐率。程序和數(shù)據(jù)總線采用不同的寬度。數(shù)據(jù)總線為8位,指令總線根據(jù)單片機(jī)檔次不同分為12、14、1
15、6位,指令均以單字節(jié)形式表示?! ?2) 流水線結(jié)構(gòu)。取指令和執(zhí)行指令采用流水線形式,執(zhí)行一條指令時,同時允許取出下一條指令,從而實(shí)現(xiàn)了單周期指令。,,(3) 寄存器組結(jié)構(gòu)。RAM及寄存器,包括I/O口、定時器和程序計(jì)數(shù)器等都以寄存器方式工作和尋址,只需要一個指令周期就可以完成訪問和操作。通常另辟堆棧RAM空間,不占用片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲單元?! ?4) 精簡指令系統(tǒng)。采用RISC(精簡指令集計(jì)算機(jī))結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)的采用CISC(復(fù)雜指令集計(jì)
16、算機(jī))結(jié)構(gòu)的單片機(jī)相比,其指令數(shù)量少,易學(xué)易記。此外,精簡指令系統(tǒng)還具有較高的代碼壓縮能力,有利于提高程序執(zhí)行速度。,,(5) 種類齊全。不單純追求功能堆積,從實(shí)際出發(fā),以多種型號滿足不同層次、不同用途的需求。在規(guī)模上既有84腳封裝,多達(dá)66根I/O口線的型號,也有8腳封裝,6根I/O口線的型號。功能較全的高檔次單片機(jī)產(chǎn)品還配置了A/D(模/數(shù)轉(zhuǎn)換)、CCP(捕捉/比較)或采用PWM(脈寬調(diào)制)的D/A轉(zhuǎn)換單元?! IC系列單片機(jī)功
17、能全、種類多,便于選擇使用,開發(fā)者可以根據(jù)不同的用途和要求設(shè)計(jì)出性價比較高的單片機(jī)控制裝置。,,2) ?MSP430單片機(jī) MSP430系列單片機(jī)是美國德州儀器(TI)公司1996年開始推向市場的一種16位單片機(jī),采用精簡指令集,是一種超低功耗的混合型單片機(jī)。MSP430系列單片機(jī)的主要特點(diǎn)是,具有極低的功耗、豐富的片內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段。 MSP430單片機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)描述如下: (1) 運(yùn)算處理能力強(qiáng)。MSP430
18、系列是16位單片機(jī),采用了RISC結(jié)構(gòu),具有豐富的尋址方式和簡潔的內(nèi)核指令以及大量的模擬指令,在8 MHz時鐘晶振的驅(qū)動下指令周期僅為125 ns。,,(2) 超低功耗設(shè)計(jì)。采用1.8~3.6 V工作電壓,在1 MHz的時鐘條件下運(yùn)行時,芯片取用電流在200~400 μA左右。在時鐘關(guān)斷模式運(yùn)行時,最低維持電流只有0.1 μA。具有獨(dú)特的時鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì),它有兩個時鐘,用以產(chǎn)生CPU和各功能單元所需的時鐘,可以在指令控制下接通和關(guān)斷時鐘,實(shí)
19、現(xiàn)對總體功耗的控制。MSP430系列單片機(jī)有5種不同的工作模式。在等待方式下,電流消耗為0.7 μA。在節(jié)電方式下,最低可達(dá)0.1 μA。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時,用中斷請求將它喚醒的時間只需6 μs。,,(3) 豐富的片上外圍模塊。集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè),其中包括看門狗(WDT)、模擬比較器A、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、10/12位ADC、I 2 C總線和直接數(shù)據(jù)存取(DMA)等?! ?4) 方便高效的開發(fā)環(huán)境。MSP430單片機(jī)有
20、OPT、FLASH和ROM 3種類型,目前主要以FLASH型為主。片內(nèi)有JTAG(Joint Test Action Group,聯(lián)合測試行動小組)調(diào)試接口,通過PC機(jī)和JTAG調(diào)試器獲取片內(nèi)信息,從而使設(shè)計(jì)者在調(diào)試開發(fā)時,無需仿真器和編程器。開發(fā)工具簡便,價格也相對低廉,可以實(shí)現(xiàn)在線編程。開發(fā)語言有匯編語言和C語言。,,(5) 運(yùn)行環(huán)境。MSP430系列單片機(jī)產(chǎn)品均為工業(yè)級,運(yùn)行環(huán)境溫度為-40?~+85℃,適合工業(yè)環(huán)境下使用?! ?/p>
21、3) 單片機(jī)品種及主流單片機(jī)概況單片機(jī)品種繁多,各具特色。其中Intel公司推出的MCS-51系列單片機(jī)及與其兼容的Philips、Atmel、Winbond等公司的產(chǎn)品應(yīng)用非常廣泛。目前單片機(jī)入門教材大多以MCS-51系列單片機(jī)作為學(xué)習(xí)基礎(chǔ),所以被普遍接受,堪稱主流。而Microchip公司的PIC精簡指令集單片機(jī)產(chǎn)品也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭。就產(chǎn)量而言,在可供二次開發(fā)的單片機(jī)產(chǎn)品中PIC單片機(jī)居全球之首。,,1.2.2 常用單片機(jī)的
22、應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)的特點(diǎn)是集成度高、功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、功耗低、使用方便及價格低廉。單片機(jī)的應(yīng)用幾乎是無處不在,已經(jīng)滲透到我們生活中的各個領(lǐng)域。目前單片機(jī)已經(jīng)在工業(yè)控制、儀器儀表、家用電器、辦公自動化、醫(yī)用設(shè)備、信息和通信產(chǎn)品、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理等領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,其應(yīng)用形式體現(xiàn)如下。,,1. 在工業(yè)控制中的應(yīng)用 工業(yè)自動化控制是最早采用單片機(jī)控制的領(lǐng)域之一,在測控系統(tǒng)、過程控制、機(jī)電一體化設(shè)備中主要利用單
