第十章蔬菜水果收獲機(jī)械

1、第十章 蔬菜水果收獲機(jī)械,第一節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械第二節(jié) 果品收獲機(jī)械思考題,第一節(jié) 蔬菜收獲機(jī)械,蔬菜收獲機(jī)械是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并進(jìn)行裝運(yùn)、清理、分級(jí)和包裝等作業(yè)的機(jī)械。根據(jù)收獲蔬菜部位的不同，可以分為根菜類收獲機(jī)、果菜類收獲機(jī)和葉菜類收獲機(jī)等。 根菜類收獲機(jī)是收獲胡蘿卜、蘿卜等根菜的機(jī)械，有挖掘式和聯(lián)合作業(yè)式兩種類型。 果菜類收獲機(jī)包括番茄、黃瓜、青椒等各種機(jī)械的收獲

2、機(jī)。 葉菜類主要有甘藍(lán)、菠菜、芹菜、大白菜等。 相對(duì)來(lái)說(shuō)，此類蔬菜比較容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化收獲。,一、馬鈴薯收獲機(jī)二、胡蘿卜收獲機(jī)三、甘藍(lán)收獲機(jī)四、黃瓜收獲機(jī),,一、馬鈴薯收獲機(jī),一般馬鈴薯收獲機(jī)只用于馬鈴薯的收獲，少數(shù)機(jī)型也可用于挖收甘薯、蘿卜、胡蘿卜和洋蔥等。20世紀(jì)初，出現(xiàn)了能使泥土和薯塊分離的升運(yùn)鏈?zhǔn)今R鈴薯收獲機(jī)和拋擲輪式馬鈴薯挖掘機(jī)，50年代后發(fā)展了能一次完成挖掘、分離土塊和莖葉及裝箱或裝車作業(yè)的馬鈴薯聯(lián)合收獲

3、機(jī)。 國(guó)內(nèi)，小面積收獲時(shí)采用多種形式的挖掘犁，將薯塊挖出地面后用人工撿拾。1958年起，少數(shù)地區(qū)也采用了拋擲輪式挖掘機(jī)。馬鈴薯收獲的工藝過(guò)程包括：切莖、挖掘、分離、撿拾、分級(jí)和裝運(yùn)等工序。馬鈴薯收獲機(jī)按照完成的工藝過(guò)程，大致可以分為：馬鈴薯挖掘機(jī)和馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)兩種。 有些馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)上采用X射線作為土塊與石頭的分離器，利用不同物質(zhì)對(duì)X射線的穿透阻力差異，使馬鈴薯與土塊、石塊等雜物分離。,,⒈ 馬鈴

4、薯挖掘機(jī),它是我國(guó)使用比較廣泛的一種抖動(dòng)鏈?zhǔn)今R鈴薯挖掘機(jī)，由限深輪、挖掘鏟、抖動(dòng)輸送鏈、集條器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走輪等組成。與29.4kw以上的拖拉機(jī)配套使用，適合于在地勢(shì)平坦、種植面積較大的沙壤土地上作業(yè)。,,,⒉ 馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī),馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)一次作業(yè)可以完成挖掘、分離、初選和裝箱等作業(yè)。其主要工作部件有挖掘鏟、分離輸送機(jī)構(gòu)和清選臺(tái)等。,,二、胡蘿卜收獲機(jī),用機(jī)械收獲胡蘿卜和蘿卜等有兩種方法：一種是將塊根和莖葉從土壤內(nèi)拔出，然后分離

5、莖葉和土壤，按這種原理工作的機(jī)械稱為拔取式收獲機(jī)；另一種是在塊根從土壤內(nèi)被拔出之前，先切去塊根的莖葉，然后再把塊根從土壤內(nèi)挖出，并清除土壤和其它雜物，按這種方法工作的機(jī)械被稱為挖掘式收獲機(jī)。,,三、甘藍(lán)收獲機(jī),圖為一種甘藍(lán)收獲機(jī)，主要由回轉(zhuǎn)式拔取裝置、頂部壓緊裝置、切根裝置、夾持鏈、雜質(zhì)出口、甘藍(lán)箱和輸送裝置等組成。,,四、黃瓜收獲機(jī),黃瓜收獲機(jī)根據(jù)所完成的收獲工藝可以分為選擇式收獲機(jī)和一次性收獲機(jī)兩種類型。目前多采用一次性收獲機(jī)進(jìn)行作

