畢業(yè)設(shè)計(jì)論文范文參考——單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)中的小車能夠自動(dòng)識(shí)別路線 ,．．．．．．。</p><p><b>　　．．．．．．。</b></p><p>　　關(guān)鍵

2、詞:自動(dòng)尋跡；傳感器；單片機(jī)；機(jī)器人；數(shù)據(jù)采集</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on th

3、e auto-guided car. The car discern the routs automatically, ．．．．．．.</p><p><b>　?。? </b></p><p>　　Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data

4、Collection </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1.1機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景1</p><p>　　1.2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義1</p><p>　　1.3 論文主要工作1

5、</p><p>　　2 系統(tǒng)總體方案2</p><p>　　2.1 系統(tǒng)總體規(guī)劃2</p><p>　　2.2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述2</p><p>　　2.3 技術(shù)指標(biāo)2</p><p>　　2.4 主要芯片的選型2</p><p>　　2.4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型2&l

6、t;/p><p>　　2.4.2溫度傳感器芯片的選型3</p><p>　　2.5 其他芯片的簡(jiǎn)介3</p><p>　　2.5.1 ATMEL 93C463</p><p>　　2.5.2 LCD16023</p><p>　　2.5.3 74HC5403</p><p>　　2.5.

7、4 74HC2453</p><p>　　3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4</p><p>　　3.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1.1 電機(jī)選型4</p><p>　　3.1.2 L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)4</p><p>　　3.2 尋跡模塊設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.3

8、無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹4</p><p>　　3.4測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p><b>　　3.5 電源5</b></p><p>　　3.5.1電源的選型5</p><p>　　3.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.5.3抗干擾設(shè)計(jì)5</p><p

9、>　　4 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì)6</p><p><b>　　5 總結(jié)與展望7</b></p><p><b>　　致 謝8</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)9</b></p><p>　　附錄１ 機(jī)器實(shí)體照片10</p><p

10、><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　近年來(lái)，人類的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化，產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生至今僅僅幾十年的時(shí)間，計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng)大大提高，價(jià)格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類的生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而機(jī)器人的發(fā)展無(wú)疑得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。</p><p><b&g

11、t;　?。?</b></p><p>　　1.1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景</p><p><b>　　什么叫機(jī)器人？</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　1.2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義</p><p>　　本文的設(shè)計(jì)正

12、是一個(gè)本著學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和服務(wù)人類的思想的機(jī)器人設(shè)計(jì)。讓機(jī)器按照自己預(yù)定的想法和目的運(yùn)作，一直是我人生的追求和夢(mèng)想。我選擇自動(dòng)化專業(yè)，正是要加入自動(dòng)化這個(gè)大家庭，吸收文化不斷提高自己，不斷的走近自己的夢(mèng)想。</p><p>　　1.3 論文主要工作</p><p>　　本論文主要的工作就是通過(guò)一個(gè)自動(dòng)尋線小車的軟件、硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，．．．．．．。</p><p&

13、gt;<b>　　2 系統(tǒng)總體方案</b></p><p>　　本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源及其接口技術(shù)、整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)所用到的其它IC的介紹。</p><p>　　2.1 系統(tǒng)總體規(guī)劃</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成。一部分的用于整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制， 一部分的機(jī)器人體內(nèi)裝載的傳

14、感器件，負(fù)責(zé)檢測(cè)和采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)。</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　2.2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述</p><p><b>　　．．．．．．</b></p><p>　?。?，P3口也接收一些控制信號(hào)，如表 2-1所示。</p>&l

15、t;p>　　表 2-1 各口線的特殊功能和信號(hào)名稱</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　2.3 技術(shù)指標(biāo)</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　2.4 主要芯片的選型</p>

16、<p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　2.4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型</p><p>　　考慮到，本機(jī)器人需要的驅(qū)動(dòng)能力比較高，．．．．．．。</p><p>　?。?，外型如圖2-4示。</p><p>　　圖2-4 L298N外型</p><p>　　

17、2.4.2 溫度傳感器芯片的選型</p><p>　　考慮到．．．．．．。</p><p>　　2.5 其他芯片的簡(jiǎn)介</p><p>　　本設(shè)計(jì)是．．．．．．。</p><p>　　2.5.1 ATMEL 93C46</p><p>　　IC：93c46是儲(chǔ)存器件（如圖2-6示），負(fù)責(zé)儲(chǔ)存機(jī)器人系統(tǒng)中溫度采集系統(tǒng)采集

