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文檔簡介
1、<p><b> 南 湖 學(xué) 院</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書</b></p><p> 題 目:某車間零件傳送設(shè)備傳送裝置設(shè)計(jì) </p><p> 系 部: </p><p>
2、專 業(yè): </p><p> 班 級(jí): </p><p> 姓 名: </p><p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 年 月 日</p&g
3、t;<p><b> 南 湖學(xué)院</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目:某車間零件傳送設(shè)備的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) </p><p> 系 部: </p><p> 專 業(yè)
4、: </p><p> 學(xué)生姓名: </p><p> 序 號(hào): </p><p> 學(xué) 號(hào): </p><p> 起迄日期:
5、 年月日至年月日 </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 第1章 概述3</b></p><p> 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的3</p><p&
6、gt; 1.2 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù)3</p><p> 1.2.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容3</p><p> 1.2.2 設(shè)計(jì)的任務(wù)3</p><p> 1.3 設(shè)計(jì)的步驟3</p><p> 第2章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)4</p><p> 2.1 擬定傳動(dòng)方案4</p><p>
7、 2.2選擇原動(dòng)機(jī)——電動(dòng)機(jī)4</p><p> 2.2.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式5</p><p> 2.2.2確定電動(dòng)機(jī)的功率5</p><p> 2.2.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速5</p><p> 2.3傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配6</p><p> 2.3.1計(jì)算總傳動(dòng)比6&l
8、t;/p><p> 2.3.2合理分配各級(jí)傳動(dòng)比6</p><p> 2.4算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)6</p><p> 2.4.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算7</p><p> 2.4.2 各軸輸入功率計(jì)算7</p><p> 2.4.3 各軸扭矩計(jì)算7</p><p> 第3章
9、 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p> 3.1 減速箱外傳動(dòng)零件——帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)7</p><p> 3.1.1 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算7</p><p> 3.2 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件——高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)9</p><p> 3.2.1選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)9</p><p> 3.2.2 按齒
10、面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)10</p><p> 3.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算11</p><p> 3.2.4、高速級(jí)齒輪幾何尺寸計(jì)算12</p><p> 3.3 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件——低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)13</p><p> 3.3.1選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)13</p><p> 3.3.2按齒面
11、接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 13</p><p> 3.3.3按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算15</p><p> 3.3.4、低速級(jí)齒輪幾何尺寸計(jì)算16</p><p> 3.4 軸的設(shè)計(jì)——輸入軸的設(shè)計(jì)16</p><p> 3.4.1確定軸的材料及初步確定軸的最小直徑16</p><p> 3.4.2初步設(shè)計(jì)輸入
12、軸的結(jié)構(gòu)17</p><p> 3.4.3按彎曲合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度18</p><p> 3.5軸的設(shè)計(jì)——輸出軸的設(shè)計(jì)20</p><p> 3.5.1初步確定軸的最小直徑20</p><p> 3.5.2初步設(shè)計(jì)輸出軸的結(jié)構(gòu)21</p><p> 3.6軸的設(shè)計(jì)——中速軸的設(shè)計(jì)25</
13、p><p> 第4章 部件的選擇與設(shè)計(jì)25</p><p> 4.1軸承的選擇25</p><p> 4.1.1輸入軸軸承25</p><p> 4.1.2輸出軸軸承26</p><p> 4.1.3中間軸軸承26</p><p> 4.2輸入軸輸出軸鍵連接的選擇及強(qiáng)度計(jì)算
14、26</p><p> 4.3軸承端蓋的設(shè)計(jì)與選擇28</p><p> 4.3.1類型28</p><p> 4.4 滾動(dòng)軸承的潤滑和密封29</p><p> 4.5聯(lián)軸器的選擇29</p><p> 4.5.1、聯(lián)軸器類型的選擇29</p><p> 4.5.2、聯(lián)軸
15、器的型號(hào)選擇29</p><p> 4.6其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)29</p><p> 4.6.1通氣器的設(shè)計(jì)29</p><p> 4.6.2吊環(huán)螺釘、吊耳及吊鉤30</p><p> 4.6.3啟蓋螺釘30</p><p> 4.6.4定位銷30</p><p> 4.6.5油
16、標(biāo)30</p><p> 4.6.6放油孔及螺塞31</p><p><b> 4.7箱體31</b></p><p> 第5章 參考文獻(xiàn)及心得體會(huì)33</p><p><b> 第1章 概述 </b></p><p> 1.1 課程設(shè)計(jì)的目的</
17、p><p> 課程設(shè)計(jì)目的在于培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力。課程設(shè)計(jì)是完成機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)全部課程學(xué)習(xí)的最后一次較為全面的、重要的、必不可少的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),其目的為:</p><p> 1. 通過課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)全部專業(yè)及專業(yè)基礎(chǔ)課程的理論知識(shí),解決工程實(shí)際問題的能力,并通過實(shí)際設(shè)計(jì)訓(xùn)練,使理論知識(shí)得以鞏固和提高。</p><p> 2. 通過課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,掌握一般機(jī)
