畢業(yè)設(shè)計施工升降機自動控制系統(tǒng)設(shè)計

1、簡介：簡介：施工升降機是高層建筑施工中不可缺少的垂直運輸工具，它主要擔(dān)負(fù)著運送施工人員和施工設(shè)備及施工物料的任務(wù)。本文對施工升降機自動控制系統(tǒng)的原理及硬、軟件進(jìn)行介紹，并對控制系統(tǒng)的特色部分作了進(jìn)一步的分析。關(guān)鍵字：關(guān)鍵字：施工升降機單片機編碼器平層1.前言前言施工升降機是高層建筑施工中不可缺少的垂直運輸工具。它主要擔(dān)負(fù)著運送施工人員的任務(wù)，也運輸大量的施工設(shè)備及物料，工作速度大于34mmin。施工升降機的運送能力及運輸高度日益提高，但

2、目前施工升降機自動化控制水平較低。一般沒有超載限制，只能靠控制人員數(shù)量或估計物料的重量來控制重量，沒有樓層的呼叫及顯示功能，沒有自動選層及平層功能。因此，目前施工升降機在工作中不能預(yù)知哪個樓層需要停站及吊籠的平層精度不高，不能預(yù)知載荷率，施工升降機的運行是被動的，運輸效率低下。本系統(tǒng)通過設(shè)置在各施工樓層的呼叫器，自動檢測每個施工層的呼叫信號判斷呼叫信號的上、下行狀態(tài)，并根據(jù)吊籠的運行位置及載荷情況，自動選層并控制吊籠?？繉诱炯皽?zhǔn)確平層。

3、當(dāng)允許吊籠在指定樓層?？繒r，系統(tǒng)在吊籠接近到達(dá)指定樓層時自動發(fā)出減速?？恐噶睿沟趸\準(zhǔn)確?？吭谥付菍由?，方便施工人員及施工物料的上、下。2.系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)控制原理系統(tǒng)根據(jù)同向優(yōu)先、就近優(yōu)先的原則處理呼叫信號。即系統(tǒng)根據(jù)吊籠載荷情況，當(dāng)呼叫信號方向與吊籠運行方向同向時，優(yōu)先?？壳覂?yōu)先?？侩x吊籠最近的樓層。當(dāng)?shù)趸\處于滿載狀態(tài)時，則不理會一切呼叫信號，直達(dá)目的層。3.系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件框圖如圖1所示。轉(zhuǎn)器提供一組與樓層高度成

4、正比的脈沖數(shù)，通過對脈沖的計數(shù)，可以準(zhǔn)確的反映出吊籠的運行位置，系統(tǒng)從而能夠進(jìn)行可靠的平層控制。3.3系統(tǒng)存儲器在本系統(tǒng)中，將程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器合二為一。由于不同的工程有著不同的層高和隨著施工的進(jìn)行，樓高不斷增高，對應(yīng)的層高和樓高脈沖計數(shù)不同，因此系統(tǒng)選用現(xiàn)場讀寫方便的EEPROM[1]作為系統(tǒng)的RAM和ROM。在每一項新工程使用前先對對應(yīng)層高進(jìn)行一次脈沖計數(shù)，以確定每層所對應(yīng)的脈沖數(shù)，作為設(shè)定值，并進(jìn)行存儲。隨著施工的進(jìn)行，樓高也