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1、轉(zhuǎn) 子 平 衡 的原 理 和 方 法,轉(zhuǎn)子不平衡的原因和危害轉(zhuǎn)子不平衡的分類剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子平衡機(jī) 硬支承平衡機(jī) 軟支承平衡機(jī),本 章 內(nèi) 容,剛性轉(zhuǎn)子的平衡方法 靜平衡 單面動(dòng)平衡 雙面動(dòng)平衡撓性轉(zhuǎn)子的平衡方法 振型平衡法 影響系數(shù)法 振型圓平衡法,轉(zhuǎn)子不平衡的原因和危害,? 不平衡的原因 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不對(duì)稱。 材質(zhì)不均勻,制造誤差、
2、安裝誤差。 運(yùn)行中零部件的變形、移位、結(jié)垢、破損。? 不平衡的危害 轉(zhuǎn)子振動(dòng)和應(yīng)力大,運(yùn)行不安全。 惡化環(huán)境,浪費(fèi)能源。 產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量下降。,轉(zhuǎn)子平衡的方法和設(shè)備,? 剛性轉(zhuǎn)子 ? 撓性轉(zhuǎn)子 靜平衡 影響系數(shù)法。 單面平衡 振型平衡法(模態(tài)平衡法)。
3、 雙面平衡。 其他綜合方法。? 平衡設(shè)備 平衡機(jī):專用、通用,硬支承、軟支承,臥式、 立式,機(jī)電式、計(jì)算機(jī)化,等。 現(xiàn)場(chǎng)平衡:平衡儀 其他設(shè)備:平行導(dǎo)軌、滾輪架、平衡搖架等。,剛性轉(zhuǎn)子與撓性轉(zhuǎn)子,n 0.7?nc1 稱為撓性轉(zhuǎn)子。 其中, nc1 為第
4、一階臨界轉(zhuǎn)速, n 為轉(zhuǎn)子的工作轉(zhuǎn)速。剛性轉(zhuǎn)子和撓性轉(zhuǎn)子有完全不同的平衡方法。如能正確選擇平衡平面和平衡轉(zhuǎn)速,準(zhǔn)剛性轉(zhuǎn)子常可采用剛性轉(zhuǎn)子的平衡方法。,剛性轉(zhuǎn)子不平衡的形式,靜不平衡 離心慣性力系有合力,動(dòng)不平衡 = 靜不平衡 + 偶不平衡離心慣性力系合成為一合力和一合力偶,偶不平衡 離心慣性力系有合力偶,,,,,,,,,不平衡向兩個(gè)平面的分解,剛性轉(zhuǎn)子的任意不平衡可以向兩個(gè)平面內(nèi)分解。 故剛性轉(zhuǎn)子
5、都可以用兩個(gè)校正質(zhì)量來(lái)達(dá)到平衡。,靜平衡的布置,,,W,水平導(dǎo)軌,滾輪架,水平導(dǎo)軌,轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子,滾輪架,平衡機(jī)的原理,硬支承和軟支承平衡機(jī),硬支承平衡機(jī)的擺架 軟支承平衡機(jī)的擺架,硬支承和軟支承平衡機(jī)的對(duì)比,單面平衡的布置和方法,1.選擇加重平面、選擇測(cè)點(diǎn)。 畫鍵相標(biāo)記,逆轉(zhuǎn)向畫360º相位刻度盤。2.測(cè)得原始振動(dòng)A0(幅值和相位)。3.在平衡平面內(nèi)加試重Q,測(cè)得振動(dòng)A1。
6、4.計(jì)算影響系數(shù),5.按下式求得校正質(zhì)量P。,單面平衡的作圖解法,?,作A0和A1 ,求其差為A1- A0 。 量A1- A0 和 A0之間的夾角為? 。 把試重Q 按 ? 的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一 ? 角,此即為校正重的正確方位。 校正重 P 的大小為:,雙面平衡的布置和方法,,1.測(cè)原始振動(dòng)A0,B0。2.平面I 內(nèi)加試重Q1,測(cè)得振動(dòng)A1,B1。3.計(jì)算影響系數(shù),4.平面II 內(nèi)加試重Q2,測(cè)得振動(dòng)A2,B2。5.
7、計(jì)算影響系數(shù),6.按下式求得校正質(zhì)量P1,P2。,轉(zhuǎn)子不平衡的真實(shí)分布,不平衡的大小和方位沿軸線是隨機(jī)分布的。 需要無(wú)數(shù)個(gè)校正質(zhì)量才能達(dá)到理想的平衡。 這不可能,也是不必要的!,轉(zhuǎn)子的不平衡按模態(tài)分解,轉(zhuǎn)子的任意不平衡可以按模態(tài)分解。 然后,按模態(tài)逐階平衡。 由于模態(tài)的正交性,各階模態(tài)的平衡不會(huì)相互影響。,,撓性轉(zhuǎn)子的模態(tài)平衡法,根據(jù)轉(zhuǎn)子的振型選擇校正平面,對(duì)應(yīng)各階模態(tài)計(jì)算的各校正
8、質(zhì)量的比例。在第一臨界轉(zhuǎn)速附近,平衡轉(zhuǎn)子的第一階模態(tài)不平衡。在第二臨界轉(zhuǎn)速附近,平衡轉(zhuǎn)子的第二階模態(tài)不平衡,等。直到工作轉(zhuǎn)速下那一階為止。由于各模態(tài)的正交性,各階模態(tài)的平衡不會(huì)相互影響。最后在工作轉(zhuǎn)速下,作修正性平衡。有N平面平衡法和N+2平面平衡法兩種。,為剛性轉(zhuǎn)子影響系數(shù)法的直接推廣。不同處在于: 平衡轉(zhuǎn)速數(shù)為 N >1 振動(dòng)測(cè)點(diǎn)數(shù)為 M >2 校正平面數(shù)為 K >2當(dāng)N ?
9、M K時(shí),矛盾方程。可用最小二乘法求解。即在各測(cè)點(diǎn)殘余振動(dòng)平方和為最小的條件下,求得一組校正質(zhì)量。,撓性轉(zhuǎn)子的影響系數(shù)平衡法,模態(tài)響應(yīng)圓(振型圓),不同轉(zhuǎn)速下的響應(yīng)矢量聯(lián)起來(lái)成為模態(tài)響應(yīng)圓。在轉(zhuǎn)子升速或降速時(shí),連續(xù)測(cè)量可以得到模態(tài)響應(yīng)圓。臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于響應(yīng)圓的直徑。不平衡方向領(lǐng)先于臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的響應(yīng)90度。,兩階臨界轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)兩個(gè)模態(tài)響應(yīng)圓。不平衡在平面I,軸承A的兩個(gè)響應(yīng)圓直徑夾角為銳角;軸承B的兩個(gè)響應(yīng)圓直徑夾角為鈍角。這有
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