八層電梯的plc控制畢業(yè)論文

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　PLC作為新一代的工業(yè)控制器，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，在本文中我就闡述了PLC的一些具體概念，在電梯控制方面的設(shè)計(jì)步驟，以及用PLC對(duì)電梯硬件進(jìn)行保護(hù)的方法。在設(shè)計(jì)中我具體講述了電梯在使用PLC控制時(shí)的硬件和軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程，列出了具體的主要硬件電路，并分析了主要輸入輸出點(diǎn)的作用。在PLC的電梯控制系統(tǒng)中，電梯的使用功

2、能都是通過(guò)控制軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為了使控制軟件和電梯的運(yùn)行動(dòng)作有較好的對(duì)應(yīng)關(guān)系，電梯的軟件控制程序，我主要分為樓層的顯示程序、呼叫信號(hào)程序、上下行程序、開(kāi)關(guān)門程序，各司其職，對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用三菱FX2N-48MR型PLC模擬進(jìn)行八層電梯運(yùn)行的仿真設(shè)計(jì)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC；電梯；控制</p><p><b

3、>　　Abstract:</b></p><p>　　PLC has been widely applied for control systems of many demesnes as a new generational industry controller. In this thesis, I expound some concepts of PLC, the design cours

4、e of PLC control elevator and the protective methodology of elevator hardware with PLC. In the design I explain the design course of hardware and software about PLC control elevator, and the specific main hardware circui

5、t. It also analyzes the use of main input point and output point. In the PLC control system, the using funct</p><p>　　This system is a design to use Mitsubishi FX2N-48MR PLC to control a eight-floor simulati

6、on model.</p><p>　　KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1. 緒 論1</b></p><p>　　1.1PLC的簡(jiǎn)介1</p><p&

7、gt;　　1.2PLC的基本概念1</p><p>　　1.3PLC的基本結(jié)構(gòu)2</p><p>　　1.4PLC的工作原理3</p><p>　　1.5電梯控制的基本要求3</p><p>　　2.三菱FX2N 系列可編程序控制器介紹4</p><p>　　2.1可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)4</p>

8、;<p>　　2.1.1 PLC的性能指標(biāo)和分類4</p><p>　　2.2 可編程序控制器的工作方式6</p><p>　　2.3 PLC的編程語(yǔ)言7</p><p>　　2.3.1可編程序控制器與繼電器、微機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較7</p><p>　　3.八層電梯PLC控制系統(tǒng)8</p><

9、;p>　　3.1電梯的輸入與輸出信號(hào)8</p><p>　　3.1.1輸入信號(hào)（輸入繼電器）8</p><p>　　3.1.2 輸出信號(hào)（輸出繼電器）10</p><p>　　3.2 電梯輸入輸出原理圖12</p><p>　　3.3八層電梯控制主回路14</p><p>　　4. 八層電梯控制程序詳解

10、15</p><p>　　電梯平層和停層裝置示意圖15</p><p>　　4.1樓層請(qǐng)求信號(hào)15</p><p>　　4.2樓層指示信號(hào)的消除16</p><p>　　4.3 平層信號(hào)指示燈23</p><p>　　4.4 蜂鳴器25</p><p>　　4.5 電梯下行程序25

11、</p><p>　　4.5.1下行到七樓25</p><p>　　4.5.2下行到六樓25</p><p>　　4.5.3下行到五樓26</p><p>　　4.5.4下行到四樓27</p><p>　　4.5.5其他樓層的下行程序28</p><p>　　4.5.6下行到二樓28

12、</p><p>　　4.5.7下行到一樓29</p><p>　　4.6 電梯下行總控制程序29</p><p>　　4.6.1開(kāi)關(guān)門程序30</p><p>　　4.6.2電梯下行至一樓，自動(dòng)延時(shí)2秒30</p><p>　　4.6.3電梯下行至二樓，自動(dòng)延時(shí)2秒31</p><p&g

13、t;　　4.6.4電梯下行至三樓，自動(dòng)延時(shí)2秒31</p><p>　　4.6.5電梯下行至四樓，自動(dòng)延時(shí)2秒32</p><p>　　4.6.6電梯下行至五樓，自動(dòng)延時(shí)2秒32</p><p>　　4.6.7電梯下行至六樓，自動(dòng)延時(shí)2秒32</p><p>　　4.6.8電梯下行至七樓，自動(dòng)延時(shí)2秒33</p>&l

14、t;p>　　4.7 電梯上行程序34</p><p>　　4.7.1上行到2樓34</p><p>　　4.7.2上行到3樓34</p><p>　　4.7.3上行到4樓35</p><p>　　4..7.4上行到5樓36</p><p>　　4.7.5上行到其他樓層37</p><

15、;p>　　4.8 電梯上行總控制程序38</p><p>　　4.8.2上行到七樓，自動(dòng)延時(shí)2秒39</p><p>　　4.8.3上行到六樓，自動(dòng)延時(shí)2秒39</p><p>　　4.8.4上行到五樓，自動(dòng)延時(shí)2秒40</p><p>　　4.8.5上行到四樓，自動(dòng)延時(shí)2秒40</p><p>　　4

16、.8.6上行到三樓，自動(dòng)延時(shí)2秒41</p><p>　　4.8.7上行到二樓，自動(dòng)延時(shí)2秒41</p><p>　　4.9電梯上下行信號(hào)輸出42</p><p>　　4.10 總結(jié)42</p><p><b>　　致謝44</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)45&

