加工站畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、<p><b>　　開(kāi)封大學(xué)</b></p><p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目 亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線---加工站 </p><p>　　院 系 電子電氣工程學(xué)院</p><p>　　專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù)</p

2、><p>　　學(xué)生姓名 王鵬 </p><p>　　指導(dǎo)教師 高明遠(yuǎn)(副教授)</p><p>　　摘 要</p><p>　　隨著社會(huì)的進(jìn)步科技的發(fā)展，人們不愿再花很大力氣去手工操作機(jī)器，而PLC技術(shù)在正好應(yīng)用于這一點(diǎn)，通過(guò)PLC內(nèi)部的處理能把許多之前手動(dòng)操作的加工機(jī)器改為自動(dòng)運(yùn)行，這樣不僅解放了人力，生產(chǎn)效率也

3、有很大的提升。PLC以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。</p><p>　　對(duì)本設(shè)計(jì)而言，加工站機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)控制方式采用一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。</p>&l

4、t;p>　　在TPC7062KS人機(jī)界面上組態(tài)畫(huà)面，觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行，將直接切換到“運(yùn)行界面”。人機(jī)界面上增加了操作加工站的操作方式，易于觀察，提供了遠(yuǎn)程控制使加工與控制分離，易于操作。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 加工站 PLC 人機(jī)界面組態(tài)</p><p>　　目 錄</p><p><b>　　前 言2

5、</b></p><p>　　一、加工單元的結(jié)構(gòu)3</p><p>　　（一）加工單元結(jié)構(gòu)認(rèn)知3</p><p>　　1.物料臺(tái)及滑塊機(jī)構(gòu)3</p><p><b>　　2.磁性開(kāi)關(guān)4</b></p><p>　　3.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)5</p><p&g

6、t;　?。ǘ┘庸ぃ_壓）機(jī)構(gòu)6</p><p>　　（三）加工單元的氣動(dòng)元件7</p><p><b>　　1.薄型氣缸7</b></p><p>　　2.氣動(dòng)手指（氣爪）7</p><p><b>　　3.電磁閥組8</b></p><p>　　4.磁感應(yīng)接近開(kāi)

7、關(guān)9</p><p>　　二、加工單元的氣路設(shè)計(jì)與連接10</p><p>　　三、加工單元的PLC及編程11</p><p>　?。ㄒ唬┘庸卧狿LC的選擇及其介紹12</p><p>　?。ǘ┘庸卧腜LC的接線分配表及I/O分配表12</p><p>　?。ㄈ┘庸卧腜LC的I/O接線圖14&

8、lt;/p><p>　　（四）加工單元的PLC的編程14</p><p><b>　　1.工作任務(wù)15</b></p><p>　　2.子程序流程圖15</p><p>　　3.PLC程序的編寫(xiě)15</p><p>　　四、加工單元的本地控制16</p><p>　　

9、五、加工單元的人機(jī)界面控制17</p><p>　　1.根據(jù)工作任務(wù)，對(duì)工程分析并規(guī)劃17</p><p>　　2.“運(yùn)行畫(huà)面”組態(tài)17</p><p>　　3.制作指示燈18</p><p><b>　　4.數(shù)據(jù)顯示19</b></p><p><b>　　5.工程通信20

10、</b></p><p><b>　　6.工程下載21</b></p><p><b>　　7.工程運(yùn)行22</b></p><p><b>　　六、總結(jié)23</b></p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)24</b></p&g

11、t;<p><b>　　八、附錄25</b></p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是

12、，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。</p><p>　　可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。</p><p>　　亞龍YL-335B 型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、

13、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC 之間通過(guò)RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335B 綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用YL-335B，可

14、以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過(guò)程，使我們得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。</p><p>　　YL-335B 采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試。</p><p><b>　　一、加工單元的結(jié)構(gòu)</

15、b></p><p>　　加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺(tái)移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺(tái)的過(guò)程。加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，加工（沖壓）機(jī)構(gòu)，電磁閥組，接線端口，底板 圖1.1 加工單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成</p><p>　　等。其中，該單元機(jī)械結(jié)構(gòu)總成如圖1.1所示 </p><p&

16、gt;　?。ㄒ唬┘庸卧Y(jié)構(gòu)認(rèn)知</p><p>　　1.物料臺(tái)及滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>　　加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1.2所示。加工臺(tái)用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）機(jī)構(gòu)正下方進(jìn)行沖壓加工。它主要由氣動(dòng)手爪、手指、加工臺(tái)伸縮氣缸、線性導(dǎo)軌及滑塊、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、漫射式光電傳感器組成。 </p><p>　　滑動(dòng)加工臺(tái)的工作原理：滑動(dòng)加工臺(tái)在系統(tǒng)正常工作后的

