行星輪式栽植機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究.pdf

1、近年來(lái)，伴隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程，移栽機(jī)械發(fā)展很快，但移栽機(jī)的核心部件之一栽植機(jī)構(gòu)大多以仿制國(guó)外的鉗夾式、撓性圓盤式等為主，需要和開(kāi)溝器配合使用，不能滿足大多數(shù)蔬菜作物壟上或壟上覆膜打穴移栽要求，本文基于壟上和壟上覆膜打穴移栽需要，提出了一種行星輪式栽植機(jī)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì)、仿真分析及試驗(yàn)研究。
　　 本文研究的主要內(nèi)容和取得的成果如下:
　　 (1)根據(jù)栽植器運(yùn)動(dòng)軌跡要求和壟上或壟上覆膜打穴移栽需要，設(shè)計(jì)了一種由行

2、星輪機(jī)構(gòu)、凸輪開(kāi)合機(jī)構(gòu)、鴨嘴、栽植臂等組成的行星輪式栽植機(jī)構(gòu)，對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的組成及工作原理進(jìn)行了說(shuō)明。
　　 (2)根據(jù)移栽作物株距和特征參數(shù)要求，分析確定了栽植器數(shù)量、中心輪中心到行星輪中心距離等主要參數(shù);建立了開(kāi)合機(jī)構(gòu)鴨嘴開(kāi)合距離大小的數(shù)學(xué)模型，分析了凸輪推程大小和開(kāi)合接觸點(diǎn)位置對(duì)鴨嘴開(kāi)合距離大小的影響，從保證缽苗正常落下的實(shí)際需要出發(fā)，確定了凸輪推程值、開(kāi)合接觸點(diǎn)位置及凸輪輪廓參數(shù)。
　　 (3)建立了栽植器鴨嘴頂端

3、的運(yùn)動(dòng)軌跡方程，并引入特征參數(shù)λ，得出了不同λ下的鴨嘴頂端動(dòng)軌跡;建立了由栽植機(jī)構(gòu)、缽體、苗莖及地面組成的虛擬樣機(jī)模型，仿真分析了不同特征參數(shù)λ下的缽苗栽植過(guò)程，找到了不同特征參數(shù)下對(duì)缽苗栽植直立度的影響規(guī)律，確定了當(dāng)特征參數(shù)λ為1.24時(shí)缽苗能獲得很好的栽植直立度。
　　 (4)針對(duì)鴨嘴入土?xí)r栽植臂受載較大的問(wèn)題，使用萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)出鴨嘴入土?xí)r的土壤反力，并作用于整體鴨嘴及栽植臂，對(duì)栽植臂進(jìn)行有限元分析，得到栽植臂的應(yīng)力分布與變

4、形，并對(duì)栽植臂強(qiáng)度進(jìn)行校核，驗(yàn)證栽植臂設(shè)計(jì)的合理性。
　　 (5)針對(duì)栽植器鴨嘴打開(kāi)過(guò)程中前后兩邊鴨嘴受土壤反力較大的問(wèn)題，先采用試驗(yàn)的方法測(cè)量出鴨嘴打開(kāi)時(shí)鴨嘴所受到的土壤反力值，擬合出了鴨嘴打開(kāi)距離與鴨嘴所受土壤阻力之間的方程曲線，并將其添加到開(kāi)合機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型中，分析了土壤阻力存在下對(duì)鴨嘴開(kāi)合距離大小及凸輪、推桿間阻力值的影響規(guī)律，并對(duì)開(kāi)合機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
　　 (6)在上述分析基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)制作出實(shí)驗(yàn)臺(tái)，在不