17、lt;/b></p><p><b>　　1. 緒 論</b></p><p><b>　　1.1PLC的簡(jiǎn)介</b></p><p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，中高層建筑不斷增多，電梯作為這些建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。PLC作為新一代的工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性等特點(diǎn)，在電梯

18、的控制nb中得到了廣泛的使用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)今電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。在當(dāng)今的中國(guó)社會(huì)中，越來(lái)越多的八層帶電梯的小高層受到人們的青睞，所以我就嘗試著用PLC對(duì)八層電梯進(jìn)行控制，并對(duì)其硬件和軟件進(jìn)行設(shè)</p><p>　　1.2PLC的基本概念</p><p><b>　　PLC的定義</b></p&g

19、t;<p>　　可編程控制器是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，還可以進(jìn)行

20、算術(shù)運(yùn)算和模擬量控制等，因此，美國(guó)電器制造協(xié)會(huì)（NEMA）于1980年正式將這種裝置命名為可編程控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。</p><p><b>　　PLC的特點(diǎn)</b></p><p><b>　　(1)、高可

21、靠性</b></p><p>　　(2)、豐富的I/O接口模塊</p><p>　　(3)、采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p>　　(4)、編程簡(jiǎn)單易學(xué)</p><p>　　(5)、安裝簡(jiǎn)單，維修方便</p><p><b>　　PLC的發(fā)展</b></p><p>

22、;　　PLC技術(shù)在我國(guó)的起步比較晚，直到80年代初才正式進(jìn)入我國(guó)，目前，在我國(guó)使用比較普遍的PLC有日本OMRON公司的C系列，三菱公司的F系列，美國(guó)GE公司的GE系列和德國(guó)西門子公司的S系列等，目前國(guó)內(nèi)使用PLC主要還是依靠進(jìn)口和合資企業(yè)生產(chǎn)。但相信在不久的將來(lái)，我們一定能實(shí)現(xiàn)PLC的國(guó)產(chǎn)化。</p><p>　　1.3PLC的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制

23、的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示：</p><p>　　(1).中央處理單元(CPU)</p><p>　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。</p><p><b>　　(2).

24、存儲(chǔ)器</b></p><p>　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。</p><p>　　(3).輸入、輸出接口電路</p><p>　　輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外設(shè)之間的連接部件，它起著PLC和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。</p><p>　　在PLC內(nèi)部，

25、由于CPU本身的工作電壓比較低（一般在5V左右），而輸入、輸出信號(hào)電壓比較高（比如直流24V，交流220V），所以CPU不能直接與外部的輸入、輸出裝置相連接，而是要有輸入、輸出接口電路進(jìn)行轉(zhuǎn)接。這樣。輸入、輸出接口電路除了要傳遞信號(hào)外，還承擔(dān)著電平的轉(zhuǎn)接和噪聲的隔離的作用。</p><p><b>　　(4).電源</b></p><p>　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中

26、起著十分重要得作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。</p><p><b>　　(5).編程單元</b></p><p>　　編程器是PLC的重要外部設(shè)備，它使人機(jī)對(duì)話的窗口。有的可嵌在PLC本體上，有

27、的可通過(guò)電纜從PLC本體上接出來(lái)，有的還可以遠(yuǎn)離PLC接到I/O控制站的接口中使用。</p><p>　　1.4PLC的工作原理</p><p>　　最初研制生產(chǎn)的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： </p><p>　?。?）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸

28、點(diǎn)（包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。 </p><p>　?。?）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開(kāi)，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開(kāi)或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 </p><p>　　1.5電梯控制的基本要求</p><p>　　電梯是用電力拖動(dòng)，

29、將具有乘客或載貨的轎廂，運(yùn)行于鉛垂的兩列剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客或貨物的設(shè)備。電梯的種類很多，但在控制方式上大多采用繼電器—接觸器控制。由繼電器—接觸器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，是通過(guò)電器間固定接線來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制的，是針對(duì)具體的被控對(duì)象，設(shè)計(jì)出專用的電器控制線路，相對(duì)來(lái)說(shuō)，這樣的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，造價(jià)高，維修不便。由于PLC的特點(diǎn)，用PLC來(lái)代替繼電器—接觸器控制系統(tǒng)將會(huì)使電梯控制控制系統(tǒng)提升到一個(gè)新的層次。</p><

30、p>　　由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)以利平層。電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層都采用LED和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示

31、燈顯示(開(kāi)關(guān)上帶有指示燈)。同時(shí)，為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。</p><p>　　下面就我這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的八層電梯系統(tǒng)作一下簡(jiǎn)單的介紹，以及對(duì)程序的逐步分解。</p><p>　　2.三菱FX2N 系列可編程序控制器

32、介紹</p><p>　　2.1可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)</p><p>　　1. 三菱FX2N PLC的主要特點(diǎn)：</p><p>　　1)集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 </p><p>　　對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。 </p><p>&

33、lt;b>　　2)高速運(yùn)算 </b></p><p>　　基本指令：0.08μs／指令 </p><p>　　應(yīng)用指令：1.52～幾百μs／指令 </p><p>　　3)安全、寬裕的存儲(chǔ)器規(guī)格 </p><p>　　內(nèi)置8000步RAM存貯器 </p><p>　　安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到160

