學(xué)習(xí)情境五汽車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修

1、學(xué)習(xí)情境五汽車(chē)電子控制懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修,任務(wù)一 電子控制懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述,一、任務(wù)分析,? 電子控制懸架系統(tǒng)（Electronic Control Suspension System，ECS）又稱(chēng)為電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)（Electronic Modulated Suspension System，EMS）。,? 電子控制懸架系統(tǒng)能夠通過(guò)控制和調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力，使汽車(chē)的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)，從而使汽車(chē)的乘坐舒適性和操

2、縱穩(wěn)定性都得到滿足。 ? 本次任務(wù)就將向讀者介紹電子控制懸架系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。,二、相關(guān)知識(shí),（一）電控懸架系統(tǒng)的組成和工作原理1．電控懸架系統(tǒng)的組成? 電子控制懸架系統(tǒng)則是在傳統(tǒng)汽車(chē)懸架的基礎(chǔ)上加裝了電子控制單元、傳感器及開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等元件，如圖5-1所示。,? 電控懸架系統(tǒng)各元件在車(chē)上的安裝位置如圖5-2所示，各元件的作用如表5-1所示。,2．電控懸架系統(tǒng)的工作原理,? 電控懸架系統(tǒng)的一般工作原理如圖5-3所示。,（二）電

3、控懸架系統(tǒng)的控制功能,? 電控懸架系統(tǒng)主要有車(chē)身高度、車(chē)身姿態(tài)和對(duì)車(chē)速及路面感應(yīng)三方面控制功能。,1．車(chē)身高度控制,? 不管車(chē)輛負(fù)載在規(guī)定范圍內(nèi)如何變化，都可以保持汽車(chē)高度一定，車(chē)身保持水平，可大大減少汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的側(cè)傾。① 自動(dòng)高度控制。② 高速感應(yīng)控制。③ 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)OFF控制。,2．車(chē)身姿態(tài)控制,? 電控懸架系統(tǒng)能夠通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧剛度、減振器阻尼力以對(duì)車(chē)身在轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾、制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭、加速時(shí)后坐等姿態(tài)進(jìn)行控制。① 轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)傾控

4、制。② 制動(dòng)時(shí)點(diǎn)頭控制。③ 加速時(shí)后坐控制。,3．車(chē)速與路面感應(yīng)控制,? 電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車(chē)速和道路的狀況對(duì)彈簧剛度和減振力進(jìn)行控制，以抑制汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)的顛簸或上下跳動(dòng)，從而改善汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)的乘坐舒適性。,① 當(dāng)車(chē)速高時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力，以提高汽車(chē)高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性。② 當(dāng)前輪遇到突起時(shí)，減小后輪懸架彈簧剛度和減振器阻尼力，以減小車(chē)身的振動(dòng)和沖擊。③ 當(dāng)路面差時(shí)，提高彈簧剛度和減振器阻尼力

5、，以抑制車(chē)身的振動(dòng)。,（三）電控懸架系統(tǒng)的分類(lèi),? 電控懸架系統(tǒng)可按以下方式進(jìn)行分類(lèi)。,1．按有源和無(wú)源進(jìn)行分類(lèi),? 電控懸架系統(tǒng)按有源和無(wú)源可分為半主動(dòng)懸架和全主動(dòng)懸架。,2．按懸架介質(zhì)的不同進(jìn)行分類(lèi),? 電控懸架系統(tǒng)按懸架介質(zhì)的不同可分為油氣式電控懸架和空氣式電控懸架。,,3．按懸架調(diào)節(jié)的方式不同進(jìn)行分類(lèi),? 電控懸架系統(tǒng)按懸架調(diào)節(jié)的方式不同可分為有級(jí)調(diào)節(jié)式懸架和無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)式懸架。,任務(wù)二 電控懸架系統(tǒng)的檢修,一、任務(wù)分析,? 當(dāng)電

