《電磁場與電磁波》教學(xué)大綱

1、《智能機(jī)器人控制》教學(xué)大綱課程編號(hào)：4050276開課院系：計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院電子系課程類別：專業(yè)選修適用專業(yè)：電子信息、物聯(lián)網(wǎng)等課內(nèi)總學(xué)時(shí)：32學(xué)分：2先修課程：嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、微機(jī)原理與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)筆：解侖審閱：石志國一、課程教學(xué)目的“智能機(jī)器人控制”課程屬于“電子信息類”專業(yè)選修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，具有較完整的理論體系和較高的實(shí)用價(jià)值。通過該門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生學(xué)會(huì)智能機(jī)器人的控制技術(shù)、軟件開發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)

2、構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件模塊的編程方法，并對(duì)基本的智能機(jī)器人系統(tǒng)的研制有正確的理解和認(rèn)識(shí)。為學(xué)生學(xué)習(xí)后繼的電子工程、物聯(lián)網(wǎng)工程基礎(chǔ)等有關(guān)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、課程教學(xué)基本要求1課程重點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、檢測與調(diào)試；內(nèi)核移植與系統(tǒng)定制；驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)與嵌入式圖像處理；競賽機(jī)器人的控制器、軟件開發(fā)平臺(tái)、結(jié)構(gòu)和部件；雙足步行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型；雙足步行機(jī)器人步態(tài)生成控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；多智能體控制技術(shù)等。2課程難點(diǎn)：嵌入式操作系統(tǒng)的

3、內(nèi)核移植與定制、驅(qū)動(dòng)程序編寫與開發(fā)；多傳感器融合算法的實(shí)時(shí)性研究和分析；PCB的電磁兼容設(shè)計(jì)的原則、干擾消除；智能機(jī)器人模塊化結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；雙足步行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)現(xiàn)方法研究；雙足步行機(jī)器人行為合成算法分析與實(shí)現(xiàn)等。3能力培養(yǎng)要求：通過該門課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生深化智能機(jī)器人理論所涉及的主要控制技術(shù)，提高運(yùn)用軟件、硬件綜合知識(shí)的能力，從仿真分析和設(shè)計(jì)方法的角度來對(duì)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)思維能力和實(shí)際動(dòng)手能力，對(duì)所

4、研究的機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行深入分析，培養(yǎng)學(xué)生從物理意義及工程應(yīng)用角度，對(duì)數(shù)學(xué)計(jì)算與設(shè)計(jì)進(jìn)行深刻理解的能力。掌握PCB的電磁兼容設(shè)計(jì)的原則、干擾消除、抗串?dāng)_和PCB接地技術(shù)。提升學(xué)生對(duì)智能機(jī)器人控制的實(shí)際工程能力，為后繼的的電子工程、物聯(lián)網(wǎng)工程基礎(chǔ)等重要的相關(guān)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三、課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)課堂教學(xué)（32學(xué)時(shí)）1競賽機(jī)器人的控制器、軟件開發(fā)平臺(tái)、結(jié)構(gòu)和部件（8學(xué)時(shí)）掌握競賽機(jī)器人的控制器基本原理，熟練掌握軟件開發(fā)平臺(tái)、結(jié)構(gòu)和部件，理解多

5、傳感器信息融合算法。2雙足步行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型（8學(xué)時(shí)）了解穩(wěn)定性定律，熟練掌握新星關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法，掌握人機(jī)接口的設(shè)計(jì)方法，理解魯棒控制的基本原理。3雙足步行機(jī)器人步態(tài)生成控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（8學(xué)時(shí)）掌握雙足步行機(jī)器人步態(tài)生成控制器的基本原理及其設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。4嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、檢測與調(diào)試（8學(xué)時(shí)）了解嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，理解Linux內(nèi)核移植和定制，熟練掌握簡化模式的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，掌握WindowsCE圖像的基本應(yīng)用方法。計(jì)

6、算機(jī)與通信工程學(xué)院課程編號(hào)：課程編號(hào)：40502764050276課程名稱：智能機(jī)器人控制課程名稱：智能機(jī)器人控制開課院系：計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院電子系學(xué)時(shí)：32學(xué)分：2類別：選修先修課程：嵌入式系統(tǒng)與單片機(jī)、微機(jī)原理與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程簡介：智能機(jī)器人控制是現(xiàn)代電子工程技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的專業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)之一，它不僅是電子信息、自動(dòng)化等專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課，而且在科學(xué)技術(shù)的各個(gè)領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。本門課程內(nèi)容大體可分為兩部分，前半部分

7、主要介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、檢測與調(diào)試，內(nèi)核移植與系統(tǒng)定制，驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)與嵌入式圖像處理；課程的后半部分內(nèi)容主要介紹競賽機(jī)器人的控制器、軟件開發(fā)平臺(tái)、結(jié)構(gòu)和部件；雙足步行機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型；雙足步行機(jī)器人步態(tài)生成控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；多智能體控制技術(shù)等。CourseCode:4050276NameofCourse:IntelligentRobotControlSchool:SchoolofComputerCommunicationEngin

8、eeringCreditHours:32Credits:2RequiredElective:ElectivePrerequisite:EmbeddedSystemSingleMicrochipMicrocomputerTheyComputerwksSyllabus:TheIntelligentRobotControlisoneofthefundamentalcoursesinmodernelectronics.Itisnotonlyth

9、especialrequiredcourseofelectronicengineeringinterofthingsbutalsohasexpansiveapplicationineveryacademicfields.Therearetwopartsinthiscourse:thefirstpartistheanalysisoftheembeddedsystemhardwaredesigncommissioningthesecondp