18、械設(shè)計(jì)的基本方法和程序,培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。</p><p> 3. 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)工作基本技能的訓(xùn)練,包括訓(xùn)練、計(jì)算、繪圖能力、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能力,熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料(手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等)。</p><p> 1.2 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù)</p><p> 1.2.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容</p><p> 本設(shè)計(jì)的題目為二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器,
19、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括以下幾方面:(1)擬定、分析傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);</p><p> (2)選擇電動(dòng)機(jī),計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù);</p><p> ?。?)進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算,校核軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵等;</p><p> ?。?)繪制減速器裝配圖及典型零件圖;</p><p> (5)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。</p>
20、;<p> 1.2.2 設(shè)計(jì)的任務(wù)</p><p> (1)減速器裝配圖1張(0號(hào)圖紙)</p><p> ?。?)輸入軸零件圖1張</p><p> (3)齒輪零件圖1張</p><p> ?。?)設(shè)計(jì)說明書1份</p><p><b> 1.3 設(shè)計(jì)的步驟</b><
21、/p><p> 遵循機(jī)械設(shè)計(jì)過程的一般規(guī)律,大體上按以下步驟進(jìn)行:</p><p> 1. 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)書,明確設(shè)計(jì)要求和條件,認(rèn)真閱讀減速器參考圖,拆裝減速器,熟悉設(shè)計(jì)對(duì)象。</p><p> 2. 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求擬定傳動(dòng)總體布置方案,選擇原動(dòng)機(jī),計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。</p><p> 3.
22、 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)裝配圖前,先計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件的參數(shù)確定其尺寸,并選好聯(lián)軸器的類型和規(guī)格。一般先計(jì)算外傳動(dòng)件、后計(jì)算內(nèi)傳動(dòng)件。</p><p> 4. 裝配圖繪制 計(jì)算和選擇支承零件,繪制裝配草圖,完成裝配工作圖。</p><p> 5. 零件工作圖繪制 零件工作圖應(yīng)包括制造和檢驗(yàn)零件所需的全部內(nèi)容。</p><p> 6. 編寫設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)說明
23、書包括所有的計(jì)算并附簡圖,并寫出設(shè)計(jì)總結(jié)。 </p><p> 第2章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</p><p> 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì),主要包括擬定傳動(dòng)方案、選擇原動(dòng)機(jī)、確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。</p><p> 2.1 擬定傳動(dòng)方案</p><p> 帶傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)、吸振且能起過載保護(hù)作用,故在高速
24、級(jí)布置一級(jí)帶傳動(dòng)。在帶傳動(dòng)與運(yùn)輸帶之間布置一臺(tái)二級(jí)圓柱齒輪減速器,軸端連接選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。 </p><p><b> 0</b></p><p> 圖2-2 傳動(dòng)布置方案簡圖</p><p> 1-減速器 2-聯(lián)軸器 3―滾筒 4-運(yùn)輸帶 5-電動(dòng)機(jī) 6-帶傳動(dòng)</p><p> 2.2選擇原動(dòng)機(jī)——電動(dòng)機(jī)
25、</p><p> 電動(dòng)機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品,設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù),根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案,合理選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)型式、容量和轉(zhuǎn)速,提出具體的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 </p><p> 2.2.1選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式</p><p> 電動(dòng)機(jī)有交、直流之分,一般工廠都采用三相交流電,因而選用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)分異步、同步電動(dòng)機(jī),異步電動(dòng)
26、機(jī)又分為籠型和繞線型兩種,其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多,目前應(yīng)用較300廣的Y系列自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī), 電壓為380V,其結(jié)構(gòu)簡單、起動(dòng)性能好,工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體、無特殊要求的場(chǎng)合,如運(yùn)輸機(jī)、機(jī)床、農(nóng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、輕工機(jī)械等。</p><p> 2.2.2確定電動(dòng)機(jī)的功率</p><p> 電動(dòng)機(jī)功率選擇直接影響到電動(dòng)機(jī)工
27、作性能和經(jīng)濟(jì)性能的好壞:若所選電動(dòng)機(jī)的功率小于工作要求,則不能保證工作機(jī)正常工作;若功率過大,則電動(dòng)機(jī)不能滿載運(yùn)行,功率因素和效率較低,從而增加電能消耗,造成浪費(fèi)。</p><p> 1. 帶式輸送機(jī)所需的功率 </p><p> 由[1]中公式(2-3)得: </p>