6、控懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，如何能夠?qū)﹄娍貞壹芟到y(tǒng)的故障進(jìn)行快速有效的診斷與檢修，是電控懸架系統(tǒng)學(xué)習(xí)的重要內(nèi)容。 ? 本次任務(wù)就將向讀者介紹電控懸架系統(tǒng)檢修的相關(guān)知識(shí)，以便讀者能夠掌握電控懸架系統(tǒng)檢修的相關(guān)技能。,二、相關(guān)知識(shí),（一）傳感器及開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)和工作原理1．車(chē)身高度傳感器（1）光電式車(chē)身高度傳感器? 光電式車(chē)身高度傳感器一般安裝在車(chē)身與車(chē)橋之間，如圖5-4所示，其結(jié)構(gòu)及工作原理如圖5-5所示。,（2）片簧開(kāi)關(guān)式車(chē)身高度傳感器

7、,? 片簧開(kāi)關(guān)式車(chē)身高度傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖5-6所示。,（3）霍爾式車(chē)身高度傳感器,? 霍爾傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖5-7所示。,2．轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器,? 現(xiàn)代汽車(chē)多采用光電式轉(zhuǎn)角傳感器，圖5-8所示為光電式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)圖。,? 光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理及電路原理如圖5-9所示。,3．加速度傳感器,? 常用的加速度傳感器有差動(dòng)變壓器式和鋼球位移式等。,（1）差動(dòng)變壓器式加速度傳感器,? 圖5-10所示為差動(dòng)變壓

8、器式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)圖，圖5-11所示為其工作原理圖。,（2）鋼球位移式加速度傳感器,? 鋼球位移式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖5-12 所示。,4．節(jié)氣門(mén)位置傳感器5．車(chē)速傳感器,6．模式選擇開(kāi)關(guān),? 模式選擇開(kāi)關(guān)位于變速器操縱手柄旁，如圖5-13所示。,7．高度控制開(kāi)關(guān),? 高度控制開(kāi)關(guān)用來(lái)選擇汽車(chē)高度，一般有NORM和HIGH兩種模式，ECU檢測(cè)高度控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)并相應(yīng)地使汽車(chē)高度上升和下降，有的汽車(chē)還有高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)，用

9、于停止車(chē)身高度控制。,8．制動(dòng)燈開(kāi)關(guān),（二）電子控制單元ECU,? 電子控制單元一般由輸入電路、微處理器、輸出電路和電源電路等組成，如圖5-14所示。 ? ECU具有提供穩(wěn)壓電源、傳感器信號(hào)放大、輸入信號(hào)計(jì)算、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和故障檢測(cè)及保護(hù)等功能。,（三）執(zhí)行機(jī)構(gòu),? 根據(jù)所用懸架結(jié)構(gòu)的不同，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為空氣懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)和油氣懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩種。,1．空氣懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu),? 如圖5-15所示，空氣懸架電子控制系統(tǒng)執(zhí)行元件主要有壓縮機(jī)、

10、調(diào)壓器、電動(dòng)機(jī)、干燥器、排氣閥、高度控制電磁閥和空氣懸架等。,? 空氣懸架的結(jié)構(gòu)如圖5-16所示，主要由執(zhí)行器、空氣彈簧和可調(diào)阻尼力減振器組成。,（1）懸架控制執(zhí)行器,? 懸架控制執(zhí)行器的功用是通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減振器阻尼孔的回轉(zhuǎn)閥和主、副氣室的空氣閥閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸架的各參數(shù)保持在穩(wěn)定的狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)如圖5-17所示。,（2）可調(diào)阻尼式減振器,? 可調(diào)阻尼式減振器主要由缸筒、活塞及活塞控制桿、回轉(zhuǎn)閥等組成，如圖5-18所示。,（3）懸架剛

11、度調(diào)節(jié)裝置,? 懸架剛度的調(diào)節(jié)是通過(guò)懸架剛度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)改變主、副氣室之間氣體通道的大小，從而改變主、副氣室之間的氣體流量，使懸架剛度發(fā)生變化。 ? 懸架剛度調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由懸架剛度控制閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。,? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于減振器的頂部，與阻尼系數(shù)控制機(jī)構(gòu)組裝在一起。 ? 剛度控制閥裝在空氣彈簧副氣室的中部，由空氣閥、閥體和空氣閥控制桿組成，其結(jié)構(gòu)和控制原理如圖5-19所示。,（4）車(chē)身高度控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),? 車(chē)身高度控制是指根