6、業(yè)。,1. 波紋撿拾器 2. 風(fēng)扇 3. 摘果輥軸 4. 黃瓜收集箱 5. 滾道6. 果實(shí)收集輸送器 7. 裝箱臺(tái) 8. 座位 9. 割刀,,第二節(jié) 果品收獲機(jī),果品收獲機(jī)械是從果樹上采摘成熟果實(shí)并挑選分級(jí)的收獲機(jī)械。它包括自動(dòng)升降臺(tái)車和各種摘果器、果品采收機(jī)、果品分選機(jī)等。 果實(shí)的種類繁多，其生長(zhǎng)部位、成熟

7、期等特點(diǎn)差異很大，而且多數(shù)果實(shí)不耐碰撞。因此，果實(shí)收獲機(jī)械化難度比較大。目前，采收果實(shí)的方法主要有手工采收、半機(jī)械化采收和機(jī)械化采收等方法。半機(jī)械化采收是借助于工具、自動(dòng)升降臺(tái)車或行間行走拖車，由人工進(jìn)行采摘。機(jī)械化采收效率比較高，但是果實(shí)損傷嚴(yán)重。采收的果實(shí)如主要用于加工果酒、果汁、罐頭等，利用機(jī)械采收經(jīng)濟(jì)效益比較高。對(duì)于鮮食果，為使果品具有比較好的品質(zhì)，較長(zhǎng)的保鮮期，采用人工或半機(jī)械化采收方法比較好。,一、果品采收機(jī)二、果品分選機(jī)

8、,,多工位自動(dòng)升降臺(tái)車是在輪式拖拉機(jī)或自走式動(dòng)力底盤上裝設(shè)多個(gè)作業(yè)平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)上的工作人員從不同位置采收果實(shí)，平臺(tái)的升降和位置轉(zhuǎn)移由液壓系統(tǒng)完成。,一、果品采收機(jī)二、果品分選機(jī),,一、果品收獲機(jī),機(jī)械采收的基本原理是：用機(jī)械產(chǎn)生的外力對(duì)果柄施加拉、彎、扭等作用，當(dāng)作用力大于果實(shí)與植株的連接力時(shí)，果實(shí)就在連接最弱處與果柄分離，完成摘果過(guò)程。根據(jù)摘果作用力的形式不同，采收機(jī)主要有氣力式和機(jī)械式兩種。,⒈ 氣力式果品收獲機(jī),它是通過(guò)高速吹

9、出或吸入的氣流使果實(shí)與樹枝分離。因此，氣力式采收機(jī)可以分為吹出式和吸入式兩種。,,⒉ 機(jī)械式果品采收機(jī),機(jī)械式采收機(jī)采摘果實(shí)的原理有：割下、拉斷和振落等。目前，生產(chǎn)上應(yīng)用比較多的是機(jī)械振動(dòng)時(shí)采收機(jī)。振動(dòng)式采收機(jī)根據(jù)產(chǎn)生振動(dòng)的形式不同，可以分為推搖式和撞擊式兩種。圖為一種推搖式采摘機(jī)，主要由推搖器、夾持器和承載裝置等組成。,1. 夾持器 2. 承載裝置 3. 固定支柱 4. 風(fēng)扇 5. 輸送裝置 6. 支撐

10、架 7. 限制器 8. 運(yùn)載車廂 9. 座位 10. 推搖器,,二、果品分選機(jī),果品分選是對(duì)采收后的果實(shí)按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行挑選和分級(jí)，目的是使果品的品質(zhì)一致，便于包裝、貯存和銷售。,⒈ 按尺寸特征分選的果品分選機(jī),這種機(jī)器，一般使果實(shí)沿著具有幾種不同尺寸網(wǎng)格、篩孔或縫隙的分選篩面移動(dòng)，從而依次選出不同級(jí)別的果實(shí)，并使其分別落入不同的接果器內(nèi)。,,⒉ 按重量分選的果實(shí)分選機(jī),它是利用杠桿平衡原理將果實(shí)分級(jí)的

11、機(jī)械。杠桿的一端鉸連著承果斗，另一端的上部用不同重量的平衡重、彈簧秤或砝碼壓住，下部支撐導(dǎo)桿保持平衡。杠桿中間由鉸鏈支撐點(diǎn)支撐。當(dāng)落入承果斗的果實(shí)重量超過(guò)平衡重時(shí)，杠桿失去平衡而傾斜，將果實(shí)拋到相應(yīng)等級(jí)的收集器內(nèi)。,⒊ 按色澤分選的果品分選機(jī),使果實(shí)逐個(gè)從電子發(fā)光點(diǎn)前面通過(guò)，果實(shí)的反射光被測(cè)定波長(zhǎng)的光電管接收，電子系統(tǒng)根據(jù)果實(shí)的波長(zhǎng)分選果皮品。在規(guī)模較大的果品場(chǎng)，果品由分選、清選、表面干燥、藥劑處理、裝箱、稱重、貼商標(biāo)等工序組成流水作業(yè)