畢業(yè)論文電動(dòng)輪椅車設(shè)計(jì)

1、摘要摘要文中首先分析了國內(nèi)外各種輪椅的狀況，在對比總結(jié)各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，由于直流電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩較低，不足以驅(qū)動(dòng)后輪克服地面摩擦阻力傳動(dòng)，根據(jù)國內(nèi)實(shí)際情況，提出了一種含有機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)輪椅，基于這種方案，設(shè)計(jì)了與之相匹配的減速器及其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該方案采用直流電機(jī)經(jīng)減速器與鏈條連接到后軸，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法、對驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分析和再設(shè)計(jì)，優(yōu)化車身骨架結(jié)構(gòu)，添加必要的輔助功能裝置，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)

2、計(jì)軟件構(gòu)建輪椅及各零部件三維模型，為新型低成本電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)開發(fā)打下了一定基礎(chǔ)，提供了一種供參考的驅(qū)動(dòng)方案和骨架結(jié)構(gòu)。[關(guān)鍵詞]：電動(dòng)輪椅；設(shè)計(jì)；機(jī)械系統(tǒng)；南昌理工學(xué)院本科生畢業(yè)論文`1一、緒論電動(dòng)輪椅是一種以蓄電池為能源、電子裝置控制驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力輪椅車。使用者可通過控制裝置自行驅(qū)動(dòng)輪椅車行進(jìn)。適用于高位截癱、偏癱及下肢功能障礙者使用，是一種比較理想的康復(fù)和代步工具。1.1選題的目的及意義隨著生活水平的提高，人們對老年人和殘疾人的關(guān)注度日

3、漸提高，各種各樣的電動(dòng)式輪椅進(jìn)入消費(fèi)者的視線。我國的輪椅發(fā)展比較緩慢，直到20世紀(jì)90年代后，隨著中國人口的老齡化越來越嚴(yán)重，輪椅才有了較快的發(fā)展。輪椅是老年人和肢體傷殘者不可器，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。1.2電動(dòng)輪椅的研究現(xiàn)狀1.2.1電動(dòng)輪椅的現(xiàn)狀1.2.1國內(nèi)電動(dòng)輪椅發(fā)展簡況國內(nèi)對電動(dòng)輪椅的研究較晚，尤其是智能電動(dòng)輪椅，研究還不完善，但近幾年發(fā)展很快。國內(nèi)廠商生產(chǎn)的電動(dòng)輪椅大部分為四輪式和六輪式，一般都具有調(diào)速、翻越簡單路障

4、和防傾倒等功能。雖然國內(nèi)電動(dòng)輪椅研究還不太完善，但在一定的基礎(chǔ)上還是有所提高的。例如有些生產(chǎn)商在原有輪椅的研究上，發(fā)明出利用驅(qū)動(dòng)左、右動(dòng)力后輪的左、右電機(jī)串聯(lián)連接設(shè)計(jì)，從而具有差動(dòng)速度功能，使電動(dòng)輪椅行駛時(shí)穩(wěn)定舒適、轉(zhuǎn)向可靠。近幾年，還出現(xiàn)了手扶電動(dòng)、可爬梯以及站立式電動(dòng)輪椅。1.2.2國外電動(dòng)輪椅發(fā)展簡況自1986年英國開始研制第一輛智能輪椅以來，許多國家投入較多資金研究智能輪椅。如美國麻省理工學(xué)院WHEELESLEY項(xiàng)目、法國VAH

5、M項(xiàng)目、德國烏爾姆大學(xué)MAID（老年人及殘疾人助動(dòng)器）項(xiàng)目、BremenAutonomousWheelchair項(xiàng)目、西班牙STAMO項(xiàng)目、加拿大AAI公司TAO項(xiàng)目、歐盟TIDE項(xiàng)目等。1989年法國開始研究VAHM項(xiàng)目，第一階段的智能輪椅由輪椅、pc486、超聲波傳感器、人機(jī)界面和一個(gè)可匹配用戶身體能力轉(zhuǎn)換的圖形屏幕組成設(shè)置為手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)三種模式，手動(dòng)時(shí)輪椅執(zhí)行用戶具體指令和行動(dòng)任務(wù)；自動(dòng)狀態(tài)時(shí)用戶只需選定目標(biāo)，輪椅控制整個(gè)系