機械設計及其自動化畢業(yè)論文基于夜視成像的紅外遙控信號控制電路

1、<p>　　上海交通大學繼續(xù)教育學院夜大學</p><p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　論 文 題 目：基于夜視成像的紅外遙控信號控制電路</p><p>　　專 業(yè) ： 機械設計及其自動化</p><p>　　指 導 教 師： </p><

2、;p>　　姓 名： </p><p>　　學 號： FY10120016 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著材料科學、工藝技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展與進步，電路系統(tǒng)向著集成度極高的方向發(fā)展。CPU的生產(chǎn)制造技術(shù)，也朝著綜合性、技術(shù)性、實用性發(fā)展。如CP

3、U的運算位數(shù)從4位、8位 ……到32位機的發(fā)展，運算速度從8 MHz、32 MHz……到1.6 GHz?？梢哉f是日新月異的發(fā)展著。其中單片機在控制系統(tǒng)中的應用是越來越普遍了。單片機控制系統(tǒng)是以單片機（CPU）為核心部件，擴展一些外部接口和設備，組成單片機工業(yè)控制機，主要用于工業(yè)過程控制。要進行單片機系統(tǒng)設計首先必須具有一定的硬件基礎知識；其次，需要具有一定的軟件設計能力，能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求，靈活地設計出所需要的程序；第三，具有綜合運用知

4、識的能力。最后，還必須掌握生產(chǎn)過程的工藝性能及被測參數(shù)的測量方法，以及被控對象的動、靜態(tài)特性，有時甚至要求給出被控對象的數(shù)學模型。</p><p>　　單片機的開發(fā)與應用必須借助于單片機開發(fā)系統(tǒng)來完成，換句話說，沒有單片機開發(fā)系統(tǒng)，單片機不可能得到應用。此開發(fā)系統(tǒng)是以8031為核心的單板系統(tǒng)。因此它既是開發(fā)系統(tǒng)又是典型的MCS-51單片機的應用系統(tǒng)，是MCS-51單片機軟、硬件知識的綜合體。它包括數(shù)據(jù)存儲擴展，程

5、序存儲擴展，串行I/O口應用，數(shù)字顯示等電路硬件結(jié)構(gòu)。本文著重討論以LED數(shù)碼管作為輸出設備的單片機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。首先對繪制電路原理圖和PCB圖的工作環(huán)境PROTELL33作了詳細的介紹，然后在分析硬件結(jié)構(gòu)的同時對所用到的8031、74LS373的工作原理也作了分析， LED數(shù)碼管顯示器的工作原理進行了詳細的介紹。在此基礎上設計出硬件電路。最后借助仿真器對硬件電路和相關(guān)軟件進行綜合調(diào)試。從而完成了利用8031開發(fā)了紅外遙控信號解

6、碼控制電路的研制。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 8031 單片機 輸出控制 顯示驅(qū)動 編碼與解碼 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 夜視成像技術(shù)</p><p><b>　　1.1簡介</b></p><p>　

7、　1.2夜視技術(shù)漫談----夜視儀和戰(zhàn)爭</p><p><b>　　1.3概述</b></p><p><b>　　1.3.1概念</b></p><p>　　1.3.2設備分類</p><p><b>　　1.3 夜視原理</b></p><p

8、>　　1.3.1人眼夜間圖像視覺</p><p>　　1.3.2夜間自然光</p><p>　　1.3.3物體反射特性</p><p>　　1.3.4夜間俯視技術(shù)</p><p>　　1.4 夜視技術(shù)原理、現(xiàn)狀和發(fā)展</p><p><b>　　第二章 紅外遙控</b><

9、/p><p><b>　　2.1紅外遙控</b></p><p>　　2.1.1遙控技術(shù)</p><p><b>　　2.1.2紅外線</b></p><p>　　2.1.3紅外遙控的基本原理</p><p>　　2.2 紅外遙控的分類</p><p

10、>　　2.2.1無線遙控</p><p>　　2.2.2無線電遙控</p><p>　　2.3紅外遙控電路的應用范圍</p><p>　　2.3.1紅外遙控的應用范圍</p><p>　　2.3.2 具體集成電路產(chǎn)品的應用范圍</p><p>　　第三章 紅外遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)</p>&l