28、<p> 2. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出功率</p><p> 根據(jù)文獻(xiàn)[1](《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》楊光等編 高等教育出版社出版)表4-4確定部分效率如下:</p><p> 彈性聯(lián)軸器:(兩個(gè))</p><p> 滾動(dòng)軸承(每對(duì)):(五對(duì))</p><p> 圓柱齒輪傳動(dòng):(精度7級(jí))</p><p>
29、<b> 傳動(dòng)滾筒效率:</b></p><p><b> V帶傳動(dòng)效率:</b></p><p><b> 傳動(dòng)系數(shù)總效率:</b></p><p><b> 電動(dòng)機(jī)的輸出功率:</b></p><p> 2.2.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p
30、><p> 根據(jù)動(dòng)力源和工作條件,電動(dòng)機(jī)的類型選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇常用的兩種同步轉(zhuǎn)速:和,以便選擇。</p><p> 1. 計(jì)算滾筒的轉(zhuǎn)速</p><p> 由公式計(jì)算輸送帶滾筒的轉(zhuǎn)速:</p><p> 2. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速</p><p> 由參考文獻(xiàn)[2](《機(jī)械設(shè)計(jì)》)中表1
31、8—1可知兩級(jí)圓柱齒輪減速器推薦傳動(dòng)比范圍為,由參考文獻(xiàn)[1] V帶傳動(dòng)比范圍為,所以總傳動(dòng)比合理范圍為,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍是:</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min、1500r/min、3000r/min</p><p> 由參考文獻(xiàn)[1]中表8-53查得:</p><p> 表8-53中,方案1轉(zhuǎn)速高,電動(dòng)機(jī)價(jià)格低,總傳動(dòng)比雖然
32、大些,但完全可以通過帶傳動(dòng)和兩級(jí)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn),所以選擇方案1。</p><p><b> 其主要參數(shù)如下:</b></p><p> 表2-1電動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)</p><p> 2.3傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配</p><p> 2.3.1計(jì)算總傳動(dòng)比</p><p> 由電
33、動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速 可得總傳動(dòng)比 </p><p> 2.3.2合理分配各級(jí)傳動(dòng)比</p><p> 取帶傳動(dòng)傳動(dòng)比,則兩級(jí)減速器傳動(dòng)比 </p><p> 則雙級(jí)直齒圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比為 ,</p><p><b> 低速級(jí)傳動(dòng)比為 </b></p><p>
34、 2.4算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p> 2.4.1 各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算</p><p> 2.4.2各軸輸入功率計(jì)算</p><p> 2.4.3各軸輸入扭矩計(jì)算</p><p> 各項(xiàng)指標(biāo)誤差均介于+5%~-5%之間。各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)見表4:</p><p> 表2-4各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)<
35、;/p><p> 第3章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> 3.1 減速箱外傳動(dòng)零件——帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) </p><p> 3.1.1 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p><b> 1、確定計(jì)算功率</b></p><p> 由[2]中表8-7查得工作情況系數(shù)</p><
36、;p> 由[2]中公式8-21: </p><p><b> 2、選擇V帶的帶型</b></p><p> 根據(jù)及,由[2]中圖8-11選用A型</p><p> 3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速</p><p> ?、俪踹x小帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p> 由[2]中表8-6和表
37、8-8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p> ?、隍?yàn)算帶速 按[2]中公式8-13驗(yàn)算帶的速度</p><p><b> 因?yàn)?故帶速合適。</b></p><p> ③計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)[2]中公式8-15a計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p> 由[2]中表8-8取</p><p
38、> 4、確定V帶的中心距和基準(zhǔn)長度 </p><p> ?、俑鶕?jù)[2]中公式8-20,,</p><p><b> 初定中心距</b></p><p> ?、谟蒣2]中公式8-22計(jì)算所需的基準(zhǔn)長度</p><p> 由[2]中表8-2選帶的基準(zhǔn)長度</p><p> ?、塾?jì)算實(shí)際中心
39、距 由[2]中公式8-23計(jì)算</p><p> 5、驗(yàn)算小帶輪上的包角 根據(jù)[2]中公式8-25計(jì)算:</p><p><b> 6、計(jì)算帶的根數(shù)z</b></p><p> ①計(jì)算單根V帶的額定功率</p><p> 由和,查[2]中表8-4a得</p><p> 根據(jù)和
40、A型帶查[2]中表8-4b得</p><p> 查[2]中表8-5得,查[2]中表8-2得,</p><p> 于是由[2]中公式8-26:</p><p><b> ?、谟?jì)算V帶的根數(shù)z</b></p><p><b> 取5根</b></p><p> 7、計(jì)算單
41、根V帶的初拉力的最小值</p><p> 根據(jù)[2]中公式8-27:</p><p> 其中q由[2]中表8-3得A型帶</p><p> 應(yīng)使帶的實(shí)際初拉力。</p><p><b> 8、計(jì)算壓軸力</b></p><p> 壓軸力的最小值由[1]中公式8-28得:</p>
42、;<p><b> 9、帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) </b></p><p> 查[2]中表8-10得大、小帶輪總寬度:</p><p> V型帶傳動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)見表3-0。</p><p> 表3-0 V型帶傳動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)</p><p> 3.2 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件——高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)</p><
43、p> 3.2.1選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p> 按照已經(jīng)選定的傳動(dòng)方案,高速級(jí)齒輪選擇如下:</p><p> 1. 齒輪類型 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)</p><p> 2. 齒輪精度等級(jí) 帶式輸送機(jī)為一般機(jī)器速度不高,按照[2]中表10-8,選擇7級(jí)精度(GB10095-88)</p><p> 3.