34、00步。 </p><p>　　4)豐富的軟元件范圍 </p><p>　　輔助繼電器：3072點(diǎn)，定時(shí)器：256點(diǎn)，計(jì)數(shù)：235點(diǎn) </p><p>　　數(shù)據(jù)寄存器；8000點(diǎn) </p><p>　　5)除了具有輸入輸出16～256點(diǎn)的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 </p><p>　　6)面向海外

35、的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格</p><p>　　為大量實(shí)際應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的特殊功能： </p><p>　　開(kāi)發(fā)了各個(gè)范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要----模擬I／O，高速計(jì)數(shù)器。對(duì)每一個(gè)FX2N主單元可配置總計(jì)達(dá)8個(gè)特殊功能模塊。 </p><p>　　2.1.1 PLC的性能指標(biāo)和分類</p><p>　　1) PLC的主要性能指標(biāo)</

36、p><p>　　? (1)輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I／O點(diǎn)數(shù)）</p><p>　　I／O點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。</p><p><b>　　? (2)存儲(chǔ)容量</b></p><p>　　存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般

37、以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。</p><p><b>　　? (3)掃描速度</b></p><p>　　一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用µs/步。</p><p>　　? (4)功能擴(kuò)展能力</p><p>　　可編程序控制器除了

38、主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A／D模塊、D／A模塊、位置控制模塊等。</p><p><b>　　? (5)指令系統(tǒng)</b></p><p>　　指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。</p><p><b>　　2) PLC的分類</b>

39、;</p><p>　　通常，PLC產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)形式不同, 可以分為整體式和模塊式兩類。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型PLC三種類型。</p><p>　　3. PLC系統(tǒng)的組成</p><p>　　PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部

40、分組成的。</p><p>　　1) PLC的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　一套PLC系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、I／O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。</p><p><b>　　2) PLC的軟件</b></p><p>　　PLC的軟件系統(tǒng)指PLC所使用的各種程序的集合，它

41、由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語(yǔ)言（如梯形圖）編制的應(yīng)用程序。</p><p>　　2.2可編程序控制器的工作方式</p><p>　　(1). PLC的掃描工作方式</p><p>　　圖2-1 PLC的掃描過(guò)程</p><p>

42、;　　可編程序控制器在進(jìn)入RUN狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r(shí)的掃描過(guò)程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的長(zhǎng)度和掃描速度有關(guān)。<

43、/p><p>　　(2). PLC的程序執(zhí)行過(guò)程</p><p>　　PLC的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2 PLC的程序執(zhí)行過(guò)程</p><p>　　(3). PLC的掃描周期</p><p>　　在PLC的實(shí)際工作過(guò)程中，每個(gè)掃描周期除了

44、前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。</p><p>　　(4). PLC的I／O響應(yīng)時(shí)間</p><p>　　PLC采用集中I／O刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。輸出信號(hào)的變化滯

45、后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為2-3個(gè)掃描周期。</p><p>　　2.3PLC的編程語(yǔ)言</p><p>　　PLC的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。其中前兩種語(yǔ)言用得較多，順序功能圖語(yǔ)言也在許多場(chǎng)合被采用。本課題所采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。</p><p>　　2.3.1可編程序控制器與繼電器、微

46、機(jī)在電梯控制中的應(yīng)用比較</p><p>　　在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有：</p><p>　　繼電器—接觸器控制系統(tǒng)</p><p>　　這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：與其它控制系統(tǒng)比較，其

47、簡(jiǎn)單、易于理解和掌握、價(jià)格便宜。缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)易磨損，且電接觸不良；體積大；控制系統(tǒng)耗能大、動(dòng)作噪聲大；維修保養(yǎng)工作量大、費(fèi)用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。</p><p><b>　　微機(jī)控制系統(tǒng)</b></p><p>　　電梯的微機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過(guò)程序存貯器中的程序來(lái)完成的控制系統(tǒng)。因此對(duì)于有不

48、同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無(wú)需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對(duì)一般的電梯而言，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之處。其缺點(diǎn)是：微型計(jì)算機(jī)是按數(shù)字運(yùn)算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而一般的電梯控制只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯運(yùn)算，運(yùn)算

49、方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運(yùn)算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。此外，微機(jī)的接口電路沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)行和維修費(fèi)用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算。</p><p><b>　　PLC控

50、制系統(tǒng)</b></p><p>　　PLC充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來(lái)改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。總之，PLC是采用微機(jī)技術(shù)制造的通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開(kāi)關(guān)量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)、運(yùn)算等功能，可以取代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅能用于控

51、制機(jī)械設(shè)備、流水線和各種設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關(guān)信息也是可行的。</p><p>　　3.八層電梯PLC控制系統(tǒng)</p><p>　　3.1電梯的輸入與輸出信號(hào)</p><p>　　3.1.1輸入信號(hào)（輸入繼電器）</p><p>　　樓層請(qǐng)求信號(hào)（呼梯信號(hào)）</p><p>　　X000

52、: 一樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　　X001: 二樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p>　　X002: 二樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　　X003: 三樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p>　　X004: 三樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　

53、　X005: 四樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p>　　X006: 四樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　　X007: 五樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p>　　X010: 五樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　　X011: 六樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p

54、>　　X012: 六樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　　X013: 七樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p>　　X014: 七樓樓層上的請(qǐng)求向上按鍵的輸入。</p><p>　　X017: 八樓樓層上的請(qǐng)求向下按鍵的輸入。</p><p>　　以上輸入繼電器，因輸入信號(hào)平時(shí)為高電平，而按下后產(chǎn)生低電平輸入，所以