12、據(jù)乘員人數(shù)、裝載質(zhì)量和汽車(chē)的狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車(chē)車(chē)身高度。 ? 車(chē)身高度控制是通過(guò)車(chē)身高度執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制空氣彈簧中主氣室空氣量的多少來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。,? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由空氣壓縮機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、高度控制電磁閥、排氣電磁閥、空氣干燥器等組成，如圖5-20所示。,? 高度控制電磁閥是一個(gè)二位二通電磁閥，也稱(chēng)進(jìn)氣閥，如圖5-21所示，用于控制充入或排出空氣彈簧的壓縮空氣，從而改變彈簧的和車(chē)身的高度。,2．油氣彈簧懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu),? 油氣彈簧懸架電子控制

13、系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括油氣彈簧、懸架剛度調(diào)節(jié)器、伺服電動(dòng)機(jī)、電磁閥等，如圖5-22所示。,? 油氣彈簧是利用壓縮氮?dú)庾鳛閺椥栽糜蛪簛?lái)壓縮密封氮?dú)獾囊环N彈性元件，一般由氣體彈簧和相當(dāng)于液力減振器的液壓缸組成，其結(jié)構(gòu)如圖5-23所示。,三、任務(wù)實(shí)施—電子控制懸架系統(tǒng)檢修,? 下面主要以豐田雷克薩斯LS400轎車(chē)的電子控制懸架系統(tǒng)為例，介紹電子控制懸架系統(tǒng)檢修的基本方法。,（一）檢修要求及注意事項(xiàng),① 維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在打開(kāi)狀態(tài)下時(shí)

14、，不要隨意斷開(kāi)蓄電池接線，否則會(huì)丟失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要拆卸或安裝控制模塊及其插接器。,② 當(dāng)用千斤頂將汽車(chē)頂起時(shí)，應(yīng)將高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到OFF位置。,? 如果在高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)撥到ON位置的情況下頂起汽車(chē)，則ECU中會(huì)記錄一個(gè)故障碼。 ? 如果記錄了故障碼，務(wù)必將其從存儲(chǔ)器中清除掉。,③ 在放下千斤頂或?qū)⑵?chē)從支架上放下之前，應(yīng)將汽車(chē)下面的所有物體挪走。,? 因?yàn)樵诰S修過(guò)程中，可能進(jìn)行了空氣懸架的放氣、空

15、氣管路拆檢等操作，此時(shí)空氣彈簧中的主氣室可能無(wú)氣或存有少量剩余氣體，汽車(chē)落地后，車(chē)身高度會(huì)降低，將下面的物體壓住。,④ 在開(kāi)動(dòng)汽車(chē)之前，應(yīng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將汽車(chē)的高度調(diào)整到正常狀態(tài)。,? 因?yàn)樵诰S修過(guò)程中懸架中的空氣可能被放掉，因?yàn)樵诰S修時(shí)空氣彈簧中的空氣被放掉，車(chē)身高度變的很低，如果此時(shí)汽車(chē)起步，會(huì)造成車(chē)身與懸架工輪胎等的相互摩擦或碰撞。,⑤ 如果汽車(chē)裝有安全氣囊系統(tǒng)，在維修電控懸架前，應(yīng)先將安全氣囊系統(tǒng)斷開(kāi)。,? 因?yàn)橐恍┢?chē)的前安全氣囊

16、碰撞傳感器安裝在空氣壓縮機(jī)和1號(hào)車(chē)身高度控制閥上面。 ? 因此，除非必要時(shí)，不要觸及這個(gè)傳感器。,? 若要觸及，必須按照安全氣囊維修中的說(shuō)明，在維修前拆下前安全氣囊碰撞傳感器，避免影響安全氣囊系統(tǒng)的正常工作。,⑥ 在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必須使用生產(chǎn)廠家在維修手冊(cè)中要求的檢測(cè)工具，否則可能損壞控制系統(tǒng)的零部件。,（二）檢修方法及步驟,1．功能檢查? 電控懸架系統(tǒng)的功能檢查主要包括汽車(chē)高度調(diào)整功能的檢查、溢流閥的檢查和系統(tǒng)漏氣檢查。,（

