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文檔簡介
1、1淺談無人機SDK平臺在航保業(yè)務應用摘要:目前無人機在航保應用還是基于無人機平臺本身功能,隨著大疆開放SDK(開發(fā)套件)平臺,愛好者可以在無人機平臺基礎上進行開發(fā),無人機個性化定制服務成為可能。關鍵詞:航保無人機SDK個性化定制1.前言(無人機SDK開發(fā)套件簡介)目前無人機的應用還是基于無人機平臺自身功能,如需無人機與業(yè)務深度融合,就要根據任務需求對無人機系統(tǒng)進行二次開發(fā),提供定制化服務。因此開放無人機SDK(軟件開發(fā)工具包)權限成為大
2、勢所趨。直到2014年,大疆(DJI)通過開放SDK(軟件開發(fā)工具包)開發(fā)平臺,允許用戶從無人機的相機、WiFi中繼、云臺、飛控狀態(tài)信息獲取以及地面站與飛行控制等接口功能入手,通過大疆提供的代碼庫向無人機發(fā)送多種控制指令,接受飛行數據,快速開發(fā)適合不同用戶群體的移動應用程序。開放SDK(軟件開發(fā)工具包)開發(fā)平臺,改變了以往購買飛行設備只能按照廠家出廠設置實用的弊端,使用者可以根據自己的業(yè)務需求進行功能的修改和添加,并在此基礎上進行應用開
3、發(fā),拓展航拍應用領域;同時,用戶還可以利用相應的SDK工具來設計更切合自身需求的移動App,在提高操控便捷性的同時,增強業(yè)務需求與無人機平臺的融合。DJISDK開發(fā)套件主要功能如表1。3二是測量類,應用于海事測繪對岸線和航道的測量。根據測量對象,選擇加掛不同的影像傳感器。三是中繼類,VHF空中通信中繼。由于VHF為視距直線傳輸,無人機攜帶VHF中繼器懸停在海面上一定高度,可以擴大VHF覆蓋范圍,可為海上應急和搜救等特殊情形下提供通信保障
4、。目前,航保業(yè)務應用無人機還局限于無人機本身功能,必須全程人員操作,應用的深入程度還不夠。比如巡檢燈浮標時“捂燈”問題還沒有解決,但現在已有航標燈器帶專用遙控器,可以模擬“捂燈”,同時讀取電流電壓。4.SDK在航保應用展望跟進SDK的技術趨勢,推進無人機在航保業(yè)務的應用,研究開發(fā)與航保需求相適應的個性化定制應用功能,推動航保業(yè)務管理由汗水型向智慧型轉變,形成一套在航標、測繪、通信三大業(yè)務領域行之有效的飛行作業(yè)模式。無人機應用和航保業(yè)務緊
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