55、若要用以上輸入繼電器表示常開(kāi)觸點(diǎn)的功能，則在梯形圖中應(yīng)以常閉觸點(diǎn)的符號(hào)表示，反之亦然。（這一點(diǎn)在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說(shuō)明）</p><p><b>　　轎廂信號(hào)</b></p><p>　　X030：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)一樓按鍵的輸入。</p><p>　　X031：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)二樓按鍵的輸入。</p><

56、p>　　X032：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)三樓按鍵的輸入。</p><p>　　X033：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)四樓按鍵的輸入。</p><p>　　X034：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)五樓按鍵的輸入。</p><p>　　X035：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)六樓按鍵的輸入。</p><p>　　X036：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)七樓按鍵的輸入。</p>

57、<p>　　X037：電梯轎廂內(nèi)請(qǐng)求到達(dá)八樓按鍵的輸入。</p><p>　　以上輸入繼電器，同樣因?yàn)檩斎胄盘?hào)平時(shí)為高電平，而按下后產(chǎn)生低電平輸入，所以若要用以上輸入繼電器表示常開(kāi)觸點(diǎn)的功能，也應(yīng)該在梯形圖中以常閉觸點(diǎn)的符號(hào)表示，反之亦然。（這一點(diǎn)在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說(shuō)明）</p><p>　　X015：電梯轎廂內(nèi)手動(dòng)開(kāi)門按鍵的輸入。</p>&l

58、t;p>　　X016：電梯轎廂內(nèi)手動(dòng)關(guān)門按鍵的輸入。</p><p>　　這兩個(gè)輸入繼電器，也是平時(shí)為高電平輸入信號(hào)，而按下后產(chǎn)生低電平輸入，所以在使用時(shí)也需要在梯形圖中用常閉觸點(diǎn)的符號(hào)表示常開(kāi)觸點(diǎn)的功能，反之亦然。（這一點(diǎn)在之后的梯形圖程序的講解中將不再另行說(shuō)明）</p><p><b>　　限位信號(hào)</b></p><p>　　X02

59、0：一樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　X021：二樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　X022：三樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　X023：四樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　X024：五樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　X025：六樓到位信號(hào)的輸入。</p><p&

60、gt;　　X026：七樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　X027：八樓到位信號(hào)的輸入。</p><p>　　3.1.2輸出信號(hào)（輸出繼電器）</p><p><b>　　樓層指示信號(hào)燈</b></p><p>　　Y000：一樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y001

61、：二樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y002：二樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y003：三樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y004：三樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y005：四樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p>

62、<p>　　Y006：四樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y007：五樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y010：五樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y011：六樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y012：六樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出

63、信號(hào)。</p><p>　　Y013：七樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y014：七樓樓層上的請(qǐng)求向上的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y017：八樓樓層上的請(qǐng)求向下的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p><b>　　電梯平層信號(hào)燈</b></p><p>　　Y020

64、：電梯到達(dá)一樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y021：電梯到達(dá)二樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y022：電梯到達(dá)三樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y023：電梯到達(dá)四樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y024：電梯到達(dá)五樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y025：電梯到達(dá)

65、六樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y026：電梯到達(dá)七樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p>　　Y027：電梯到達(dá)八樓的信號(hào)燈輸出信號(hào)。</p><p><b>　　其他信號(hào)</b></p><p>　　Y015：控制電機(jī)啟動(dòng)或停止的輸出信號(hào)</p><p>　　Y016：控制電梯上升或

66、下降的輸出信號(hào)</p><p>　　Y030：按下手動(dòng)開(kāi)、關(guān)門按鍵時(shí)蜂鳴器的輸出信號(hào)</p><p><b>　　主要輔助繼電器</b></p><p>　　M130：電梯下行信號(hào)鎖存信號(hào)。</p><p>　　M131：電梯上行信號(hào)鎖存信號(hào)。</p><p>　　3.2電梯輸入輸出原理圖<

67、/p><p>　　3.3八層電梯控制主回路</p><p>　　4. 八層電梯控制程序詳解</p><p>　　電梯平層和停層裝置示意圖</p><p><b>　　4.1樓層請(qǐng)求信號(hào)</b></p><p>　　X000是一樓請(qǐng)求向上的按鍵，Y000是樓層上顯示一樓向上的燈。乘客按下X000時(shí)則得電

68、，Y000同時(shí)得電，燈亮，同時(shí)自保。M1是鎖存電梯到達(dá)一樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)M1得電，則Y000失電，燈暗。</p><p>　　X001是二樓請(qǐng)求向下的按鍵，Y001是樓層上顯示二樓向下的燈。乘客按下X001時(shí)則得電，Y001同時(shí)得電，燈亮，同時(shí)自保。M2是鎖存電梯到達(dá)二樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí)M2得電，則Y001失電，燈暗。</p><p>　　X002

69、是二樓請(qǐng)求向上的按鍵，Y002是樓層上顯示二樓向上的燈。乘客按下X001時(shí)則得電，Y001同時(shí)得電，燈亮，同時(shí)自保。M2是鎖存電梯到達(dá)二樓時(shí)信號(hào)的輔助繼電器，當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí)M3得電，則Y001失電，燈暗。</p><p>　　由于類同，以下三樓至八樓的樓層請(qǐng)求程序便不再做詳解。</p><p>　　三樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖）</p><p>　　四樓，五樓請(qǐng)

