交通燈自動控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計

1、<p>　　機械與電子工程系畢業(yè)設計</p><p>　　Graduation Design</p><p>　　設計項目：交通燈自動控制系統(tǒng)設計</p><p>　　姓 名： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　班 級：

2、 1 </p><p>　　學 號： </p><p>　　指導教師： </p><p>　　職 稱： </p><p><b>　　完成時間：</b></p><p><b>　　2013年6

3、月9日</b></p><p>　　機械與電子工程系畢業(yè)設計（創(chuàng)作）開題報告書</p><p>　　機電一體化技術 專業(yè) </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p

4、>　　第一章 緒 論1</p><p>　　1.1交通信號燈的作用和意義1</p><p>　　1.2本文的研究內容1</p><p>　　第二章 PLC的概述2</p><p><b>　　2.1 概述2</b></p><p>　　2.2 PLC的特點2</p&

5、gt;<p>　　2.3 PLC的應用2</p><p>　　2.3.1開關量的邏輯控制2</p><p>　　2.3.2 模擬量控制2</p><p>　　2.3.3 運動控制3</p><p>　　2.3.4 過程控制3</p><p>　　2.3.5 數(shù)據(jù)處理3</p>&

6、lt;p>　　2.3.6 通信及聯(lián)網(wǎng)3</p><p>　　第三章 PLC的結構與原理4</p><p>　　3.1 PLC的結構4</p><p>　　3.2　PLC的定義4</p><p>　　3.3 PLC的工作原理4</p><p>　　3.4 PLC的基本指令5</p>

7、<p>　　3.4.1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）5</p><p>　　3.4.2 觸點串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）5</p><p>　　3.4.3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）6</p><p>　　3.4.4 程序結束指令（END）8</p><p>　　第四章 交

8、通燈控制系統(tǒng)整體設計9</p><p>　　4.1系統(tǒng)的控制要求9</p><p>　　4.2系統(tǒng)I/O分配表9</p><p>　　4.3 硬件安裝10</p><p>　　4.3.1安裝前的準備10</p><p>　　4.3.2安裝時的注意事項10</p><p>　　4.4

9、軟件調試10</p><p>　　第五章 軟件編程11</p><p>　　5.1交通燈設計程序11</p><p>　　5.1.1交通燈梯形圖設計11</p><p>　　5.1.2本設計的控制系統(tǒng)梯形圖11</p><p>　　5.2系統(tǒng)調試13</p><p>　　5.2.1調

10、試運行13</p><p>　　5.2.2監(jiān)控運行14</p><p><b>　　總 結15</b></p><p>　　參 考 文 獻16</p><p><b>　　致 謝17</b></p><p>　　個人簡況及聯(lián)系方式18</p>

11、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自從交通燈誕生以來，其內部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進。設計方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。</p><p>　　隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便，用法簡單、通用

12、性強等特點，本文用三菱FX2N的可編程控制器控制十字路口信號燈來說明可編程控制器硬件、軟件的設計。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環(huán)節(jié)。但現(xiàn)在有的交通信號燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時序控制，不能夠根據(jù)實際交通狀況進行調節(jié)控制。三菱系列的可編程序控制器和傳感技術來實現(xiàn)對交通燈的智能信號控制?？捎萌缦路桨竵砜刂平煌窙r:制作傳感器探測車輛數(shù)量來控制交通燈的時長。具體如下:在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設感應

13、線圈，當汽車經(jīng)過時就會產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，并將這一信號轉換為標準脈沖信號作為可編程控制器的控制輸入，并用PLC計數(shù)，按一定控制規(guī)律自動調節(jié)紅綠燈的時長。</p><p>　　關鍵詞：PLC;交通控制;FX2N;自動化</p><p><b>　　第一章 緒 論</b></p><p>　　1.1交

14、通信號燈的作用和意義</p><p>　　隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人，車，路三者關系的協(xié)調，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成部分。</p><p>　　隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負荷運

