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文檔簡介
1、隨著現代工業(yè)日趨大型化和復雜化,對控制系統(tǒng)的要求也越來越高。一方面由于現代工業(yè)系統(tǒng)硬件設備越來越多,要求系統(tǒng)具備信息開放性和可繼承開發(fā)性;另一方面由于現代工業(yè)過程的復雜性,要求控制算法易于實現且不依賴系統(tǒng)的精確模型。針對這一問題,本文提出并設計了一種基于OPC技術的污水曝氣模糊控制系統(tǒng)。
首先,分析了中山市某污水處理廠的污水處理工藝,以及曝氣過程工藝,結合系統(tǒng)實施的可行性、效率及工程造價,提出了采用PLC和變頻器的電氣控制
2、方案:控制器選用西門子PLC-200,控制變頻器供電頻率,進而調節(jié)鼓風機轉速,影響曝氣量,最終達到對生化池出水溶解氧濃度的定值控制。
接著,重點設計了污水曝氣模糊控制系統(tǒng),即模糊控制系統(tǒng)在污水曝氣過程中的應用。模糊控制系統(tǒng)設計的核心是模糊控制器的設計,包括選擇論域,確定隸屬度函數,制定模糊控制規(guī)則,最終生成了模糊控制查詢表。而后,提出了污水曝氣過程的數學模型,并比較了PID控制與模糊控制的控制效果,MATLAB仿真實驗表明
3、,模糊控制無超調、調節(jié)時間更短。
最后,本文設計了污水曝氣監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)建立在iFIX組態(tài)軟件平臺上,通過工業(yè)以太網及OPC實現上下位機的數據交互。在iFIX內置的基于VB的調度中,編程實現了模糊控制算法。通過歷史數據的記錄,繪制出出水溶解氧濃度和變頻輸出歷史曲線。分析這些數據得出,相對于經典PID控制,采用模糊控制,出水溶解氧濃度平均誤差更小,變頻輸出的均方差更小。換言之,模糊控制的控制精度更高、更平穩(wěn),模糊控制的確能
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