17、1）汽車(chē)高度調(diào)整功能的檢查,① 檢查輪胎氣壓。 ? 檢查輪胎氣壓是否正常，如果不正常，應(yīng)調(diào)整到正常值。,② 檢查汽車(chē)高度。,? 將高度控制開(kāi)關(guān)處于NORM位置，車(chē)輛停放在水平面上，在相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)檢查車(chē)身高度是否合適，如圖5-24所示。,③ 汽車(chē)高度調(diào)整。,? 如果車(chē)輛高度不符合標(biāo)準(zhǔn)，必須先將高度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。 ? 可旋松車(chē)身高度傳感器連桿上的兩只鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)身高度傳感器連接桿的螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)車(chē)身高度，如圖5-25所示。,④

18、高度調(diào)整功能檢查。,? 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開(kāi)關(guān)由NORM轉(zhuǎn)換到HIGH，如圖5-26所示，車(chē)身高度應(yīng)升高10～30mm；將高度調(diào)整開(kāi)關(guān)從HIGH位置轉(zhuǎn)換到NORM位置，車(chē)輛高度應(yīng)降低10～30mm，每次調(diào)整所需時(shí)間大約為20～40s。,（2）溢流閥的檢查,? 當(dāng)壓縮機(jī)工作時(shí)，檢查溢流閥是否工作，其檢查方法如下。① 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON，將高度控制連接器的1、7端子跨接，如圖5-27所示，使壓縮機(jī)工作。,② 壓縮機(jī)工作一會(huì)后，檢查溢

19、流閥是否放氣，如圖5-28所示；如果不放氣說(shuō)明溢流閥堵塞、壓縮機(jī)故障或有漏氣的部位。③ 檢查結(jié)束后，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF，清除故障碼。,（3）漏氣檢查,? 漏氣檢查主要是檢查空氣軟管和軟管接關(guān)是否漏氣，其具體方法如下。① 將高度控制開(kāi)關(guān)置于HIGH位置，使車(chē)輛高度升高。② 使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。③ 在管子的接頭處涂抹肥皂水，檢查是否漏氣，具體檢查位置如圖5-29所示。,2．故障自診斷,（1）指示燈檢查? 電控懸架中的指示燈有兩個(gè)，一個(gè)

20、是高度控制指示燈NORM，另一個(gè)是剛度阻尼指示燈LRC。 ? 還有一個(gè)高度控制照明燈HEIGHT，懸架系統(tǒng)指示燈如圖5-30所示。,? 當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON時(shí)，LRC指示燈（SPORT指示燈）和高度控制指示燈（NORM和HI指示燈）應(yīng)點(diǎn)亮2s后熄滅，2s后，各指示燈的亮滅則取決于其控制開(kāi)關(guān)的位置。,? 如果LRC和高度控制開(kāi)關(guān)分別設(shè)定到SPORT和HIGH位置，則SPORT和高度指示燈（HI）將點(diǎn)亮。 ? 如果高度指示燈以每1s的

21、間隔閃亮?xí)r，表明ECU中存有故障碼，如果出現(xiàn)故障，應(yīng)檢查相應(yīng)電路。,（2）讀取故障碼,① 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON。② 跨接TDCL或檢查連接器的TC與E1端子，如圖5-31所示。,③ 通過(guò)NORM指示燈閃爍頻率和間歇次數(shù)讀取故障碼，具體方法如圖5-32所示。,? 第一次閃爍代表故障代碼的第一位數(shù)字，在停歇1.5s后，數(shù)第二次閃爍的次數(shù)，它代表故障代碼的第二位數(shù)字。,? 如果故障代碼不止一個(gè)，將會(huì)有一個(gè)較長(zhǎng)的間歇（2.5s），然后顯示下一個(gè)故

22、障代碼的第一位和第二位數(shù)字。 ? 如果ECU內(nèi)存儲(chǔ)的代碼多于一個(gè)，則由小數(shù)字向大數(shù)字逐個(gè)顯示。,? 故障代碼如表5-2所示。,（3）清除故障碼,? 系統(tǒng)故障排除后要將故障代碼清除，清除系統(tǒng)故障代碼有以下兩種方法。,① 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF，拆下1號(hào)接線盒中的ECU-B熔絲10s以上，如圖5-33所示，便可清除故障代碼。,② 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于OFF，跨接高度控制連接器的E（8號(hào)）與CLE（9號(hào)）端子，同時(shí)使檢查連接器的端子TS與E1連接，

