衛(wèi)星小車在煙絲密集式倉庫物流系統(tǒng)中的應用

1、<p>　　衛(wèi)星小車在煙絲密集式倉庫物流系統(tǒng)中的應用</p><p>　　摘要：衛(wèi)星小車是密集式存儲倉庫內(nèi)高速運行自動化物流設備，能實現(xiàn)密集式存儲倉庫內(nèi)物料高速、高效自動輸送，實施柔性和敏捷制造，實現(xiàn)信息化、智能化建設。本文介紹了一種新型的衛(wèi)星小車在煙絲存儲庫物流系統(tǒng)中的應用。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：衛(wèi)星小車、煙絲存儲、密集式倉庫、控制系統(tǒng) </p><

2、;p>　　自動化密集式倉庫是物流倉儲領(lǐng)域出現(xiàn)的新概念，是當前技術(shù)水平較高的倉儲形式。自動化密集式倉庫的主體由貨架、衛(wèi)星小車、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成，采用計算機及電子標簽技術(shù)，實現(xiàn)倉庫的信息化管理。隨著密集式倉庫發(fā)展產(chǎn)生的專用衛(wèi)星小車，組合有穿梭車或堆垛機搭載衛(wèi)星小車。其主要用途是：在平面或高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，行駛到指定貨位口時，衛(wèi)星小車可脫離穿梭車或堆垛機，在貫穿式貨架軌道內(nèi)存取貨物。 &l

3、t;/p><p><b>　　一、衛(wèi)星小車介紹 </b></p><p>　　衛(wèi)星小車是在密集式倉庫高速運行自動化物流設備，因為衛(wèi)星小車是可分離式車體系統(tǒng)，穿梭車或堆垛機帶動衛(wèi)星小車行駛到指定行口時，衛(wèi)星小車可脫離穿梭車或堆垛機，在貫穿式貨架軌道內(nèi)存取貨物。 </p><p>　　衛(wèi)星小車的控制系統(tǒng)由電控制系統(tǒng)PLC、變頻器、分布式IO、傳感器、人

4、機界面等組成。衛(wèi)星小車的控制是由PLC、變頻器、傳感器組成獨立的電控系統(tǒng)，但是由穿梭車或堆垛機統(tǒng)一控制，實現(xiàn)了手動、半自動、自動等控制功能。衛(wèi)星小車的穿梭車或堆垛機認址方式是“條碼閱讀+絕對值編碼器+光電開關(guān)”實現(xiàn)精確定位，位置數(shù)值是系統(tǒng)值計算出來的。由于行口安裝精度及使用后變形等因素，那些計算出來的數(shù)值與實際值有偏差，當進行實際運行存取貨物時會有問題，所以再加上光電開關(guān)進行精度定位。衛(wèi)星小車認址方式是絕對值編碼器與光電開關(guān)定位。它的供

5、電采用滑觸線，滑觸線供電是直行移動設備常用的供電模式，而衛(wèi)星小車則采用電容電池快速存儲電能，滿足衛(wèi)星小車在巷道內(nèi)存取物料所需?？刂葡到y(tǒng)則采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡控制架構(gòu)，通過以太網(wǎng)通訊模塊跟上位調(diào)度計算機、監(jiān)控計算機通訊，接受上位調(diào)度計算機下達的運輸任務；底層通過PROFINET與分布式I/O、電機饋電器、SEW變頻器通訊采用PROFINET總線方式與PLC通訊；采集現(xiàn)場傳感器的信號，監(jiān)控電機饋電器和變頻器的狀態(tài)。 </

6、p><p>　　二、煙絲箱式儲存自動化系統(tǒng) </p><p>　　煙絲箱式儲存自動化系統(tǒng)是應用衛(wèi)星小車的密集式存儲倉庫，該系統(tǒng)包括貨架、衛(wèi)星小車、輸送系統(tǒng)等。衛(wèi)星小車安裝配置在貨架兩側(cè)，用于貨物出入庫。整個庫區(qū)布局示例如圖1。 </p><p>　　煙絲儲存物流自動化系統(tǒng)采用平庫方式，用于自動儲存煙絲，并滿足自動將煙絲箱運送到出口等功能，每一臺衛(wèi)星小車都可以單獨作為出入