15、行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在 高速公路建設完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預期的作用。而城市高速道路在構造上的特點，也決定了城市高速道路的 交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況

16、，越來越成為交通運輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。</p><p>　　1.2本文的研究內容</p><p>　　根據(jù)交通等工藝控制要求和特點，我們采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特點，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應用

17、可編程控制器（PLC）對十字路口交通控制等實現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因：</p><p>　　(1)PLC具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時間都在30萬小時以上；</p><p>　　(2)系統(tǒng)設計周期短，維護方便，改造容易，功能完善，實用性強；</p><p>　　(3)干擾能力強，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益

18、嚴重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；</p><p>　　(4) 近年來PLC的性能價格比有較大幅度的提高，這也讓實際應用成為可能。</p><p>　　第二章 PLC的概述</p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大

19、量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。但是為了避免與個人計算機（Per

20、sonal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　2.2 PLC的特點</p><p>　　(1)可靠性高，抗干擾能力強；</p><p>　　(2)通用性高，使用方便；</p><p>　　(3)程序設計簡單，易學，易懂；</p><p>　　(4)采用先進的模塊化結構，系

21、統(tǒng)組合靈活方便；</p><p>　　(5)系統(tǒng)設計周期短；</p><p>　　(6)安裝簡便，調試方便，維護工作量?。?lt;/p><p>　　(7)對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進行柔性生產(chǎn)；</p><p>　　2.3 PLC的應用</p><p>　　目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械

22、制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 </p><p>　　2.3.1開關量的邏輯控制 </p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p>

23、<p>　　2.3.2 模擬量控制 </p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 </p><p>　　2.3.3 運動控制 &

24、lt;/p><p>　　PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 </p><p>　　2.3.4 過程控制 </p><p

25、>　　過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。 </p><p>　　2.3.5 數(shù)據(jù)處理</p>

26、<p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 </p><p>

27、;　　2.3.6 通信及聯(lián)網(wǎng) </p><p>　　PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。</p><p>　　第三章 PLC的結構與原理</p><p>　　3.1 PLC的結構<

28、;/p><p>　　PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定模塊規(guī)則組合配置。</p><p>　　接受

29、 驅動</p><p>　　現(xiàn)場信號 受控元件</p><p>　　圖3.1 PLC的基本結構框圖</p><p>　　3.2　PLC的定義</p><p>　　可編程控制器，簡稱PLC（Programmabl

30、e logic Controller）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類

31、型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。</p><p>　　3.3 PLC的工作原理</p><p>　?。?）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信

32、息。</p><p>　　（2）程序執(zhí)行階段：plc對用戶程序掃描。</p><p>　?。?）輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅動外部負載。</p><p>　　3.4 PLC的基本指令</p><p>　　3.4.1 輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）</p>

33、<p>　　下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件</p><p>　　以列表的形式加以說明： </p><p>　　符號 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　LD（取） 常開觸點與母線相連 X，Y，M，T，C,S</p><p&

34、gt;　　LDI（取反）常閉觸點與母線相連 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　OUT（輸出） 線圈驅動 Y，M，T，C，S,F </p><p>　　LD與LDI指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。</p><p>　　OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器

35、、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。</p><p>　　X000 Y000 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p>　　0000 LD X000 </p><p>　　0001 OUT Y000</p><p>　　3

36、.4.2 觸點串連指令（AND/ANDI）、并聯(lián)指令（OR/ORI）</p><p>　　符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　AND（與） 常開觸點串聯(lián)連接 X，Y，M，T，C,S </p><p>　　ANDI（與非） 常閉觸點串聯(lián)連接

37、 X，Y，M，T，C,S</p><p>　　OR（或） 常開觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S </p><p>　　ORI（ 或非） 常閉觸點并聯(lián)連接 X，Y，M，T，C，S </p><p>　　AND、ANDI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩

38、個指令可連續(xù)使用。</p><p>　　OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令。</p><p>　　X001 X002 Y001 地址 指令 數(shù)據(jù) </p><p>　　0002 LD X001 </p><p>　　X003