23、如圖5-34所示，保持這一狀態(tài)10s以上，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，并脫開(kāi)以上各端子，即可清除故障代碼。,3．輸入信號(hào)檢查,? 此項(xiàng)功能主要是檢查輸入ECU的轉(zhuǎn)向傳感器和停車(chē)開(kāi)關(guān)的信號(hào)是否正常，具體操作方法如下。,① 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置。② 將每個(gè)檢查項(xiàng)目調(diào)整到表5-3中的“操作內(nèi)容l”欄所示狀態(tài)。,③ 短接發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的診斷插接器TS和E1端子。,? 注意：這時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，高度控制NORM指示燈會(huì)以0.25s的間隔閃爍，并一直持

24、續(xù)到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為止（這表明系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入輸入信號(hào)檢查狀態(tài)）。,,④ 再將每個(gè)檢查項(xiàng)目調(diào)到表5-3“操作內(nèi)容2”欄所示狀態(tài)，檢查NORM指示燈的狀態(tài)是否與表5-3中所示的狀態(tài)一致。,4．線路及元件檢查,? 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行線路檢查時(shí)，需要參照系統(tǒng)線路圖進(jìn)行分析。 ? 圖5-35所示為L(zhǎng)S400電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線路連接圖。 ? 圖5-36所示為懸架系統(tǒng)ECU連接器的端子。,圖5-35 LS400電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線路連接圖,?

25、 表5-4所示為連接器各接線端子與ECU連接對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系。,（1）車(chē)身高度傳感器線路檢查,? 當(dāng)車(chē)身高度線路出現(xiàn)故障時(shí)，ECU存儲(chǔ)器中存入故障碼11、12、13或14。 ? 在車(chē)身高度傳感器向ECU輸入正常信號(hào)之前，汽車(chē)高度控制、減振器阻尼力和彈簧剛度控制被禁止。,? 車(chē)身高度傳感器線路如圖5-37所示，電路檢查流程如圖5-38所示。,（2）懸架控制執(zhí)行器線路檢查,? 當(dāng)懸架控制執(zhí)行器線路出現(xiàn)故障時(shí)，ECU存儲(chǔ)器中存入故障碼21或

26、22，此時(shí)減振器阻尼力和彈簧剛度控制被禁止。 ? 懸架控制執(zhí)行器線路如圖5-39所示，線路檢查流程如圖5-40所示。,（3）高度控制閥、排氣閥線路檢查,? 1號(hào)高度控制閥用于前懸架控制，它由兩個(gè)電磁閥分別控制左、右氣壓缸。 ? 2號(hào)高度控制閥用于后懸架控制，它也由兩個(gè)電磁閥組成，但這兩個(gè)電磁閥不是單獨(dú)工作。,? 為了防止空氣管路中產(chǎn)生不正常的壓力，2號(hào)高度控制閥中有一個(gè)溢流閥。 ? 1、2號(hào)高度控制電磁閥線路如圖5-41所

27、示，線路檢查流程如圖5-42所示。,? 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，當(dāng)高度控制連接器的端子按表5-5所示方式連接時(shí)，檢查汽車(chē)高度的變化（為了保護(hù)電路，切勿將端子1與8連接）。,（4）空氣壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路檢查,? 當(dāng)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)電路出現(xiàn)故障時(shí)，ECU存儲(chǔ)器中存入故障碼42，此時(shí)，汽車(chē)高度控制及減振阻尼力和彈簧剛度控制被禁止。 ? 壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)線路如圖5-43所示，線路檢查流程如圖5-44所示。,（5）高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)線路檢查,?

28、當(dāng)高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)在OFF位置時(shí)，該線路接通；當(dāng)高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)在ON位置時(shí)，該電路斷開(kāi)。 ? 當(dāng)開(kāi)關(guān)在OFF位置時(shí)，不執(zhí)行汽車(chē)高度控制，則輸出故障碼71。,? 高度控制ON/OFF開(kāi)關(guān)線路如圖5-45所示，線路檢查流程如圖5-46所示。,（6）LRC開(kāi)關(guān)線路檢查,? LRC開(kāi)關(guān)撥到SPORT時(shí)接通，撥到NORM時(shí)斷開(kāi)。 ? ECU檢查L(zhǎng)RC開(kāi)關(guān)的狀態(tài)后，操縱懸架控制執(zhí)行器，從而改變減振器的阻尼力和空氣彈簧的剛