44、 材料 由[2]中表10-1選擇:兩者材料硬度差為40HBS </p><p> 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度280HBS</p><p> 大齒輪 45鋼 調(diào)質(zhì) 硬度240HBS</p><p> 4. 試選擇小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) </p><p> 3.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p&
45、gt;<p> 1. 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p><b> ?、僭囘x載荷系數(shù)</b></p><p><b> ?、谛↓X輪轉(zhuǎn)矩</b></p><p> ?、塾晌墨I(xiàn)[2]中表10-6查得材料彈性影響系數(shù)</p><p> ?、荦X寬系數(shù):由文獻(xiàn)[2]中表10—7知齒寬系數(shù)&l
46、t;/p><p> ?、萦晌墨I(xiàn)[2]中圖10-21d 按齒面硬度查得齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限:</p><p><b> ⑥計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p> ?、哂晌墨I(xiàn)[2]中圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) </p><p> ?、嘤?jì)算接觸疲勞許應(yīng)力 取失效概率為1% 安全系數(shù)S=1</p&g
47、t;<p> 由文獻(xiàn)[2]中式10-12</p><p><b> ?、灿?jì)算 由式</b></p><p> ?、僭囁阈↓X輪分度圓直徑 </p><p> ?、谟?jì)算圓周速度 </p><p> ?、塾?jì)算齒寬b </p><p><b> ?、苡?jì)算齒寬與齒
48、高比</b></p><p><b> 模數(shù) 齒高 </b></p><p><b> ⑤ 計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> 據(jù) 7級(jí)精度。由圖10-8查動(dòng)載荷系數(shù)</p><p> 直齒輪 由文獻(xiàn)[2]中表10-2查得使用系數(shù)</p><
49、;p> 由文獻(xiàn)[2]中表10-4用插值法查得</p><p> 7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí) </p><p> 由 在文獻(xiàn)[2]中查圖10-13 得 </p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> ⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由文獻(xiàn)[2]中式10-10a
50、得 </p><p> ?、?計(jì)算模數(shù)m </p><p> 3.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 由文獻(xiàn)【1】中式10-5彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式 </p><p> 1. 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p> ?、?由文獻(xiàn)[2]中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p>
51、<p> 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p> ?、?由文獻(xiàn)[2]中圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) </p><p> ③ 計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) 由[2]中式10-12</p><p><b> ?、?計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> ?、?查取齒形系數(shù) 由[2]中表1
52、0-5查得:,</p><p> ⑥ 查取應(yīng)力校正系數(shù) 由[2]中表10-5查得:,</p><p><b> 計(jì)算大小齒輪的</b></p><p><b> 大齒輪的數(shù)值大</b></p><p><b> 2. 設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><
53、p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān),可取由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)1.92并根據(jù)GB1357-87就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值,按齒面接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑,</p><p><b> 算出小齒輪的齒數(shù)</b>&l
54、t;/p><p><b> 大齒輪的齒數(shù) 取</b></p><p> 3.2.4、高速級(jí)齒輪幾何尺寸計(jì)算</p><p><b> ①分度圓直徑 </b></p><p><b> ?、?中心距</b></p><p> ③ 齒輪寬度
55、取 </p><p><b> 圓周力:</b></p><p><b> 徑向力:</b></p><p> 表3-1 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)幾何尺寸及參數(shù)</p><p> 3.3 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件——低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)</p><p> 3.3.1選擇齒輪類型、精度等級(jí)