18、到的溫度參數(shù)。</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　2.5.2 LCD1602</p><p><b>　　．．．．．．</b></p><p>　　2.5.3 74HC540</p><p><b>　?。?lt;/b&

19、gt;</p><p>　　2.5.4 74HC245</p><p>　　74HC245是8總線收發(fā)．．．．．．。</p><p><b>　　．．．．．．</b></p><p><b>　　3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用廢棄的電腦光驅(qū)

20、機(jī)盒鋼板做為整個(gè)硬件體系的骨架，．．．．．．。</p><p>　　3.1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1.1 電機(jī)選型</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　3.1.2 L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)</p><p><b>　?。?l

21、t;/b></p><p>　　L298N芯片已在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型一節(jié)介紹過(guò)，本設(shè)計(jì)中具體應(yīng)用電路進(jìn)行說(shuō)明，如圖3-1示。</p><p><b>　　．．．．．．</b></p><p>　　3.2 尋跡模塊設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?lt;/b></p>&l

22、t;p>　　3.3 無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用輔助模塊，無(wú)線電發(fā)射模塊原理圖如圖3-14示，就是為了達(dá)到遠(yuǎn)程手動(dòng)控制的目的，由于無(wú)線電的設(shè)計(jì)涉及的學(xué)科知識(shí)面比較廣，調(diào)頻比較困難。故此本設(shè)計(jì)直接應(yīng)用市場(chǎng)上的成品無(wú)線電模塊，出于成本的考慮，選用的無(wú)線電的有效控制距離是比較短的，但是這個(gè)不限制本設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)，距離的遠(yuǎn)近用戶完全可以根據(jù)需要更換模塊。</p><p&

23、gt;<b>　?。?lt;/b></p><p>　?。?，驅(qū)動(dòng)電流約2mA，與發(fā)射器上的四個(gè)按鍵一一對(duì)應(yīng)。</p><p>　?。?，表3-1中5個(gè)輸出引腳10、11、12、13、VT的“0”代表低電位OV，1代表高電位5V。</p><p>　　表3-1

24、接收模塊輸出電位表</p><p><b>　　續(xù)表3-1</b></p><p>　　3.4 測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用LCD1602作為顯示器件，相比數(shù)碼管顯示，顯示內(nèi)容豐富更加豐富、顯示方式更為靈活，而且硬件電路得到簡(jiǎn)化。LCD1602作為一款非常經(jīng)典的液晶顯示模塊，具有良好的性價(jià)比，完全符合和滿足本設(shè)計(jì)的要求。<

25、/p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　3.5 電源</b></p><p>　　3.5.1 電源的選型</p><p>　　由于本系統(tǒng)需要電池供電，我們考慮了如下集中方案為系統(tǒng)供電。</p><p><b>　　．．．．．．<

26、/b></p><p>　　3.5.2 穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　．．．．．．</b></p><p>　　3.5.3 抗干擾設(shè)計(jì)</p><p>　　由于此單片機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，工作在各種惡劣的環(huán)境中，所以抗干擾處理是必不可少的。</p><p><b>　?。?/p>

27、．．．．</b></p><p>　　4 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。?</b></p><p><b>　　5 總結(jié)與展望</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><

28、b>　　致 謝</b></p><p>　　自從我接觸單片機(jī)，到現(xiàn)在能夠用以單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)出我的畢業(yè)設(shè)計(jì)——單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程，．．．．．．。</p><p><b>　　．．．．．． </b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p

29、><b>　?。?lt;/b></p><p>　　[12] 高稚允，高岳. 光電檢測(cè)技術(shù)[M]. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1995.</p><p>　　[13] 金篆芷，王明時(shí). 現(xiàn)代傳感技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995</p><p>　　[14] 羅志增 .簡(jiǎn)易紅外接近覺(jué)傳感器 [C].全國(guó)青年第三屆機(jī)器人學(xué)研討會(huì)論

30、文集 ,1990.</p><p>　　[15] Brian W. Kernighan & Dennis M. Ritchie . The C Programming Language (The second Edition). Prentice-Hall , 1988.</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>