11、t;p>　　3.1 遙控系統(tǒng)的基本組成</p><p>　　3.2 紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　第四章 紅外遙控信號控制電路的設計原理</p><p>　　4.1 控制電路的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　4.2 紅外遙控信號控制的原理圖設計</p><p>　　4.3 電路原理圖的PCB設計

12、</p><p>　　4.4 遙控信號的編碼與解碼</p><p>　　第五章 紅外遙感技術(shù)在直升機遙控及指揮上的具體應用</p><p><b>　　5.1.工作原理</b></p><p><b>　　5.2工作過程</b></p><p>　　5.3 優(yōu)點及特點

13、</p><p><b>　　第六章 設計總結(jié)</b></p><p><b>　　致謝 </b></p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　第一章 紅外遙控的初步認識</p><p>　　1.1紅外遙控的認識</

14、p><p><b>　　1.1.1遙控技術(shù)</b></p><p>　　遠程遙控技術(shù)又稱為遙控技術(shù)，是指實現(xiàn)對被控目標的遙遠控制，在工業(yè)控制、航空航天、家電領(lǐng)域應用廣泛。紅外遙控是以紅外線作為載體來傳送遙控命令的，其波長介于紅光和微波之間，0.77~3µm為近紅外區(qū)，3~30µm為中紅區(qū)，30~1000µm為遠紅外區(qū)。是一種無線、非接觸控制技

15、術(shù)，具有抗干擾能力強，信息傳輸可靠，功耗低，成本低，易實現(xiàn)等顯著優(yōu)點，在通過云霧塵埃等充滿懸浮粒子的物質(zhì)時不易發(fā)生散射，有較強的穿透能力，還具有不易受干擾于產(chǎn)生等優(yōu)點，被諸多電子設備特別是家用電器廣泛采用，并越來越多的應用到計算機系統(tǒng)等遙控裝置中。 </p><p><b>　　1.1.2紅外線</b></p><p>　　紅外線又稱紅外光波，在電磁波譜中，光波的波長

16、范圍為0.01um~1000um。根據(jù)波長的不同可分為可見光和不可見光，波長為0.38um~0.76um的光波可為可見光，依次為紅、橙、黃、綠、青、藍、紫七種顏色。光波為0.01um~0.38um的光波為紫外光(線)，波長為0.76um~1000um的光波為紅外光(線)。紅外光按波長范圍分為近紅外、中紅外、遠紅外、極紅外4類。紅外線遙控是利用近紅外光傳送遙控指令的，波長為0.76um~1.5um。用近紅外作為遙控光源，是因為目前紅外發(fā)射

17、器件(紅外發(fā)光管)與紅外接收器件(光敏二極管、三極管及光電池)的發(fā)光與受光峰值波長一般為0.8um~0.94um，在近紅外光波段內(nèi)，二者的光譜正好重合，能夠很好地匹配，可以獲得較高的傳輸效率及較高的可靠性。 </p><p>　　1.1.3紅外遙控的基本原理</p><p><b>　　1．基本原理</b></p><p>　　紅外遙控的發(fā)射電

18、路是采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波；紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成，它們將紅外發(fā)射器發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應的電信號，再送后置放大器。</p><p>　　1）發(fā)射機一般由指令鍵(或操作桿)、指令編碼系統(tǒng)、調(diào)制電路、驅(qū)動電路、發(fā)射電路等幾部分組成。當按下指令鍵或推動操作桿時，指令編碼電路產(chǎn)生所需的指令編碼信號，指令編碼信號對載體進行調(diào)制，再由驅(qū)動電路進行功率放大后由發(fā)射電路向外發(fā)射經(jīng)

19、調(diào)制定指令編碼信號。</p><p>　　2）接收電路一般由接收電路、放大電路、調(diào)制電路、指令譯碼電路、驅(qū)動電路、執(zhí)行電路(機構(gòu))等幾部分組成。接收電路將發(fā)射器發(fā)出的已調(diào)制的編碼指令信號接收下來，并進行放大后送解調(diào)電路，解調(diào)電路將已調(diào)制的指令編碼信號解調(diào)出來，即還原為編碼信號。指令譯碼器將編碼指令信號進行譯碼，最后由驅(qū)動電路來驅(qū)動執(zhí)行電路實現(xiàn)各種指令的操作控制（機構(gòu)）。</p><p>　