17、初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸出，加工臺(tái)氣動(dòng)手指張開(kāi)的狀態(tài)，當(dāng)輸送機(jī)構(gòu)把物料送到料臺(tái)上，物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后，PLC控制程序驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指將工件夾緊→加工臺(tái)回到加工區(qū)域沖壓氣缸下方→沖壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件→完成沖壓動(dòng)作后向上縮回→加工臺(tái)重新伸出→到位后氣動(dòng)手指松開(kāi)的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào),為下一次圖1.2 加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p>　　工件到來(lái)加工做準(zhǔn)備。 </p>

18、<p><b>　　2.磁性開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　YL-335B所使用的氣缸都是帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導(dǎo)磁性弱、隔圖1.3 帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖</p><p>　　磁性的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)永久磁鐵的磁環(huán)，這樣就提供了一個(gè)反映氣缸活塞位置的磁場(chǎng)。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開(kāi)關(guān)則是用來(lái)檢測(cè)氣缸活

19、塞位置，即檢測(cè)活塞的運(yùn)動(dòng)行程的。</p><p>　　有觸點(diǎn)式的磁性開(kāi)關(guān)用舌簧開(kāi)關(guān)作磁場(chǎng)檢測(cè)元件。舌簧開(kāi)關(guān)成型于合成樹(shù)脂塊內(nèi)，并且一般還有動(dòng)作指示燈、過(guò)電壓保護(hù)電路也塑封在內(nèi)。圖1.3是帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖。當(dāng)氣缸中隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開(kāi)關(guān)時(shí)，舌簧開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合；當(dāng)磁環(huán)移開(kāi)開(kāi)關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開(kāi)。觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)時(shí)發(fā)出電控信號(hào)，在PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸

20、的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。</p><p>　　3.漫射式光電接近開(kāi)關(guān)</p><p>　　加工單元中，用來(lái)檢測(cè)工件有無(wú)的漫射式光電接近開(kāi)關(guān)選用神視（OMRON）公司的CX-441（E3Z-L61）型放大器內(nèi)置型光電開(kāi)關(guān)（細(xì)小光束型，NPN型晶體管集電極開(kāi)路輸出），該光電開(kāi)關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖1.4所示。圖中動(dòng)作選擇開(kāi)關(guān)的功能是選擇受光

21、動(dòng)作或遮光動(dòng)作模式。即，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按順時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（L側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-ON模式，當(dāng)此開(kāi)關(guān)按逆時(shí)針?lè)较虺浞中D(zhuǎn)時(shí)（D側(cè)），則進(jìn)入檢測(cè)-OFF 圖1.4 CX-441（E3Z-L61）光電開(kāi)關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈</p><p><b>　　模式。</b></p><p>　　距離設(shè)定旋鈕是5回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時(shí)注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否則若充分旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器會(huì)

22、空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢測(cè)距離（E3Z-L61約20mm），然后根據(jù)要求距離放置檢測(cè)物體，按順時(shí)針?lè)较蛑鸩叫D(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進(jìn)入檢測(cè)條件的點(diǎn)；拉開(kāi)檢測(cè)物體距離，按順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，一旦進(jìn)入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器直到傳感器回到非檢測(cè)狀態(tài)的點(diǎn)。兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)為穩(wěn)定檢測(cè)物體的最佳位置。</p><p>　　圖1.5給出該光電開(kāi)關(guān)的內(nèi)部

23、電路原理框圖。</p><p>　　圖1.5 CX-441（E3Z-L61）光電開(kāi)關(guān)電路原理圖 </p><p>　?。ǘ┘庸ぃ_壓）機(jī)構(gòu)</p><p>　　加工（沖壓）機(jī)構(gòu)如圖1.6所示。加工機(jī)構(gòu)用于對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工。它主要由沖圖1.6 加工（沖壓）機(jī)構(gòu)</p><p>　　壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。 </p>&

24、lt;p>　　沖壓臺(tái)的工作原理是：當(dāng)工件到達(dá)沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸伸出對(duì)工件進(jìn)行加工，完成加工動(dòng)作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準(zhǔn)備。 沖頭根據(jù)工件的要求對(duì)工件進(jìn)行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。安裝板用于安裝沖壓缸，對(duì)沖壓缸進(jìn)行固定。 </p><p>　?。ㄈ┘庸卧臍鈩?dòng)元件</p><p>　　加工單元所使用氣動(dòng)執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸、薄型氣缸和氣動(dòng)手指，

