隨機(jī)自適應(yīng)對偶控制算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、密級玉分類號至￡!≥囝西乎≥蔗≥、絮’XI’ANTECHNOLOGICALUNlVERSITY碩士學(xué)位論文題目：隨機(jī)自適應(yīng)對偶控制算法研究作者：高韻指導(dǎo)教師：錢富才教授申請學(xué)位學(xué)科：控制理論與控制工程2016年5月30日制效果。(4)針對隨機(jī)系統(tǒng)對偶控制過程中關(guān)斷問題，通過給控制器設(shè)定閾值，得到一種改進(jìn)的控制器。在系統(tǒng)運(yùn)行中，協(xié)方差矩陣偏大會使得控制器為零，即為關(guān)斷現(xiàn)象，本研究通過給控制器加入閾值，當(dāng)小于閾值時，控制器重新賦值從而避免這

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