56、、材料及齒數(shù) </p><p> ?、?選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)</p><p> ?、?傳動(dòng)速度不高,選擇7級(jí)精度(GB10095-88)</p><p><b> ?、?材料選擇</b></p><p> 小齒輪 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度280HBS</p><p> 大齒輪 4
57、5 調(diào)質(zhì) 硬度240HBS</p><p> ?、?選擇小齒輪齒數(shù) 大齒輪齒數(shù) </p><p> 3.3.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 1.確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p><b> 試選載荷系數(shù) </b></p><p><b> 小齒輪傳遞的扭
58、矩</b></p><p> 由[2]中表10-6查得材料彈性影響系數(shù)</p><p> 由[2]中表10-7選取齒寬系數(shù)</p><p> 由[2]中圖10-21d 按齒面硬度查得</p><p> 小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 </p><p> 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p>&l
59、t;p> ⑥ 由[2]中式10-13計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> ?、?由[2]中圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) </p><p> ⑧ 計(jì)算接觸疲勞許應(yīng)力 取失效概率為1% 安全系數(shù)S=1</p><p> 由[2]中式10-12</p><p><b> 2.計(jì)算</b></p
60、><p> ① 計(jì)算小齒輪分度圓直徑,代入</p><p> ?、?計(jì)算圓周速度 </p><p> ?、?計(jì)算寬度b </p><p> ④ 計(jì)算齒寬與齒高比</p><p> 模數(shù) </p><p> 齒高 </p><p&g
61、t;<b> ?、?計(jì)算載荷系數(shù)</b></p><p> 據(jù) 7級(jí)精度。由[2]中圖10-8查動(dòng)載荷系數(shù);</p><p> 直齒輪。由[2]中表10-2查得使用系數(shù)。</p><p> 由[2]中表10-4用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)</p><p> 由 查[2]中圖10-13得
62、 </p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> ⑥ 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由[2]中式10-10a得</p><p><b> ⑦ 計(jì)算模數(shù)m </b></p><p> 3.3.3按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算</p><p> 由[
63、2]中式10-5彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式 </p><p> 1. 確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p> ① 由[2]中圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p> ② 由[2]中圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) ,</p><p> ?、?計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù),由[2]中式
64、10-12</p><p> ?、?計(jì)算載荷系數(shù)K </p><p> ?、?查取齒形系數(shù) 由[2]中表10-5查得:,</p><p> ?、?查取應(yīng)力校正系數(shù) 由[2]中表10-5查得:, 計(jì)算大小齒輪的 </p><p><b> 2.設(shè)計(jì)計(jì)算 </b></p>
65、<p> 根據(jù)[2]中表10—1就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值</p><p><b> 計(jì)算小齒輪齒數(shù) </b></p><p><b> 計(jì)算大齒輪齒數(shù) </b></p><p> 3.3.4、低速級(jí)齒輪幾何尺寸計(jì)算</p><p> ① 分度圓直徑 </p><
66、;p><b> ?、?中心距</b></p><p><b> ?、?齒輪寬度 </b></p><p> 表3-2低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)幾何尺寸及參數(shù)</p><p> 3.4 軸的設(shè)計(jì)——輸入軸的設(shè)計(jì)</p><p> 3.4.1確定軸的材料及初步確定軸的最小直徑</p>
67、<p> 1、確定軸的材料 輸入軸材料選定為40Cr,鍛件,調(diào)質(zhì)。</p><p> 2、求作用在齒輪上的力 根據(jù)輸入軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù),計(jì)算作用在輸入軸的齒輪上的力: </p><p><b> 圓周力:</b></p><p><b> 徑向力:</b></p>
68、<p> 3、初步確定軸的最小徑,選取軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)制處理,根據(jù)[2]中表15-3,取 </p><p> 3.4.2初步設(shè)計(jì)輸入軸的結(jié)構(gòu)</p><p> 根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長度</p><p> ?、僖阎S最小直徑為,由于是高速軸,顯然最小直徑處將裝大帶輪,故應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)系列值,為了與外連接件以軸肩定位,故取B段