20、　1.2 紅外遙控的類別介紹</p><p><b>　　1.2.1無線遙控</b></p><p>　　無線遙控是指實現(xiàn)對被控目標的非接觸遙遠控制，在工業(yè)控制、航空航天、家電領(lǐng)域應用廣泛。無線遙控和無線傳輸系統(tǒng)與有線和紅外設備相比提高了移動自由度。由此使無線遙控裝置和無線傳輸系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應用越來越多。相對電纜連線的優(yōu)點在于安裝成本低(無需布線、不用地下工程、沒有

21、電纜槽)，提高了靈活性并降低了維護成本。</p><p><b>　　1）無線遙控分類</b></p><p>　　無線遙控系統(tǒng)的種類和分類方法很多，主要幾種方法有：①按傳輸控制指令信號的載體分為：無線電遙控、紅外線遙控、超聲波遙控；②按信號的編碼方式分：頻率編碼和脈沖編碼；③按傳輸通道數(shù)分為：單通道和多通道遙控；④按同一時間能夠傳輸?shù)闹噶顢?shù)目分為：單路和多路遙控；⑤

22、按指令信號對被控目標的控制技術(shù)分為：開關(guān)型比例型遙控。</p><p><b>　　2）無線遙控組成</b></p><p>　　遙控系統(tǒng)一般由發(fā)射器和接收器兩部分組成。發(fā)射器一般由指令鍵、指令編碼電路、調(diào)制電路、驅(qū)動電路、發(fā)射電路等幾部分組成。指令編碼電路產(chǎn)生相應的指令編碼信號，編碼指令信號對載體進行調(diào)制，再由驅(qū)動電路進行功率放大后由發(fā)射電路向外發(fā)射經(jīng)過調(diào)制的指令編

23、碼信號。接收器一般由接收電路、放大電路、解調(diào)電路、指令譯碼電路、驅(qū)動電路和執(zhí)行電路幾部分組成。接收電路將發(fā)射器發(fā)射的已調(diào)制的編碼指令信號接收下來，并進行發(fā)大后送解調(diào)電路。解調(diào)電路將以調(diào)制定編碼解調(diào)下來，即還原為編碼信號。</p><p>　　指令譯碼器將編碼指令信號進行譯碼，最后由驅(qū)動電路來驅(qū)動執(zhí)行電路實現(xiàn)各種指令的操作。</p><p><b>　　3）無線遙控應用</b

24、></p><p>　　采用紅外技術(shù)發(fā)射不可見的光波的系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)相比有著明顯的缺點：一方面在發(fā)射器和接收器之間不能有障礙物，另一方面有效作用距離也受到限制。</p><p>　　對于使用電纜或紅外線的遙控系統(tǒng)來說，在接收器的方向性和距離方面都有較大的限制。而與此相反，無線遙控系統(tǒng)可以提供最佳的運動自由度。</p><p>　　現(xiàn)在通過應用最先進的無線數(shù)

25、據(jù)傳輸技術(shù)可以免去繁瑣的設計和安裝工作了。工業(yè)的數(shù)據(jù)無線調(diào)制解調(diào)器可以雙向傳輸數(shù)字、模擬、串行和CAN數(shù)據(jù)，傳輸距離可達到300m。這種數(shù)據(jù)無線調(diào)制解調(diào)器的數(shù)據(jù)傳輸是在DECT和433Hz的基礎上實現(xiàn)的。采用微調(diào)控制裝置可以快速和靈活地實現(xiàn)滿足客戶特定要求的應用。成套配置的無線調(diào)制解調(diào)器可以靈活和安全地實現(xiàn)許多各種不同應用領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸任務。</p><p>　　無線遙控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)無線傳輸系統(tǒng)在工業(yè)界和大工業(yè)環(huán)境

26、中有著越來越多的應用的可能。在廠房公用設施方面如工業(yè)用門、門形框架、升降柜、照明和平臺的控制等。在工業(yè)中如機器控制、裝置控制、轉(zhuǎn)運裝置、壓力機控制、地面和空中傳送系統(tǒng)、動態(tài)倉儲等。在建筑和道路修建以及農(nóng)業(yè)方面也可通過無線遙控系統(tǒng)使工作能夠更加順利地進行。</p><p>　　1.2.2無線電遙控</p><p>　　是利用無線電信號對遠方的各種機構(gòu)進行控制的技術(shù)。這些信號被遠方的接收設備接