70、求向下與向上的程序（上圖）</p><p>　　六樓，七樓，八樓請(qǐng)求向下與向上的程序（上圖）</p><p>　　4.2樓層指示信號(hào)的消除</p><p>　　X020是一樓的平層信號(hào)，Y016是電機(jī)上升和下降的信號(hào)，當(dāng)電梯下降時(shí)Y016閉合，Y015是電機(jī)啟動(dòng)和停止的信號(hào)，電梯得電后Y015便得電閉合。這樣，當(dāng)電梯停在一樓時(shí)，X020得電閉合，M1得電，使得在上一

71、段程序中的Y000失電，這樣就起到了在電梯按乘客要求停在一樓時(shí)，乘客原本所按得一樓請(qǐng)求向上的信號(hào)燈便可得到消除。</p><p>　　由于要消除二樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。</p><p>　　X021是二樓的平層信號(hào)，當(dāng)電梯從上往下動(dòng)作時(shí)，Y015和Y016都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)二樓，X021得電閉合時(shí)，

72、M30得電，這樣M2得電導(dǎo)通閉合，就消除了在電梯向下動(dòng)作時(shí)，二樓請(qǐng)求向下的請(qǐng)求信號(hào)燈。</p><p>　　而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除二樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在Y003（三下）Y004（三上）Y005（四下）Y006（四上）Y007（五下）Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒(méi)有請(qǐng)求

73、，都保持常閉的情況下，當(dāng)X021得電閉合后M31得電，M2得電，消除二樓向下的請(qǐng)求。</p><p>　　同樣，在要消除電梯二樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在一樓向上動(dòng)作。M32和M33分別起到這兩個(gè)作用。</p><p>　　當(dāng)電梯在高的樓層作向下動(dòng)作時(shí)，先要響應(yīng)二樓和一樓的向下信號(hào)，所以如果二樓（Y001）和一樓（Y000）有向下的請(qǐng)求

74、信號(hào)時(shí)，電梯不響應(yīng)也不消除二樓的向上請(qǐng)求。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō)Y000和Y001仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016閉合）的情況下，M32才會(huì)得電，從而使M3得電，以消除二樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)二樓，也就是說(shuō)Y016保持常閉，X021閉合的情況下，M33得電閉合，也能消除二樓向上的信號(hào)燈。</p><p>　　由于要消除三

75、樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。</p><p>　　X022是三樓的平層信號(hào)，當(dāng)電梯從上往下動(dòng)作時(shí)，Y015和Y016都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)三樓，X022得電閉合時(shí)，M34得電，這樣M4得電導(dǎo)通閉合，就消除了在電梯向下動(dòng)作時(shí)，三樓請(qǐng)求向下的請(qǐng)求信號(hào)燈。</p><p>　　而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除三樓向

76、下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在Y004（三上）Y005（四下）Y006（四上）Y007（五下）Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒(méi)有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng)X022得電閉合后M35得電，M4得電，消除三樓向下的請(qǐng)求。</p><p>　　同樣，在要消除電梯三樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，

77、一種是電梯在從高的樓層向下，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。M38和M39分別起到這兩個(gè)作用。</p><p>　　當(dāng)電梯在高的樓層作向下動(dòng)作時(shí)，先要響應(yīng)低樓層的全部信號(hào)，所以如果三樓（Y003）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請(qǐng)求。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō)Y000，Y001，Y002，Y003仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016閉合）的情況下

78、，M36才會(huì)得電，從而使M5得電，以消除三樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)三樓，也就是說(shuō)Y016保持常閉，X022閉合的情況下，M37得電閉合，也能消除三樓向上的信號(hào)燈。</p><p>　　要消除四樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。</p><p>　　X0

79、23是四樓的平層信號(hào)，當(dāng)電梯從上往下動(dòng)作時(shí)，Y015和Y016都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)四樓，X023得電閉合時(shí)，M38得電，這樣M6得電導(dǎo)通閉合，就消除了在電梯向下動(dòng)作時(shí)，四樓請(qǐng)求向下的請(qǐng)求信號(hào)燈。</p><p>　　而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除四樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在Y006（四上）Y007（五下）Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）

80、Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒(méi)有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng)X023得電閉合后M39得電，M6得電，消除四樓向下的請(qǐng)求。</p><p>　　同樣，在要消除電梯四樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。M40和M41分別起到這兩個(gè)作用。</p><p>　　當(dāng)電梯在高的樓層作向下動(dòng)作時(shí)，先要響應(yīng)低樓層的

81、全部信號(hào)，所以如果四樓（Y005）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請(qǐng)求。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō)Y000，Y001，Y002，Y003，Y004仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016閉合）的情況下，M40才會(huì)得電，從而使M7得電，以消除四樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)四樓，也就是說(shuō)

82、Y016保持常閉，X023閉合的情況下，M41得電閉合，也能消除四樓向上的信號(hào)燈。</p><p>　　要消除五樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。</p><p>　　X024是五樓的平層信號(hào)，當(dāng)電梯從上往下動(dòng)作時(shí)，Y015和Y016都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)五樓，X024得電閉合時(shí)，M42得電，這樣M8得電導(dǎo)通閉合，