7、庫設備。煙絲存儲庫工作流程分為下幾個方面：1，空箱初始化流程；2，空箱入庫流程；3，空箱出庫流程；4，裝箱入庫流程；5，裝箱出庫流程；6，在線盤點/抽檢流程；7，下線抽檢流程。 </p><p>　　入庫原則：按批次入庫，規(guī)則按照同批次、同牌號、同規(guī)格進行入庫擺放。同一批次煙箱在同一行內(nèi)必須連續(xù)擺放。提供的策略包括兩種模式： </p><p>　　一是正常模式，由2#衛(wèi)星小車負責入庫任務，

8、入庫基本策略是，按同批次、同牌號規(guī)格分類入庫；不同批次（最多兩批），則按同牌號規(guī)格，且同一批次最多擺兩行。擺放方式由1#衛(wèi)星小車軌道方向往2#衛(wèi)星小車軌道方向擺放。 </p><p>　　二是異常模式，當2#衛(wèi)星小車發(fā)生故障，南1#衛(wèi)星小車負責入庫任務。入庫特殊策略是，異常模式下，如2#衛(wèi)星小車故障，調(diào)用1#衛(wèi)星小車入庫時，算法先找有無可入的，同批次，同牌號，同規(guī)格的行，如無，則找全窄。異常模式下，由于先入先出原

9、則，不支持批次混擺。 </p><p>　　出庫原則：根據(jù)批次入庫時間先進先出。提供的策略包括兩種模式： </p><p>　　一是正常模式，由1#衛(wèi)星小車負責出庫任務；出庫基本策略：正常模式下，根據(jù)批次時間先入先出，如果一個批次擺放出現(xiàn)兩行以上時，優(yōu)先出該批次箱數(shù)較少的行。 </p><p>　　二是異常模式，當1#衛(wèi)星小車故障，由2#衛(wèi)星小車負責出庫任務。出庫特

10、殊策略：異常模式下，如1#衛(wèi)星小車故障，調(diào)用2#衛(wèi)星小車出庫時，算法默認出最早批次，物理位置可出的批次行?；蛘哂扇斯ぶ付?#衛(wèi)星小車出物理位置可出的批次。 </p><p>　　整個煙絲庫的控制南倉庫管理系統(tǒng)（WMS）、倉庫控制系統(tǒng)（WCS）、電控系統(tǒng)、衛(wèi)星小車控制系統(tǒng)組成，整個煙絲庫控制系統(tǒng)示意圖如圖2。 </p><p>　　衛(wèi)星小車控制系統(tǒng)采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡控制架構(gòu)。

11、控制系統(tǒng)PLC采用西門子S7-300產(chǎn)品，通過以太網(wǎng)通訊模塊跟上位調(diào)度計算機、監(jiān)控計算機通訊，接受上位調(diào)度計算機下達的運輸任務；底層通過PROFINET與西門子的分布式I/O、電機饋電器、SEW變頻器通訊采用PROFINET總線方式與PLC通訊；采集現(xiàn)場傳感器的信號，監(jiān)控電機饋電器和變頻器的狀態(tài)。 </p><p>　　三、衛(wèi)星小車的應用優(yōu)點 </p><p>　　煙絲儲存物流自動化系統(tǒng)應

12、用衛(wèi)星小車來實現(xiàn)煙絲箱的流動。衛(wèi)星小車在水平方向行走，行駛到指定貨位口時，可脫離穿梭車或堆垛機，在貫穿式貨架軌道內(nèi)存取煙絲箱，并能在貨道內(nèi)移動、起升或下降。貨道不需要坡度，與重力式貨架相比較，它的優(yōu)點是煙絲箱不會因為坡度不合適而滯留。 </p><p>　　與堆垛機式自動倉庫相比較，貫通式貨架能夠最大限度地利用倉庫空間，而且工作方式靈活，提高了存取效率。通過淘汰落后裝備，引進先進裝備，可保持煙絲儲存?zhèn)}庫裝備的先進