39、 0003 ANDI X002 </p><p>　　0004 OR X003</p><p>　　0005 OUT Y001 </p><p>　　3.4.3 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ORB、ANB）</p><p>　　符號（名稱） 功

40、 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無</p><p>　　ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 </p><p>　　含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或

41、LDNOT指令開始，而支路的終點要用ORB指令。ORB指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此，ORB指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個電路塊并聯(lián)連接，應在每個并聯(lián)電路塊之后使用一個ORB指令，用這種方法編程時并聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出ORB的指令，但這時ORB指令最多使用7次。</p><p>　　將分支電路（并聯(lián)電路

42、塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用LD或LDNOT指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應在每個串聯(lián)電路塊之后使用一個ANB指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊的個數(shù)沒有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。 </p><p>　　AMB X000 X002 X003 Y006</p>

43、<p>　　X001 X004 X005 </p><p><b>　　ORB </b></p><p><b>　　X006</b></p><p><b>　　X003</b></p><p>　　地 址 指 令 數(shù)

44、 據(jù) </p><p>　　0000 LD X000</p><p>　　0001 OR X001</p><p>　　0002 LD X002</p><p>　　0003 AND X003 </p><p>　　0004

45、 LDI X004</p><p>　　0005 AND X005</p><p>　　0006 OR X006 </p><p>　　0007 ORB</p><p>　　0008 ANB </p><p>　　0009 OR

46、 X003 </p><p>　　0010 OUT Y006 </p><p>　　3.4.4 程序結束指令（END）</p><p>　　符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件</p><p>　　END（結束） 程序結束 無</p><

47、p>　　在程序結束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調試程序時，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認無誤后，再依次刪去插入的END指令。</p><p>　　其他還有一些指令，如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉指令等。

48、</p><p>　　由梯形圖寫出與之對應的助記符形式的指令。并由后面的GPP軟件傳輸?shù)絇LC中，實時運行。</p><p>　　第四章 交通燈控制系統(tǒng)整體設計</p><p>　　4.1系統(tǒng)的控制要求</p><p>　　(1)用綠、黃、紅三色發(fā)光二極管作信號燈。</p><p>　　(2)循環(huán)一次要60秒。<

49、;/p><p>　　循環(huán)期間東西方向放行時間可分為3個時間段：東西方向的紅燈亮30s和南北方向的綠燈亮25s，然后南北方向的黃燈亮5s；南北方向放行時間也分為3個時間段：南北方向的紅燈亮30s與東西方向的綠燈亮25s，最后東西方向黃燈亮5s。一個循環(huán)共需要60s。</p><p>　　在這次程序中我使用的指令是比較指令，用了4個存儲器、1個定時器和3個輔助繼電器。在這次程序中我還用了傳送指令M

50、OV，它的作用是將一些時間傳送到定時器里。</p><p>　　4.2系統(tǒng)I/O分配表</p><p>　　表4-1 交通燈I/O的分配表</p><p><b>　　4.3 硬件安裝</b></p><p>　　4.3.1安裝前的準備</p><p>　　鑒于控制要求，安裝前必須準備好所需要的

51、器件，如下表所示：</p><p><b>　　表4-2 器件清單</b></p><p>　　4.3.2安裝時的注意事項</p><p>　　(1)每個控制燈都要用萬用表檢測它的好壞并判斷它的正負極，每個電阻也要用萬用表確定它的阻值。</p><p>　　(2)如果一次性不能焊接成功要把多功能電路板用密封袋裝好，防止氧

52、化。</p><p>　　(3)在焊接時，要注意焊接的技巧，防止虛焊，使得電路板不能達到預期的效果。在電路板反面焊接時腦中要先想好每條線路的分布，防止交叉無序。把每個燈的負極用導線連接在一起，可以簡化電路的焊接。</p><p>　　(4)焊接好后，要用萬用表檢測每一條電路是否正常。再用24V電壓給每條電路通電，確保每條電路上的燈都能亮。</p><p><b