29、度。,? LRC開(kāi)關(guān)線路如圖5-47所示，線路檢查流程如圖5-48所示。,（7）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)線路檢查,? 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通，蓄電池電壓加到ECU的STP端子上。 ? ECU利用這個(gè)信號(hào)作為防栽頭控制用的一個(gè)起始狀態(tài)。 ? 停車(chē)燈開(kāi)關(guān)線路如圖5-49所示，線路檢查流程如圖5-50所示。,（8）轉(zhuǎn)角傳感器電路檢查,? 轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和角度并輸入懸架ECU，當(dāng)ECU判定方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角和車(chē)速大于設(shè)定值時(shí)，就促

30、使減振阻尼力和彈簧剛度增加。 ? 轉(zhuǎn)向角傳感器電路如圖5-51所示，電路檢查流程如圖5-52所示。,（9）節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)電路檢查,? 懸架ECU通過(guò)與發(fā)動(dòng)機(jī)和ECT ECU之間的通信聯(lián)系檢測(cè)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)啟角度和開(kāi)啟速度。 ? 懸架ECU利用這一信號(hào)作為防下坐控制的一個(gè)工作狀態(tài)。,? 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)線路如圖5-53所示，線路檢查流程如圖5-54所示。,5．常見(jiàn)故障分析,（1）懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈? 懸架剛度和阻尼系數(shù)控制失靈

31、故障分析如表5-6所示。,（2）汽車(chē)車(chē)身高度控制失靈,? 汽車(chē)車(chē)身高度控制失靈故障分析如表5-7所示。,任務(wù)三 典型電控懸架系統(tǒng),一、任務(wù)分析,? 為了便于讀者更好地理解掌握電控懸架系統(tǒng)，本次任務(wù)將向讀者介紹一種典型的電控懸架系統(tǒng)——三菱車(chē)系電控懸架系統(tǒng)。,? 該系統(tǒng)為主動(dòng)式空氣彈簧懸架，它可以對(duì)車(chē)身高度、彈簧剛度及減振器阻尼力進(jìn)行綜合控制，可以抑制車(chē)輛側(cè)傾、制動(dòng)時(shí)前部點(diǎn)頭和高速行駛進(jìn)后部下沉等汽車(chē)行駛狀態(tài)變化，因此具有良好的乘坐舒適

32、性和操縱穩(wěn)定性。,二、相關(guān)知識(shí),（一）系統(tǒng)組成? 三菱GALANT轎車(chē)上裝備的電控空氣主動(dòng)懸架系統(tǒng)（A-ECS），它能夠根據(jù)本身的負(fù)載情況、行駛狀態(tài)和路面情況等，主動(dòng)地調(diào)節(jié)包括懸架系統(tǒng)的阻尼力、汽車(chē)車(chē)身高度和行駛姿態(tài)、彈性元件的剛度在內(nèi)的多項(xiàng)參數(shù)，使汽車(chē)的相關(guān)性能處于最佳狀態(tài)。,? 該系統(tǒng)在車(chē)上的布置如圖5-59所示。,（二）工作原理,1．汽車(chē)車(chē)身高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理? ECS系統(tǒng)車(chē)身高度的調(diào)節(jié)也是通過(guò)向空氣彈簧內(nèi)充放壓縮空氣來(lái)

33、實(shí)現(xiàn)的。 ? 其空氣回路的布置如圖5-60所示。,2．減振器阻尼力的調(diào)節(jié),? 此系統(tǒng)減振器的阻尼力的調(diào)節(jié)也是通過(guò)可調(diào)阻尼力的減振器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 ? 可調(diào)阻尼力減振器的執(zhí)行器是安裝于懸架系統(tǒng)上方的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。,? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)電子控制單元ECU發(fā)出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)可調(diào)阻尼力液壓減振器回轉(zhuǎn)閥動(dòng)作，改變減振器油孔的流通截面來(lái)改變減振器的阻尼力，使懸架系統(tǒng)具有軟、中、硬3種阻尼力的模式。,3．空氣彈簧剛度的自動(dòng)調(diào)節(jié),? 空氣彈簧剛度的自動(dòng)