83、就消除了在電梯向下動(dòng)作時(shí)，五樓請(qǐng)求向下的請(qǐng)求信號(hào)燈。</p><p>　　而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除五樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在Y010（五上）Y011（六下）Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒(méi)有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng)X024得電閉合后M43得電，M8得電，消除五樓向下的請(qǐng)求。</p><

84、;p>　　同樣，在要消除電梯五樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。M44和M45分別起到這兩個(gè)作用。</p><p>　　當(dāng)電梯在高的樓層作向下動(dòng)作時(shí)，先要響應(yīng)低樓層的全部信號(hào)，所以如果五樓（Y007）四樓（Y005，Y006）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請(qǐng)求。只

85、有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō)Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016閉合）的情況下，M44才會(huì)得電，從而使M10得電，以消除五樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)五樓，也就是說(shuō)Y016保持常閉，X024閉合的情況下，M45得電閉合，也能消除五樓向上的信號(hào)燈。</p><p>　　要消

86、除六樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。</p><p>　　X025是六樓的平層信號(hào)，當(dāng)電梯從上往下動(dòng)作時(shí)，Y015和Y016都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)六樓，X025得電閉合時(shí)，M46得電，這樣M11得電導(dǎo)通閉合，就消除了在電梯向下動(dòng)作時(shí)，六樓請(qǐng)求向下的請(qǐng)求信號(hào)燈。</p><p>　　而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除

87、六樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在Y012（六上）Y013（七下）Y014（七上）Y017（八下）這些信號(hào)都沒(méi)有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng)X025得電閉合后M47得電，M11得電，消除六樓向下的請(qǐng)求。</p><p>　　同樣，在要消除電梯六樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。M48和M49分別起到這兩

88、個(gè)作用。</p><p>　　當(dāng)電梯在高的樓層作向下動(dòng)作時(shí)，先要響應(yīng)低樓層的全部信號(hào)，所以如果六樓（Y011）五樓（Y007，Y010）四樓（Y005，Y006）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請(qǐng)求。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō)Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007，Y010，Y011仍然處于常閉的

89、狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016閉合）的情況下，M48才會(huì)得電，從而使M12得電，以消除六樓的向上請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)六樓，也就是說(shuō)Y016保持常閉，X025閉合的情況下，M49得電閉合，也能消除六樓向上的信號(hào)燈。</p><p>　　要消除七樓請(qǐng)求向下的信號(hào)燈有兩種可能性，一種是電梯在高的樓層往下行，另一種是電梯要往上動(dòng)作，所以要考慮這兩種情況。

90、</p><p>　　X026是六樓的平層信號(hào)，當(dāng)電梯從上往下動(dòng)作時(shí)，Y015和Y016都得電閉合，所以當(dāng)電梯到達(dá)七樓，X026得電閉合時(shí)，M50得電，這樣M13得電導(dǎo)通閉合，就消除了在電梯向下動(dòng)作時(shí)，七樓請(qǐng)求向下的請(qǐng)求信號(hào)燈。</p><p>　　而當(dāng)電梯是在做向上的動(dòng)作，要消除七樓向下的信號(hào)時(shí)，必須先要響應(yīng)在低樓層的向上信號(hào)以及高樓層的向下信號(hào)請(qǐng)求，所以要在Y014（七上）Y017（八

91、下）這些信號(hào)都沒(méi)有請(qǐng)求，都保持常閉的情況下，當(dāng)X026得電閉合后M51得電，M13得電，消除七樓向下的請(qǐng)求。</p><p>　　同樣，在要消除電梯七樓向上的請(qǐng)求信號(hào)燈時(shí)，也有兩種可能，一種是電梯在從高的樓層向下動(dòng)作，另一種是電梯在低樓層向上動(dòng)作。M52和M53分別起到這兩個(gè)作用。</p><p>　　當(dāng)電梯在高的樓層作向下動(dòng)作時(shí)，先要響應(yīng)低樓層的全部信號(hào)，所以如果七樓（Y013）六樓（Y

92、011，Y012）五樓（Y007，Y010）四樓（Y005，Y006）三樓（Y003，Y004）二樓（Y001，Y002）和一樓（Y000）有請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，電梯不響應(yīng)也不消除散樓的向上請(qǐng)求。只有當(dāng)上述請(qǐng)求沒(méi)有時(shí)，也就是說(shuō)Y000，Y001，Y002，Y003，Y004，Y005，Y007，Y010，Y011，Y012，Y013仍然處于常閉的狀態(tài)，同時(shí)電梯在向下動(dòng)作（Y016閉合）的情況下，M52才會(huì)得電，從而使M14得電，以消除七樓的向

93、上請(qǐng)求信號(hào)。</p><p>　　在電梯在做向上動(dòng)作，而且到達(dá)七樓，也就是說(shuō)Y016保持常閉，X026閉合的情況下，M53得電閉合，也能消除七樓向上的信號(hào)燈。</p><p>　　消除八樓向下的請(qǐng)求就相對(duì)而言簡(jiǎn)單點(diǎn)，只要電梯在向上運(yùn)行（指可能只種情況），到達(dá)八樓后，就能消除。</p><p>　　4.3 平層信號(hào)指示燈</p><p>　　由