27、收后，可以指令或驅(qū)動其它各種相應的機械，去完成各種操作，如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后，再由這些機械進行需要的操作。所以，各個控制的信號在頻率和延續(xù)的時間上都彼此不同，如工廠里的行車、模型飛機、模型艦艇、乃至當代的控制船舶、無人駕駛飛機、無線電制造導彈等?？招畜w的應用上極為廣泛。</p><p>　　1.3紅外遙控電路的應用與影響</p><p>　　1.3.1紅外遙控的應用范圍&l

28、t;/p><p>　　由于紅外線遙控不具有像無線電遙控那樣穿過障礙物去控制被控對象的能力，所以，在設計家用電器的紅外線遙控器時，不必要像無線電遙控器那樣，每套(發(fā)射器和接收器)要有不同的遙控頻率或編碼(否則，就會隔墻控制或干擾鄰居的家用電器)，所以同類產(chǎn)品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編碼，而不會出現(xiàn)遙控信號“串門”的情況。這對于大批量生產(chǎn)以及在家用電器上普及紅外線遙控提供了極大的方面。由于紅外線為不可見光，

29、因此對環(huán)境影響很小，再由紅外光波動波長遠小于無線電波的波長，所以紅外線遙控不會影響其他家用電器，也不會影響臨近的無線電設備。</p><p>　　1.3.2 具體集成電路產(chǎn)品的應用范圍</p><p>　　1．遙控編碼電路 sc2262（與pt2262兼容,直接替換即可）應用范圍：摩托車防盜器、汽車防盜器、家庭防盜器、無線遙控……</p><p>　　2．遙控解碼

30、電路   sc2272   （與pt2272兼容,直接替換即可），其中有sc2272M4、sc2272L4、sc2272T4、sc2272M6、sc2272L6。應用范圍：摩托車防盜器、汽車防盜器、家庭防盜器、無線遙控…… 3．紅外遙控編碼電路   sc2262IR   應用范圍：摩托車防盜器、汽車防盜器、家庭防盜器、無線遙控…… 4.百萬組編碼電路   sc527/sc

31、1527/sc2240B   (與EV1527，RT1527，F(xiàn)P527和pt2240B兼容)由CMOS結(jié)構(gòu)設計的預燒內(nèi)碼的通用編碼器，內(nèi)有20位可預燒寫100萬組內(nèi)碼組合，使得重碼率很低，具有更高安全性；應用范圍：摩托車防盜器、汽車防盜器、家庭防盜器無線遙控……</p><p>　　5.熱釋電紅外控制電路sc0001(BISS0001)。應用范圍：自動快速開啟各類白熾燈、熒光燈、蜂鳴器、自動門、電風扇

32、、烘干機和自動洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場、庫房及家庭的過道、走廊等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動燈光、照明和報警系統(tǒng)…… 6.四段觸摸調(diào)光電路sc6061(TT6061)   應用范圍：適合50Hz和60Hz的供電線路，也可調(diào)整為觸摸開關(guān)（開、關(guān)）。</p><p>　　第二章 紅外遙控系統(tǒng)的構(gòu)成原理</p><p>　　2.1 遙控系統(tǒng)的基本組成 <

33、/p><p>　　一個遙控系統(tǒng)，一般包括以下幾個組成環(huán)節(jié)：命令（指令）輸入、命令生成、命令發(fā)送、命令傳輸、命令接收、命令解釋、命令執(zhí)行等7個環(huán)節(jié)。典型遙控系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的相互關(guān)系如圖2-1-1所示。</p><p><b>　　圖2-1-1</b></p><p><b>　　1.遙控命令輸入</b></p>&l

34、t;p>　　遙控命令輸入一般由按鍵、按鈕、鍵盤等構(gòu)成。人們通過該環(huán)節(jié)把預先定義的命令輸入到有關(guān)電路中去，這是最常用的一種方法。在一些簡單的應用或特定應用中，也有其他方法實現(xiàn)命令輸入的。例如紅外自動門，當有人走近門前時，紅外線探測器探測到人體所發(fā)出的紅外線，即通過電路的作用使門開啟，可以把紅外探測頭理解為“命令輸入”環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　2.遙控命令生成</b></p

35、><p>　　遙控命令生成電路用于將由鍵盤、按鈕等輸入的遙控命令通過其電路處理生。成各種不同的命令。這些命令都是以電信好的形式出現(xiàn)的。這些電信號大體上又分為兩大類，一類是模擬信號，另一種是數(shù)字脈沖信號，通過不同的編碼來代表各種不同的命令。以上兩種信號在現(xiàn)代要控中都經(jīng)常用到。</p><p><b>　　3.遙控命令發(fā)送</b></p><p>　　