69、直徑為。</p><p> ?、诔踹x滾動(dòng)軸承。因該傳動(dòng)方案沒有軸向力,高速軸轉(zhuǎn)速較高,載荷不大,故選用深溝球軸承(采用深溝球軸承的雙支點(diǎn)各單向固定)。參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6208(參考文獻(xiàn)[1]表8-32),其尺寸為,為防止箱內(nèi)潤滑油飛濺到軸承內(nèi)使?jié)櫥♂尰蜃冑|(zhì),在軸承向著箱體內(nèi)壁一側(cè)安裝擋油板,根據(jù)需要應(yīng)分別在兩個(gè)擋油板的一端制出一軸肩,故:<
70、/p><p><b> 。</b></p><p> ?、塾捎谳S承長度為21mm,根據(jù)[4]中圖5.3擋油板總寬度為18mm故,根據(jù)箱座壁厚,取12 且齒輪的右端面與箱內(nèi)壁的距離,則取,根據(jù)[4]中圖5.3,而擋油板內(nèi)測(cè)與箱體內(nèi)壁取3mm,故。根據(jù)參考文獻(xiàn)[1]表3-1知中間軸的兩齒輪間的距離,估取,且中間軸的小齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離為,因,,</p>&
71、lt;p><b> 故。</b></p><p> ?、茉O(shè)計(jì)軸承端蓋的總寬度為45mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與外連接件的右端面間的距離為30mm,故。根據(jù)根據(jù)帶輪寬度可確定</p><p> 圖3-1輸入軸結(jié)構(gòu)簡圖</p><p> 3.4.3按彎曲合成應(yīng)
72、力校核軸的強(qiáng)度</p><p><b> 1. 軸的受力簡圖</b></p><p> 圖3-2 輸入軸的受力簡圖 </p><p><b> ?。ǎ保┯?jì)算支座反力</b></p><p><b> H面</b></p><p><b>
73、 V面 </b></p><p> ?。ǎ玻┯?jì)算H面及V面的彎矩,并作彎矩圖</p><p><b> ?、貶面</b></p><p><b> DA段: </b></p><p><b> 當(dāng)時(shí),在D處</b></p><p>&l
74、t;b> 當(dāng)時(shí),在A處</b></p><p><b> BC段: </b></p><p><b> 當(dāng)時(shí),在B處</b></p><p><b> 當(dāng)時(shí),在C處</b></p><p><b> ?、赩面</b></p&
75、gt;<p> ?。ǎ常┯?jì)算合成彎矩并作圖</p><p><b> ?。ǎ矗┯?jì)算并作圖</b></p><p><b> ?。ǎ担┬:溯S的強(qiáng)度</b></p><p> 按彎矩合成強(qiáng)度條件,校核危險(xiǎn)點(diǎn)即C截面圓周表面處應(yīng)力。扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力,取,由[2]中表15-1查得,軸彎曲疲勞極限</p>
76、;<p><b> 結(jié)論:強(qiáng)度足夠。</b></p><p> 圖3-3 軸的載荷分析圖</p><p> 3.5軸的設(shè)計(jì)——輸出軸的設(shè)計(jì)</p><p> 3.5.1初步確定軸的最小直徑 </p><p><b> 1、確定軸的材料</b></p><
77、p> 輸出軸材料選定為45號(hào)鋼,鍛件,調(diào)質(zhì)。</p><p> 2.求作用在齒輪上的力</p><p> 根據(jù)輸出軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)、低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)幾何尺寸及參數(shù),計(jì)算作用在輸出軸的齒輪上的力: </p><p> ?。?初步確定軸的最小直徑 </p><p> 3.5.2初步設(shè)計(jì)輸出軸的結(jié)構(gòu)</p>
78、;<p> 1.輸出軸最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩查表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小故取,則:</p><p><b> ?。玻踹x聯(lián)軸器</b></p><p> 按照計(jì)算應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,由[1]中表8-36 選用型號(hào)為LX3的 Y型彈性柱銷聯(lián)軸器,其
79、公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器的孔徑,故取半聯(lián)軸器長度。 </p><p> 3.根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長度</p><p> 圖3-4輸出軸結(jié)構(gòu)簡圖</p><p><b> ?。矗S的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p> ?。?)根據(jù)軸向定位要求初步確定軸的各處直徑和長度</p><p&g
80、t; ?、俑鶕?jù)已確定的,由于g段軸長與半聯(lián)軸器的軸轂長相同,為了使聯(lián)軸器以軸肩定位,故取f段直徑為。</p><p> ?、诔踹x滾動(dòng)軸承。因該傳動(dòng)方案沒有軸向力,故選用深溝球軸承(采用深溝球軸承的雙支點(diǎn)各單向固定)。參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6212(參考文獻(xiàn)[1]表8-32),其尺寸為,根據(jù)需要在擋油板的一端制出一軸肩,故。</p><p