53、>　　4.4軟件調試</b></p><p>　　在實驗臺上向FXGPWIN軟件輸入本設計的程序，按控制要求把輸入輸出導線連接好，在整個裝置中接上24V電壓，通過硬件和軟件的結合，得到控制要求的預期效果。</p><p><b>　　第五章 軟件編程</b></p><p>　　5.1交通燈設計程序</p>&l

54、t;p>　　根據(jù)紅綠燈的控制要求，設計的梯形圖見圖解2：</p><p>　　步0~步5是用來控制紅綠燈的總開關，同時也是紅綠燈的正常運行按下X0線圈M0得電同時自鎖M0。</p><p>　　步6~步11是用來控制東西高峰的開關，按下X1線圈M1得電同時自鎖M1。</p><p>　　步12~步17是用來控制南北高峰的開關，按下X2線圈M2得電同時自鎖M2。

55、</p><p>　　步18~步75是定時器所定的時間60S，<=D0東西紅燈Y1亮，<=D1南北綠燈Y5亮，>D1、<D0南北黃燈Y4亮，>D0南北的紅燈Y6亮，>D0、<D2東西綠燈Y3亮，>D2東西黃Y2亮。</p><p>　　步76~步91是M0得電紅綠燈正常運行，用傳送指令MOV將30s傳送到D0里面，25s傳送到D1里面,55s

56、傳送到D2里面。</p><p>　　步92~步107是M1得電東西高峰運行，用傳送指令MOV將20s傳送到D0里面，15s傳送到D1里面, 55s傳送到D2里面。</p><p>　　步108~步123是M2得電南北高峰運行，用傳送指令MOV將40s傳送到D0里面，45s傳送到D1里面, 55s傳送到D2里面。</p><p>　　步124~步127是個復位指令R

57、ST，當T0時間一到，常開T0閉合同時啟動復位指令進行循環(huán)。</p><p>　　5.1.1交通燈梯形圖設計</p><p>　　為了明確各存儲器的作用，以便于理解各個燈的狀態(tài)轉換的準確時間，表5-1列出了存儲器的功能。</p><p>　　表5-1 存儲器的功能 </p><p>　　5.1.2本設計的控制系統(tǒng)梯形圖</p>

58、<p>　　由本文的控制要求可知系統(tǒng)的時序控制圖如下：</p><p>　　由時序控制圖可得梯形圖如下：</p><p>　　圖5-1 控制系統(tǒng)梯形圖</p><p><b>　　5.2系統(tǒng)調試</b></p><p>　　用圖解二的GX軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到PLC中，并將模式選

59、擇開關撥至RUN狀態(tài)。</p><p><b>　　5.2.1調試運行</b></p><p>　　按下啟動開關，東西方向紅燈亮30ｓ，同時南北方向的綠燈亮25ｓ，綠燈滅了以后，然后南北方向的黃燈亮5ｓ；接著南北方向的紅燈亮30ｓ，同時東西方向的綠燈亮25ｓ，綠燈滅了以后，最后東西方向黃燈亮5ｓ。之后自動開始第二周期的循環(huán)顯示。</p><p>

60、;<b>　　5.2.2監(jiān)控運行</b></p><p>　　當PLC運行時，可以使用GX軟件中的監(jiān)視功能監(jiān)控整個程序的運行過程，以方便調試程序。在GX軟件上，單擊 “在線”—“監(jiān)視”－“監(jiān)視開始”，可以全畫面監(jiān)控PLC的運行，這時可以觀察到定時器的定時值會隨著程序的運行而動態(tài)變化，通電閉合的觸點和線圈會變藍。借助于GX軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點該通電時沒通電，從而為進一步修改。&

61、lt;/p><p><b>　　總 結</b></p><p>　　經(jīng)過半個多月的艱苦奮斗，設計成果終于出來了，我通過采集資料、進行實際考察后，做出以上設計的成果。不過調試的時候卻發(fā)現(xiàn)結果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設計。這次的設計讓我們增長了實踐技能，還增加了有關交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得有時候理論和實踐還是有些差距的。不過我通