23、片機(jī)實(shí)現(xiàn)邏輯控制、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算處理、數(shù)據(jù)通信等用途。單獨(dú)使用單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)一些小規(guī)模的控制功能,作為底層檢測、控制單元與上位計(jì)算機(jī)結(jié)合可以組成大規(guī)模工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。特別在機(jī)電一體化技術(shù)中,單片機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)使其更容易發(fā)揮其集機(jī)械、微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的優(yōu)勢。,,2. 在智能儀器中的應(yīng)用 內(nèi)部含有單片機(jī)的儀器統(tǒng)稱為智能儀器,也稱為微機(jī)化儀器。這類儀器大多采用單片機(jī)進(jìn)行信息處理、控制及通信,與非智能化儀器相比,功能得到了強(qiáng)化,增
24、加了諸如數(shù)據(jù)存儲、故障診斷、聯(lián)網(wǎng)集控等功能。以單片機(jī)作為核心組成智能儀表已經(jīng)是自動化儀表發(fā)展的一種趨勢。,,3. 在家用電器中的應(yīng)用 單片機(jī)功能完善、體積小、價格廉、易于嵌入,非常適用于對家用電器的控制。嵌入單片機(jī)的家用電器實(shí)現(xiàn)了智能化,是傳統(tǒng)型家用電器的更新?lián)Q代,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)、空調(diào)、電視機(jī)、視盤機(jī)、微波爐、電冰箱、電飯煲以及各種視聽設(shè)備等。,,4. 在信息和通信產(chǎn)品中的應(yīng)用 信息和通信產(chǎn)品的自動化和智能化程度很高,其
25、中許多功能的完成都離不開單片機(jī)的參與。這里最具代表性和應(yīng)用最廣的產(chǎn)品就是移動通信設(shè)備,例如手機(jī)內(nèi)的控制芯片就屬于專用型單片機(jī)。另外在計(jì)算機(jī)外部設(shè)備中,如鍵盤、打印機(jī)中也離不開單片機(jī)。新型單片機(jī)普遍具備通信接口,可以方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間提供連接服務(wù)創(chuàng)造了條件。,,5. 在辦公自動化設(shè)備中的應(yīng)用現(xiàn)代辦公自動化設(shè)備中大多數(shù)嵌入了單片機(jī)控制核心。如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、繪圖機(jī)、考勤機(jī)及電話等。通過單片機(jī)控制不但
26、可以完成設(shè)備的基本功能,還可以實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。 6. 在商業(yè)營銷設(shè)備中的應(yīng)用 在商業(yè)營銷系統(tǒng)中單片機(jī)已廣泛應(yīng)用于電子秤、收款機(jī)、條形碼閱讀器、IC卡刷卡機(jī)、出租車計(jì)價器以及倉儲安全監(jiān)測系統(tǒng)、商場保安系統(tǒng)、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、冷凍保險系統(tǒng)等。,,7. 在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用 單片機(jī)在醫(yī)療設(shè)施及醫(yī)用設(shè)備中的用途亦相當(dāng)廣泛,例如在醫(yī)用呼吸機(jī)、各種分析儀、醫(yī)療監(jiān)護(hù)儀、超聲診斷設(shè)備及病床呼叫系統(tǒng)中都得到了實(shí)際應(yīng)用?! ?.
27、在汽車電子產(chǎn)品中的應(yīng)用 現(xiàn)代汽車的集中顯示系統(tǒng)、動力監(jiān)測控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和運(yùn)行監(jiān)視器等裝置中都離不開單片機(jī)。特別是采用現(xiàn)場總線的汽車控制系統(tǒng)中,以單片機(jī)擔(dān)當(dāng)核心的節(jié)點(diǎn)通過協(xié)調(diào)、高效的數(shù)據(jù)傳送不僅完成了復(fù)雜的控制功能,而且簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。,,,1.3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢 目前,單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,將會進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)低功耗、小體積、大容量、高性能、低價格和外圍電路內(nèi)裝化等要求。單片機(jī)的發(fā)展將主要以滿足在嵌
28、入式應(yīng)用前提下與控制對象的最佳結(jié)合,突顯其智能化控制能力。并在此基礎(chǔ)上尋求應(yīng)用系統(tǒng)在芯片上的最大化解決方式,即形成了SoC化趨勢。在微電子技術(shù)、IC設(shè)計(jì)、EDA工具發(fā)展的推動下,基于SoC的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)將會得到較快的發(fā)展。,,,本 章 小 結(jié) 本章簡要介紹了關(guān)于單片機(jī)及單片機(jī)系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和發(fā)展歷程,并且對單片機(jī)的應(yīng)用開發(fā)方式及應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行了簡介。通過對常用單片機(jī)系列、型號和各生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品特點(diǎn)的介紹,使我們對單片機(jī)的種
29、類及性能有一個初步的了解,便于在今后的應(yīng)用中能夠選擇合適的單片機(jī)類型,滿足具體用途的需要。另外,本章還從開拓視野的角度列舉了單片機(jī)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用,以及單片機(jī)今后的發(fā)展趨勢。,,,練習(xí)與思考題1.作為計(jì)算機(jī)家族的一員,單片機(jī)與其他成員之間有何關(guān)系?單片機(jī)具備哪些特色?2.組成單片機(jī)系統(tǒng)的軟、硬件包括哪些類型?如何進(jìn)行劃分?3.試列舉出常用的單片機(jī)的型號、制造廠家及資源配置。4.你對單片機(jī)的應(yīng)用知道多少?試舉例說明。5.單片機(jī)作
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