25、下面只介紹前面尚未提及的薄型氣缸和氣動(dòng)手指。 </p><p><b>　　1.薄型氣缸</b></p><p>　　薄型氣缸屬于省空間氣缸類，即氣缸的軸向或徑向尺寸比標(biāo)準(zhǔn)氣缸有較大減小的氣缸。具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。圖1.7是薄型氣缸的一些實(shí)例圖。薄</p><p>　　圖1.7薄型氣缸的實(shí)例圖</p><

26、p>　　型氣缸的特點(diǎn)是：缸筒與無(wú)桿側(cè)端蓋壓鑄成一體，桿蓋用彈性擋圈固定，缸體為方形。這種氣缸通常用于固定夾具和搬運(yùn)中固定工件等。在YL-335B的加工單元中，薄型氣缸用于沖壓，這主要是考慮該氣缸行程短的特點(diǎn)。 </p><p>　　2.氣動(dòng)手指（氣爪） </p><p>　　氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動(dòng)導(dǎo)軌型、支點(diǎn)開(kāi)閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型等工作方式。YL-335B的加工單元所使用

27、的是滑動(dòng)導(dǎo)軌型氣動(dòng)手指，如圖1.8(a)所示。其工 </p><p>　　圖1.8 氣動(dòng)手指實(shí)物和工作原理</p><p>　　作原理可從其中剖面圖(b)和(c)看出。 </p><p><b>　　3.電磁閥組</b></p><p>　　電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換，達(dá)

28、到改變氣流方向的目的。圖1.9所示是一個(gè)單電控二位五通電磁換向閥的工作原理示意圖。 </p><p>　　圖1.9單電控電磁換向閥的工作原理 </p><p>　　加工單元用了三個(gè)二位五通的單電控電磁閥。這三個(gè)電磁閥帶有手動(dòng)換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開(kāi)啟（PUSH）2個(gè)位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時(shí)，手控開(kāi)關(guān)向下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向

29、下按，信號(hào)圖1.10電磁閥組</p><p>　　為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號(hào)為“1”；常態(tài)時(shí)，手控開(kāi)關(guān)的信號(hào)為“0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可以使用手控開(kāi)關(guān) 對(duì)閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)氣路的控制，以改變推料缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。 </p><p>　　三個(gè)電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個(gè)排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時(shí)的噪聲。這種

30、將多個(gè)閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個(gè)閥的功能是彼此獨(dú)立的，閥組的結(jié)構(gòu)如圖1.10所示。 </p><p><b>　　4.磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)</b></p><p>　　從圖1.3上可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個(gè)極限位置，這兩個(gè)極限位置都分別裝有一個(gè)磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，如圖1.11所示。磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁

31、性物質(zhì)接近傳感器時(shí)，傳感器便會(huì)動(dòng)作，并輸出傳感器信號(hào)。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個(gè)磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，就可以用這兩個(gè)傳感器分別標(biāo)識(shí)氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置。當(dāng)氣缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)到哪一端時(shí)，哪一端的磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)就動(dòng)作并發(fā)出電信號(hào)。在PLC的自動(dòng)控制中，可以利用該信號(hào)判斷推料及頂料缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置有LED顯示用于顯示傳感器的信號(hào)狀態(tài)，

32、供調(diào)試時(shí)使用。傳感器動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“1”，LED亮；傳感器不動(dòng)作時(shí)，輸出信號(hào)“0”，LED不亮。傳感器（也叫做磁性開(kāi)關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)的緊圖1.11磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)</p><p>　　定螺釘，讓磁性開(kāi)關(guān)在氣缸的滑軌里滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊定螺釘。</p><p>　　二、加工單元的氣路設(shè)計(jì)與連接</p><p>　　加工單元的氣

33、動(dòng)控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動(dòng)換相和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。 </p><p>　　氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖2.1所示。1B1和1B2為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，2B1和2B2為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)，3B1為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)。1Y1、2Y1和3Y1分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣

34、缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 </p><p>　　圖2.1加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖</p><p>　　三、加工單元的PLC及編程</p><p>　?。ㄒ唬┘庸卧狿LC的選擇及其介紹</p><p>　　本單元中傳感器信號(hào)（包括1個(gè)光電開(kāi)關(guān)、5個(gè)磁性開(kāi)關(guān)、1個(gè)光纖傳感器）共占7個(gè)輸入點(diǎn)；急停按鈕和啟/停按鈕及方式切換開(kāi)關(guān)作為