62、過實踐也吸收了一些經(jīng)驗，這些經(jīng)驗將更好的和理論相輔相成，最終得出成果。</p><p>　　在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。本系統(tǒng)結構簡單、操作方便，可實現(xiàn)自動控制。對優(yōu)化城市交通具有一定的意義。本設計將各任務進行細分包裝，使各任務保持相對獨立；能有效改善程序結構，使程

63、序的可讀性、可維護性和可移植性都得到進一步的提高。實驗最后成功完成，由于很多客觀原因，比如時間上，個人技術上，本設計的應用范圍不是很廣，想想還可以用攝像頭測量十字路口的車流量，改變路口的通行時間，實現(xiàn)智能化。經(jīng)過這次畢業(yè)設計，使我覺得不論從理論知識還是從實際操作中都學到了不少知識。</p><p>　　通過此次設計，我對PLC設計控制有了深刻的認識，對以前學的PLC又有了一定的新認識，溫習了以前學的知識，就像人們

64、常說的溫故而知新嘛，但在設計的過程中，遇到了很多的問題，我和同學之間互相幫助，請教相關的師傅，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝我的同學和師傅的幫助。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用[M].重慶:重慶大學出版社，2001</

65、p><p>　　[2] 廖常初.PLC梯形圖程序的設計方法與技巧[M].重慶:重慶大學出版社,2001</p><p>　　[3] 郭純生.可編程控制器編程實踐與提高[M].北京:電子工業(yè)出版社，2006 </p><p>　　[4] 鄧則名、鄺穗芳.電器與可編程序控制器應用技術[M] .北京:機械工業(yè)出版社，1997 </p><p>　　[5

66、] 張運波.工廠電氣控制技術[M].北京:高等教育出版社，2001 </p><p>　　[6] 龔仲華.三菱FX/Q系列PLC的應用[M].北京:人民郵電出版社，2006 </p><p>　　[7] 王永華.現(xiàn)代電氣控制與PLC應用技術[M].北京:北京航空航天大學出版社， 2003 </p><p>　　[8] 劉洪濤.PLC應用開發(fā)從基礎到實踐[M].北京

67、:電子工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[9] 王永華.現(xiàn)代電器及可編程技術[M].北京:北京航空航天大學出版社，2002</p><p>　　[10] 陳立定.電氣控制與可編程控制[M].廣州：理工大學出版社，2001</p><p>　　[11] 戴一平.可編程控制器技術[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002</p><p>&l

68、t;b>　　致 謝</b></p><p>　　當我以學子的身份踏入大學校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。提筆寫下“謝辭”，我才驚覺自己即將真正離開，人生亦從此展開新的畫卷。盡管不舍，卻更珍惜，因為我的生命中有那么多可愛的人值得感激。他們使我的大學生活充滿了色彩，無論收獲、遺憾，對我來說都是一筆寶貴的財富。</p><p>　　時至今日，畢業(yè)

69、設計終于可以畫上一個圓滿的句號了，現(xiàn)在回想起做這個設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過也樂其中！本次畢業(yè)設計讓我從實踐中真正了解到了“一份好的畢業(yè)設計必須要充分掌握各方面知識并且能將其完美地結合起來”，從完成電路設計、元器件的選擇、硬件的組裝到擬定整個完整電路圖、軟件編寫和畢業(yè)設計論文的組織等，每一個步驟都需要認真思考，仔細斟酌，這讓我更深刻地體會到了充分掌握各方面知識的重要性！這次畢業(yè)設計使我把書本上的理論知識運用到相關的具

70、體內容上，讓我自身的設計能力得到了培養(yǎng)和提高。在設計過程中，我通過查閱大量相關資料、自學、同同學交流，向老師請教等方式，使自己學到了不少知識。雖然經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲卻也同樣令人欣慰！在整個設計開發(fā)過程中，我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活產(chǎn)生非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。</p><p&