94、于平層信號(hào)不能間斷，也就是說(shuō)當(dāng)電梯不在確定的某一層還是要顯示上一層的指示燈，比如說(shuō)當(dāng)電梯從二樓上升到三樓的過(guò)程中，電梯的二樓平層信號(hào)燈還是要持續(xù)輸出，直到電梯到達(dá)三樓為止。所以特意設(shè)置了M2和M3，使得指示燈能持續(xù)輸出。</p><p><b>　　M2 單層自保條件</b></p><p>　　每當(dāng)電梯到單數(shù)的樓層時(shí)，M2就得電。</p><p&

95、gt;<b>　　M3 雙層自保條件</b></p><p><b>　　一層</b></p><p>　　每當(dāng)電梯到雙數(shù)的樓層時(shí)，M3就得電。</p><p>　　下面通過(guò)介紹三層的指示燈的輸出次序來(lái)說(shuō)明M2和M3的作用。</p><p><b>　　一層平層指示燈</b>&

96、lt;/p><p>　　當(dāng)電梯在一樓，一樓的限位信號(hào)X020得電閉合，Y020得電，顯示電梯在一樓。與此同時(shí)，M2也得電，Y20自保，當(dāng)電梯離開(kāi)一樓，也就是說(shuō)上行后，X020失電，電梯樓層的指示燈能通過(guò)這條路維持，直到電梯到二樓M2失電為止。</p><p>　　2. 二層平層指示燈</p><p>　　當(dāng)電梯離開(kāi)一樓上升到二樓時(shí)，X021得電閉合，與此同時(shí)，M2失電，

97、M3得電，并自保。一層指示燈暗的同時(shí)二樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達(dá)三樓之前二樓指示燈仍然維持輸出。</p><p>　　3. 三層平層指示燈</p><p>　　當(dāng)電梯離開(kāi)二樓上升到三樓時(shí)，X022得電閉合，與此同時(shí)，M3失電，M2得電，并自保。二層指示燈暗的同時(shí)三樓的指示燈亮起。電梯繼續(xù)上行后，在到達(dá)四樓之前三樓指示燈仍然維持輸出。</p><p>　　

98、4. 其他樓層的指示燈</p><p>　　通過(guò)M2和M3的間斷導(dǎo)通，使樓層間的指示燈不間斷的輸出，而且相互互鎖，避免了一起輸出的可能。</p><p><b>　　4.4 蜂鳴器</b></p><p>　　開(kāi)門和關(guān)門時(shí)都要發(fā)出聲響的蜂鳴器。</p><p>　　4.5 電梯下行程序</p><p&

99、gt;　　下面程序中所出現(xiàn)的M20~M26是鎖存電梯下行請(qǐng)求的輔助繼電器。</p><p>　　4.5.1下行到七樓</p><p>　　這是電梯下行到七樓的程序圖。由于電梯下行到七樓，只有可能是電梯在八樓下行到七樓，所以當(dāng)Y027閉合，七樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y013請(qǐng)求下行，Y014請(qǐng)求上行），M26則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。</p><p>　　值

100、得注意的是，當(dāng)電梯在八樓，七樓要求上行，與此同時(shí)一樓到六樓中也有向上的請(qǐng)求（Y000~Y012中有斷開(kāi)），那么電梯應(yīng)該先下行到有上行請(qǐng)求的樓層，再上到七樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。</p><p>　　X036時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)，M026進(jìn)行自保。</p><p>　　4.5.2下行到六樓</p><p>　　這是電梯下行到六樓的程序圖。</p>&l

101、t;p>　　當(dāng)電梯在七樓時(shí)Y026閉合，六樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y011請(qǐng)求下行，Y012請(qǐng)求上行），M25則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。</p><p>　　當(dāng)電梯在八樓時(shí)Y027閉合，六樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y011請(qǐng)求下行，Y012請(qǐng)求上行），要M25閉合的要求是Y013保持常閉，也就是說(shuō)七樓沒(méi)有向下的請(qǐng)求。如果Y013斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在Y013被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)

102、行。</p><p>　　值得注意的是，當(dāng)電梯在六樓要求上行時(shí)，電梯卻在七樓或八樓，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至五樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（Y000~Y010斷開(kāi)），那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再上到六樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。比如六樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（Y000斷開(kāi)），三樓有向下請(qǐng)求（Y003斷開(kāi)），由于電梯總體在座向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是三樓的向下請(qǐng)求（Y003閉合）

103、，然后電梯到一樓（Y000閉合），在回到六樓，完成向上的響應(yīng)。</p><p>　　X035時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)，M025進(jìn)行自保。</p><p>　　4.5.3下行到五樓</p><p>　　這是電梯下行到五樓的程序圖。</p><p>　　當(dāng)電梯在六樓時(shí)Y025閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y007請(qǐng)求下行，Y010求上行），M24則

104、響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。</p><p>　　當(dāng)電梯在七樓時(shí)Y026閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y007請(qǐng)求下行，Y010請(qǐng)求上行），要M24閉合的要求是Y011保持常閉，也就是說(shuō)六樓沒(méi)有向下的請(qǐng)求。如果Y011斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到六樓的程序，在Y011被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。</p><p>　　當(dāng)電梯在八樓時(shí)Y027閉合，五樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y007請(qǐng)求下

105、行，Y010請(qǐng)求上行），要M24閉合的要求是Y011和Y013都保持常閉，也就是說(shuō)六樓或七樓有向下的請(qǐng)求。如果Y013斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在Y013被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。如果Y011斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到六樓的程序，在Y011被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。</p><p>　　值得注意的是，當(dāng)電梯在五樓要求上行時(shí)，電梯卻在高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至四樓