35、本地主令信號(hào)占用4個(gè)點(diǎn)。輸出有3個(gè)閥和3個(gè)指示燈則所需PLC I/O點(diǎn)分別為11點(diǎn)輸入、6點(diǎn)輸出，如表3.1所示。選用西門子S7-200-224CN AC/DC/RLY作為主單元，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)輸出。</p><p>　?。ǘ┘庸卧腜LC的接線分配表及I/O分配表</p><p>　　表3.1加工單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配表</p><p>　　

36、表3.2 加工單元PLC的 I/O信號(hào)表</p><p>　?。ㄈ┘庸卧腜LC的I/O接線圖</p><p>　　圖3.1 加工單元的PLC的I/O接線圖原理圖</p><p>　　（四）加工單元的PLC的編程</p><p><b>　　1.工作任務(wù)</b></p><p>　?。?）程

37、序結(jié)構(gòu)：有兩個(gè)子程序，一個(gè)是系統(tǒng)狀態(tài)顯示，另一個(gè)是供料控制。主程序在每一掃描周期都調(diào)用系統(tǒng)狀態(tài)顯示子程序，僅當(dāng)在運(yùn)行狀態(tài)已經(jīng)建立才可能調(diào)用加工控制子程序。 </p><p>　　（2）PLC上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段，確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后，才允許投入運(yùn)行，這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題，避免出現(xiàn)事故。 </p><p>　?。?）加工單元運(yùn)行的主要過(guò)程是加工控制，它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過(guò)程。

38、 </p><p>　　（4）如果沒(méi)有停止要求，順控過(guò)程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見(jiàn)的順序控制系統(tǒng)正常停止要求是，接收到停止指令后，系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來(lái)。 </p><p><b>　　2.子程序流程圖</b></p><p>　　圖3.2 加工過(guò)程的流程圖</p><p>　　3.PLC程

39、序的編寫(xiě)</p><p>　　為了使工作單元按工藝要求正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須正確地編制PLC應(yīng)用程序。詳圖如附錄。</p><p>　　四、加工單元的本地控制</p><p>　?。?）初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手爪松開(kāi)的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒(méi)有按下。 </p><p>　?。?）若設(shè)備

40、在上述初始狀態(tài)，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上并被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開(kāi)始下一周期工作。</p><p>　?。?）在工作過(guò)程中，若按下

41、停止按鈕，加工單元在完成本周期的動(dòng)作后停止工作HL2指示燈熄滅。</p><p>　　(4) 當(dāng)加工單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來(lái)源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖5.1所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。模塊盒上器件包括： </p><p>　　圖5.1 按鈕指示燈模塊 </p><p>

42、;　?、僦甘緹簦?4VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。 </p><p>　　②主令器件： 綠色常開(kāi)按鈕SB1一只 </p><p>　　紅色常開(kāi)按鈕SB2一只 </p><p>　　選擇開(kāi)關(guān)SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）</p><p>　　急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)） </p><p>　　五

43、、加工單元的人機(jī)界面控制</p><p>　　在TPC7062KS人機(jī)界面上組態(tài)畫(huà)面，觸摸屏上電并進(jìn)行權(quán)限檢查后運(yùn)行，將直接切換到“運(yùn)行界面”。</p><p>　　根據(jù)工作任務(wù)，對(duì)工程分析并規(guī)劃</p><p>　　⑴ 工程框架：有1個(gè)用戶窗口，即運(yùn)行畫(huà)面。 </p><p>　?、?數(shù)據(jù)對(duì)象： 供料站工作狀態(tài)指示燈、啟動(dòng)、停止 、急停、計(jì)

44、數(shù)。</p><p>　?、?圖形制作： 運(yùn)行畫(huà)面窗口： ①文字： 通過(guò)標(biāo)簽構(gòu)件實(shí)現(xiàn)； ②各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、時(shí)鐘：由對(duì)象元件庫(kù)引入；③單機(jī)全線切換旋鈕、啟動(dòng)、停止 、復(fù)位按鈕：由對(duì)象元件庫(kù)引入。</p><p>　　2.“運(yùn)行畫(huà)面”組態(tài)</p><p>　?。?）制作按鈕 單擊繪圖工具箱中圖標(biāo)，在窗口中拖出一個(gè)大小合適的按鈕，雙擊按鈕，出現(xiàn)屬性設(shè)置窗