81、> ?、塾捎谳S承長度為22mm,擋油板總寬為18mm故,根據(jù)兩齒輪中心定位,且中速軸上的小齒輪端面與箱體內(nèi)壁為12mm,而擋油板內(nèi)測(cè)與箱體內(nèi)壁取3mm,另外為了使大齒輪更好的固定,則令軸端面在大齒輪空內(nèi),距離取3mm,綜上累加得出,。根據(jù)高速軸的尺寸和低速軸的部分尺寸可以算出</p><p> ?、茉O(shè)計(jì)軸承端蓋的總寬度為44mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定),根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤滑脂的
82、要求,取端蓋的外端面與外連接件的右端面間的距離為30mm,故。</p><p> ?。担磸澢铣蓱?yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p> (1)繪制空間受力圖</p><p> ?。?)作水平面H和垂直面V內(nèi)的受力圖,并計(jì)算支座反力</p><p><b> ①H面 </b></p><p&g
83、t;<b> ②V面</b></p><p> ?。?)計(jì)算H面及V面內(nèi)的彎矩,并作彎矩圖</p><p><b> ?、貶面 </b></p><p><b> ?、赩面 </b></p><p> (4)計(jì)算合成彎矩并作圖</p><p&
84、gt;<b> ?。?)計(jì)算并作圖</b></p><p> 圖3-5 輸出軸的受力簡圖</p><p><b> ?。?)校核軸的強(qiáng)度</b></p><p> 按彎矩合成強(qiáng)度條件,校核危險(xiǎn)點(diǎn)即C截面圓周表面處應(yīng)力。扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力,取,由[2]中表15-1查得,軸彎曲疲勞極限</p><
85、;p> 所以,強(qiáng)度是足夠的。</p><p> 圖3-6 軸的載荷分析圖</p><p> 3.6軸的設(shè)計(jì)——中速軸的設(shè)計(jì)</p><p> 1、中速軸 </p><p> 2、初步確定軸的最小徑 </p><p> 因?yàn)橹虚g軸最小徑與滾動(dòng)軸承配合,故同時(shí)選取滾動(dòng)軸承,根據(jù)軸的最小徑
86、初步選取型號(hào)為6208的深溝球軸承,其尺寸。根據(jù)前兩個(gè)軸的尺寸,不難得出中速軸的尺寸,故其各部分計(jì)算省略。</p><p> 圖3-7 中速軸結(jié)構(gòu)簡圖</p><p> 第4章 部件的選擇與設(shè)計(jì)</p><p><b> 4.1軸承的選擇</b></p><p> 軸系部件包括傳動(dòng)件、軸和軸承組合。</p
87、><p> 4.1.1輸入軸軸承</p><p> 1. 軸承類型的選擇</p><p> 由于輸入軸承受的載荷為中等,且只受徑向載荷,于是選擇深溝球軸承。軸承承受的徑向載荷;軸承轉(zhuǎn)速;軸承的預(yù)期壽命</p><p> 2.軸承型號(hào)的選擇 求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值:</p><p> 按照[1] 表8
88、-32選擇的6208軸承 </p><p> 4.1.2輸出軸軸承</p><p><b> 1.軸承類型的選擇</b></p><p> 由于輸入軸承受的載荷為中等,且只受徑向載荷,于是選擇深溝球軸承。</p><p> 軸承承受的徑向載荷 ;軸承承受的轉(zhuǎn)速 </p><p><b
89、> 軸承的預(yù)期壽命 </b></p><p> 2.軸承型號(hào)的選擇 求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值:</p><p> 按照[1] 表8-32選擇的6212軸承</p><p> 4.1.3中間軸軸承</p><p><b> 1.軸承類型的選擇</b></p><
90、p> 由于中間軸承受的載荷為中等,且只受徑向載荷,于是選擇深溝球軸承。</p><p> 軸承承受的徑向載荷 ;軸承承受的轉(zhuǎn)速 </p><p> 軸承的預(yù)期壽命 </p><p><b> 2.軸承型號(hào)的選擇</b></p><p> 求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷值:</p>
91、<p> 按照[1]表8-32選擇的6208軸承.</p><p> 4.2輸入軸輸出軸鍵連接的選擇及強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b> 1、輸入軸鍵連接</b></p><p> 由于輸入軸上齒輪1的尺寸較小,采用齒輪軸結(jié)構(gòu),故只為其軸端選擇鍵。輸入軸軸端選擇A型普通平鍵。其尺寸依據(jù)軸頸,由[2]中表6-1選擇。鍵長根據(jù)皮帶
92、輪寬度B=78選取鍵的長度系列取鍵長L=70.</p><p> ?、?校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p> 鍵和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由[2]中表6-2查得許用壓應(yīng)力取平均值。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 由[2]中式6-1得,強(qiáng)度足夠。</p><p> 鍵 GB/T 1096-2003</p><p><b>
93、2、輸出軸鍵連接</b></p><p> ⑴ 輸出軸與齒輪4的鍵連接</p><p> ?、龠x擇鍵連接的類型與尺寸</p><p> 一般8級(jí)以上的精度的齒輪有定心精度要求,應(yīng)選用平鍵連接。由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A型)。據(jù),由[2]中表6-1查得鍵的剖面尺寸為,高度。由輪轂寬度及鍵的長度系列取鍵長。</p><p
94、> ?、?校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p> 鍵、齒輪和輪轂的材料都是鋼,由[2]中表6-2查得許用壓應(yīng)力取平均值,鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度</p><p> 由[2]中式6-1得,強(qiáng)度足夠。</p><p> 鍵 GB/T 1096-2003</p><p> ?、?輸出軸端與聯(lián)軸器的鍵連接</p>&
