自走式大蒜栽植機關鍵部件研究與設計.pdf

1、中國大蒜種植面積、產量和出口量均占世界前列。目前，國內大蒜種植方式主要采用人工插播，具有勞動強度大、工作效率低、種植質量差、種植成本高的缺點，嚴重制約了大蒜產業(yè)的發(fā)展。雖然國內現有少數型號的大蒜栽植機能夠實現機械化播種，但是栽植后一般不能保證蒜瓣的直立和蒜尖向上，且容易損傷蒜種，導致大蒜出芽率降低，成品蒜頭品質下降，很難適應大蒜生產產業(yè)化發(fā)展的需要及對出口品質的要求.因此，大蒜機械化種植是我國大蒜生產亟待解決的重要課題。
　　

2、本課題的主要研究內容包括：
　　 （1）以國內外大蒜栽植機的研究現狀分析、相關專利分析、大蒜種植的農藝要求分析及江蘇地區(qū)的二水旱大蒜品種的物料特性測量和統(tǒng)計分析為基礎，確定自走式大蒜栽植機的主要技術指標；
　　 （2）確定大蒜栽植機的關鍵部件-分插機構的結構；
　　 （3）建立分插機構仿真模型，進行動態(tài)仿真分析，確定蒜爪運動速度、加速度、運動軌跡及成穴參數的變化情況；
　　 （4）確定大蒜栽植機分插機構的

3、優(yōu)化目標及約束條件；
　　 （5）求解大蒜栽植機分插機構的最佳結構參數；
　　 （6）對大蒜栽植機分插機構關鍵部件進行優(yōu)化設計；
　　 （7）建立整個后插式分插機構的動力學仿真模型，對不同階段中機構各鉸鏈的受力情況進行仿真分析.
　　 主要的結論及成果如下：
　　 （1）完成了自走式大蒜栽植機后插式分插機構的機構設計；
　　 （2）根據種植的農藝要求，確定穴寬為優(yōu)化目標，并根據大蒜的物料特

4、性，確定最優(yōu)穴寬為21.5mm。約束條件為符合農藝規(guī)范的株距、行距、插深對分插機構工作參數的約束要求；
　　 （3）使用MATLAB優(yōu)化大蒜栽植機分插機構的結構參數，曲柄、機架桿、搖桿、連桿、蒜爪、結構桿的最佳長度分別為21.32mm、57.14mm、69.57mm、151.91mm、132.97mm、152.4mm。
　　 （4）借助ADAMS軟件完成了擺動從動件凸輪的設計，并利用MATLAB軟件計算了推程期及回程期的

5、凸輪最大壓力角分別為34.12°及69.92°，均小于工程設計規(guī)定的壓力角條件；
　　 （5）以推秧機構作為大蒜栽植機脫蒜裝置的設計基礎，建立了優(yōu)化模型和動力學仿真模型，優(yōu)化結果表明：當中間連桿長度為29.4mm，撥叉長度為50mm時，推蒜桿行程為32mm，符合大蒜栽植的農藝要求.同時中間連桿與推蒜桿之間的最大作用力為12.82N，顯著低于改進前的作用力。
　　 本課題在對大蒜物料特性和插秧機分插機構充分研究的基礎上，借