45、口。（2）在操作屬性頁(yè)中單擊“抬起功能”數(shù)據(jù)對(duì)象值清零，按下點(diǎn)擊后面‘?’加載相對(duì)應(yīng)的操作屬性，點(diǎn)擊“按下功能”數(shù)據(jù)對(duì)</p><p>　　圖5.2 設(shè)置頁(yè)面圖</p><p>　　像值清零，點(diǎn)擊“？”加載相應(yīng)的操作屬性。（3）設(shè)置所需要的文本顏色，修改字體，背景色等，設(shè)置頁(yè)面如圖5.2所示。</p><p><b>　　3.制作指示燈</b>

46、;</p><p>　?、僭诖翱谥?，單擊工具箱中的“插入原件”構(gòu)件，彈出“對(duì)象原件管理庫(kù)管理”對(duì)話框，選中圖形對(duì)象庫(kù)指示燈的一款，單擊“確認(rèn)”添加到窗口畫(huà)面中，調(diào)整合適大小。</p><p>　　圖5.3 選擇變量方式</p><p>　?、陔p擊指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”對(duì)話框，單擊“可見(jiàn)度”加載數(shù)據(jù)，如圖5.3所示。</p><p>&

47、lt;b>　　4.數(shù)據(jù)顯示</b></p><p>　　選中“工具箱”中的“A”圖標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，繪制一個(gè)顯示框。②雙擊顯示框，出現(xiàn)對(duì)話框，選中“顯示輸出”選項(xiàng)，在窗口中會(huì)出現(xiàn)“狀態(tài)顯示”標(biāo)簽。③單擊“顯</p><p>　　圖 5.4顯示框設(shè)置</p><p>　　示輸出”標(biāo)簽，設(shè)置顯示輸出屬性，如圖5.4所示。</p><p&

48、gt;　　所示其他按鈕，指示燈，顯示模塊，均按以上步驟設(shè)置，不在累述。</p><p><b>　　5.工程通信</b></p><p>　　使定義好的數(shù)據(jù)對(duì)象和PLC 內(nèi)部變量進(jìn)行連接，步驟如下： ①打開(kāi)“設(shè)備工具箱” ，在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用串口父設(shè)備” ，然后雙擊“西門子_S7200PPI” 。出現(xiàn)“通用串口父設(shè)備” ， “西門子_S7200PPI”②設(shè)置

49、通用串口父設(shè)備的基本屬性，如圖5.5所示。③雙擊“西門子_S7200PPI” ，進(jìn)入設(shè)備編輯窗口，單擊“快速鏈接變 量”，選擇默認(rèn)。單擊“確認(rèn)”選擇“全添加”。</p><p>　　圖 5.5通用串口設(shè)置</p><p><b>　　6.工程下載</b></p><p>　　圖5.6 工程下載</p><p>　　將

50、PLC程序下載到供料站PLC內(nèi)，將24V電壓加載到觸摸屏上，將標(biāo)準(zhǔn)USB 2.0打印線連接電腦和觸摸屏，單擊下載按鈕，進(jìn)行下載配置。單擊“連機(jī)運(yùn)行”按鈕，選擇“USB通信”，單擊“通信測(cè)試”，正常后，單擊“工程下載”按鈕。如圖5.6所示 。</p><p><b>　　7.工程運(yùn)行</b></p><p>　　單擊“啟動(dòng)運(yùn)行”如圖5.7所示</p>&l

51、t;p>　　圖5.7 啟動(dòng)運(yùn)行畫(huà)面</p><p>　　連接觸摸屏與供料站PLC ,將RS485線插入PLC內(nèi)。用觸摸屏便可直接控制供料站的啟動(dòng)，停止，顯示計(jì)數(shù)，運(yùn)行系統(tǒng)，以及狀態(tài)指示燈。</p><p><b>　　六、總結(jié)</b></p><p>　　三年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從

52、這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。</p><p>　　回首三年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。感謝老師三年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。</p><p>　　在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開(kāi)父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，

53、無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。</p><p>　　最后，我要特別感謝高老師。是他在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了學(xué)生巨大的幫助與鼓勵(lì),使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心的感激。</p><p>　　高老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的

54、提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　?。?］PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)</p><p>　　［2］電氣繪圖規(guī)范手冊(cè)</p><p>　?。?］www.Gongkong.com </p><p>