95、lt;p> 據(jù)輸出軸傳遞的扭矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩。由[1]中表8-36 選用型號(hào)為LX3的 Y型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為。半聯(lián)軸器孔徑。</p><p> ?、?選擇鍵連接的類型及尺寸</p><p> 據(jù)輸出軸軸端直徑,聯(lián)軸器Y型軸孔,軸孔長度選取A型普通平鍵</p><p> ?、?校核鍵連接的強(qiáng)度</p><p> 鍵
96、和聯(lián)軸器的材料都是鋼,由[2]中表6-2查得許用壓應(yīng)力取平均值。鍵的工作長度,鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。</p><p> 由[2]中式6-1得,強(qiáng)度足夠。</p><p> 鍵 GB/T 1096-2003</p><p> 4.3軸承端蓋的設(shè)計(jì)與選擇</p><p><b> 4.3.1類型</b></p
97、><p> 根據(jù)箱體設(shè)計(jì),選用凸緣式軸承端蓋。各軸上的端蓋:</p><p> 悶蓋和透蓋:參照[4]表4.8</p><p> 悶蓋示意圖 透蓋示意圖</p><p> 表4-1 三個(gè)軸的軸承蓋</p><p> 4.4 滾動(dòng)軸承的潤滑和密封</p
98、><p> 當(dāng)浸油齒輪圓周速度,軸承內(nèi)徑和轉(zhuǎn)速乘積時(shí),宜采用脂潤滑。為防止箱體內(nèi)的油浸入軸承與潤滑脂混合,防止?jié)櫥魇?,?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán).</p><p> 根據(jù)[3]表h17-1知:軸承選用鈉基潤滑脂(GB492―77)</p><p><b> 4.5聯(lián)軸器的選擇</b></p><p> 4.5.1、聯(lián)軸
99、器類型的選擇</p><p> 為了隔離振動(dòng)與沖擊,選用彈性柱銷聯(lián)軸器。彈性柱銷聯(lián)軸器具有緩沖和吸震性,可頻繁的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn),可以補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移</p><p> 4.5.2、聯(lián)軸器的型號(hào)選擇</p><p><b> (1)計(jì)算轉(zhuǎn)矩</b></p><p> 由[2]中表14-1查得,故由[2]中式(14-
100、1)得計(jì)算轉(zhuǎn)矩為</p><p> 式中為工作情況系數(shù),由工作情況系數(shù)表確定。</p><p> ?。?)選擇聯(lián)軸器型號(hào)</p><p> 根據(jù)GB5014-85中查得LX3的 Y型彈性柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 ,許用最大轉(zhuǎn)速為,軸徑為之間,故合用。</p><p><b> 4.6其它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p&
101、gt;<p> 4.6.1通氣器的設(shè)計(jì)</p><p> 通氣器多裝在箱蓋頂部或窺視孔蓋上,其作用是將工作時(shí)箱內(nèi)熱漲氣體及時(shí)排出。其結(jié)構(gòu)基本如下:</p><p> 4.6.2吊環(huán)螺釘、吊耳及吊鉤</p><p> 為便于拆卸及搬運(yùn),應(yīng)在箱蓋上鑄出吊耳,并在箱座上鑄出吊鉤。</p><p><b> 4.6.
102、3啟蓋螺釘</b></p><p> 啟蓋螺釘?shù)闹睆揭话愕扔谕咕壜?lián)接螺栓的直徑,螺紋有效長度大于凸緣厚度。螺桿端部要做成圓柱形或大倒角、半圓形,以免啟蓋時(shí)頂壞螺紋。</p><p><b> 4.6.4定位銷</b></p><p> 定位銷有圓柱形和圓錐形兩種結(jié)構(gòu),一般取圓錐銷。</p><p>&l
103、t;b> 4.6.5油標(biāo)</b></p><p> 油標(biāo)用來指示油面高度,常見的有油尺、圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)等。一般采用帶有螺紋部分的油尺。油尺安裝位置不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出,不能太高以免與吊耳相干涉,箱座油尺座孔的傾斜位置應(yīng)便于加工和使用。</p><p> 油標(biāo)尺 </p><p&g
104、t; 4.6.6放油孔及螺塞</p><p> 在油池最低位置設(shè)置放油孔,螺塞及封油墊圈的結(jié)構(gòu)尺寸按照國標(biāo)型號(hào)選擇。</p><p><b> 出油塞</b></p><p><b> 4.7箱體</b></p><p> 采用HT200鑄造箱體,水平剖分式箱體采用外肋式結(jié)構(gòu)。箱內(nèi)壁形狀簡
105、單,潤滑油流動(dòng)阻力小,鑄造工藝性好,但外形較復(fù)雜。</p><p> 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸如下:</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 孫恒,葛文杰,陳作模. 機(jī)械原理. 第七版. 北京:高等教育出版社,2005</p><p> [2] 翰澤光,鄭夕健,同長虹. 機(jī)械設(shè)計(jì). 北
106、京:北京航空航天大</p><p> 學(xué)出版社 ,2011.9</p><p> [3] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2001</p><p> [4] 徐灝. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 第二版. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004</p><p> [5] 甘永立. 幾何測(cè)量公差與檢測(cè). 上海:科學(xué)技術(shù)出版社,2005&
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