106、也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（Y000~Y006斷開(kāi)），那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再上到五樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。比如五樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（Y000斷開(kāi)），三樓有向下請(qǐng)求（Y003斷開(kāi)），由于電梯總體在座向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是三樓的向下請(qǐng)求（Y003閉合），然后電梯到一樓（Y000閉合），在回到六樓，完成向上的響應(yīng)。</p><p>　　X034時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)，M024進(jìn)行自保

107、。</p><p>　　4.5.4下行到四樓</p><p>　　這是電梯下行到四樓的程序圖。</p><p>　　當(dāng)電梯在五樓時(shí)Y024閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y005請(qǐng)求下行，Y006求上行），M23則響應(yīng)并鎖存電梯要下行的請(qǐng)求，電梯下行。</p><p>　　當(dāng)電梯在六樓時(shí)Y025閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y005請(qǐng)求下行，Y00

108、6請(qǐng)求上行），要M23閉合的要求是Y007保持常閉，也就是說(shuō)五樓沒(méi)有向下的請(qǐng)求。如果Y007斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到五樓的程序，在Y007被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。</p><p>　　當(dāng)電梯在七樓時(shí)Y026閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y005請(qǐng)求下行，Y006請(qǐng)求上行），要M23閉合的要求是Y011和Y013保持常閉，也就是說(shuō)五樓和六樓有向下的請(qǐng)求。如果Y011斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到六樓的程序，在Y0

109、11被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。如果Y013斷開(kāi)，則電梯先響應(yīng)下行到七樓的程序，在Y013被消除的同時(shí)，這條程序才能被執(zhí)行。</p><p>　　當(dāng)電梯在八樓時(shí)Y027閉合，四樓又有下行的請(qǐng)求時(shí)（Y005請(qǐng)求下行，Y006請(qǐng)求上行），要M23閉合的要求是Y007，Y011和Y013都保持常閉，否則無(wú)法執(zhí)行這條程序。 </p><p>　　值得注意的是，當(dāng)電梯在四樓要求上行時(shí)，電梯卻在

110、高層中，電梯實(shí)際的動(dòng)作也是下行，但不同的是如果在一樓至三樓也有向上或向下的請(qǐng)求時(shí)（Y000~Y004斷開(kāi)），那么電梯應(yīng)該先響應(yīng)有請(qǐng)求的樓層，再上到四樓，繼續(xù)執(zhí)行這條程序。比如四樓有向上的請(qǐng)求，與此同時(shí)一樓也有向上請(qǐng)求（Y000斷開(kāi)），二樓有向下請(qǐng)求（Y001斷開(kāi)），由于電梯總體在做向下的動(dòng)作，所以先被響應(yīng)的是二樓的向下請(qǐng)求（Y001閉合），然后電梯到一樓（Y000閉合），在回到四樓，完成向上的響應(yīng)。</p><p&g

111、t;　　X033時(shí)轎箱內(nèi)請(qǐng)求道七樓的信號(hào)，M023進(jìn)行自保。</p><p>　　4.5.5其他樓層的下行程序</p><p>　　由于雷同，便不再做詳細(xì)分析。</p><p>　　4.5.6下行到二樓</p><p>　　4.5.7下行到一樓</p><p>　　4.6 電梯下行總控制程序</p>&l

112、t;p>　　這是電梯下行總控制程序圖。</p><p>　　M130是輸給電機(jī)下行的信號(hào)，M20~M26從前面的介紹中我們已經(jīng)知道這是電梯請(qǐng)求下行到各層的信號(hào)鎖存，只要電梯被各樓層信號(hào)或轎箱信號(hào)所請(qǐng)求，其中便會(huì)有一個(gè)閉合導(dǎo)通，串聯(lián)在電路中的各個(gè)常閉的繼電器分別是電梯到達(dá)指定樓層后自動(dòng)開(kāi)門并延時(shí)的信號(hào)鎖存，電梯上行信號(hào)M131互鎖，以及電梯開(kāi)關(guān)門的信號(hào)鎖存。下面我們就每個(gè)繼電器的作用為讀者作一一介紹。<

113、/p><p>　　4.6.1開(kāi)關(guān)門程序</p><p>　　這是把開(kāi)關(guān)門信號(hào)鎖存起來(lái)的程序圖。</p><p>　　X015是開(kāi)門信號(hào)，X016時(shí)關(guān)門信號(hào)。電梯在行進(jìn)當(dāng)中是不能進(jìn)行開(kāi)關(guān)門操作的，所以Y015是以常閉的方式串聯(lián)在電路中的。另外只有當(dāng)X016常開(kāi)的情況下M70才不會(huì)得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知M70的得電可以使電機(jī)停下，從而導(dǎo)致電梯不能運(yùn)行。&

114、lt;/p><p>　　4.6.2電梯下行至一樓，自動(dòng)延時(shí)2秒</p><p>　　這是電梯下行至一樓自動(dòng)開(kāi)門并延時(shí)2秒的程序圖。</p><p>　　M1是電梯到達(dá)一樓后以消除一樓上行請(qǐng)求信號(hào)Y000的輔助繼電器。在電梯到達(dá)一樓后，M1得電，M71也得電，從電梯下行總控制程序圖中讀者可以得知當(dāng)M71得電后，M130便會(huì)斷開(kāi)，電機(jī)無(wú)法得電轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證了在電梯行至一樓后