36、遙控命令發(fā)送環(huán)節(jié)將上述電路所生成的含有命令信息的音頻或數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換為可以發(fā)送往接收端的信號。例如，電視遙控器將遙控命令信號通過紅外發(fā)射管轉(zhuǎn)換成紅外光線發(fā)射，無線電遙控裝置把遙控命令信號轉(zhuǎn)換為高頻信號發(fā)送。</p><p><b>　　4.傳輸</b></p><p>　　傳輸環(huán)節(jié)把遙控命令信號傳輸?shù)浇邮斩耍ǔ？梢苑譃橛芯€傳輸和無線傳輸兩大類。而無線傳輸又常分為無

37、線傳輸和紅外線傳輸，在一些簡單控制中，有時也采用超聲波傳輸。</p><p><b>　　5.命令接收</b></p><p>　　命令接收環(huán)節(jié)主要負責接收以有線方式或無線方式送來的遙控命令信號并進行信號變換、放大、去除干擾等預處理。例如上述電視遙控裝置，接收到的是紅外光脈沖信號，（即光/電轉(zhuǎn)換）然后才能使用電平放大電路進行放大處理。對于有線傳輸方式接收環(huán)節(jié)相對比較簡

38、單。</p><p><b>　　6.命令解釋</b></p><p>　　命令解釋與命令生成具有想反的過程。在時分制系統(tǒng)中，無論是以有線還是以無線方式傳輸信號，都是以單一通道傳輸?shù)?，以有線傳輸為例，不論有多少種命令內(nèi)容，都是以以個射頻頻率傳送的。這種傳輸方式的信號組成格式，是一種稱為“串行”的信號，復雜的具體命的內(nèi)容是由這信號的不同組合情況來表達的。這種組合在專業(yè)術(shù)

39、語上稱為“編碼”也就是上面所稱的“命令生成”過程。命令接收與之相反，稱為“解碼”通過解碼電路，把含有命令信息的內(nèi)容“串行”信號轉(zhuǎn)換成了“并行”信號。這時，每一個命令內(nèi)容都應該有一跟輸出線，每一跟輸出線控制一個相對應的動作，因此同時被控制的對象可以是多路的。</p><p><b>　　7.命令執(zhí)行機構(gòu)</b></p><p>　　命令執(zhí)行機構(gòu)通常又稱為伺服機構(gòu)，可以實

40、現(xiàn)對受控對象的具體操作與控制，其典型代表有繼電器、伺服機、電平開關(guān)等。例如一個抽水系統(tǒng)，繼電器在遙控信號的作用下吸合或釋放，從而開動或關(guān)閉抽水設備，繼電器是執(zhí)行機構(gòu)，抽水設備是受控對象。</p><p>　　2.2 紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　一、紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　紅外遙控系統(tǒng)主要分為調(diào)制、發(fā)射和接收三部分，如圖2-2-1所示：<

41、/p><p><b>　　圖2-2-1 </b></p><p><b>　　1.調(diào)制</b></p><p>　　紅外遙控發(fā)射數(shù)據(jù)時采用調(diào)制的方式，即把數(shù)據(jù)和一定頻率的載波進行“與”操作，這樣可以提高發(fā)射效率和降低電源功耗。調(diào)制載波頻率一般在30khz到60khz之間，大多數(shù)使用的是38kHz，占空比1/3的方波，如圖2所示

42、，這是由發(fā)射端所使用的455kHz晶振決定的。在發(fā)射端要對晶振進行整數(shù)分頻，分頻系數(shù)一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。</p><p>　　圖2-2-2載波波形</p><p><b>　　2.發(fā)射系統(tǒng)</b></p><p>　　圖2-2-3a簡單驅(qū)動電路 圖

43、2-2-3b射擊輸出驅(qū)動電路</p><p>　　如圖2-2-3a和圖2-2-3b是LED的驅(qū)動電路，圖3a是最簡單電路， 選用元件時要注意三極管的開關(guān)速度要快，還要考慮到LED的正向電流和反向漏電流，一般流過LED的最大正向電流為100mA，電流越大，其發(fā)射的波形強度越大。</p><p>　　圖2-2-3a電路有一點缺陷，當電池電壓下降時，流過LED的電流會降低，發(fā)射波形強度降低，遙控

44、距離就會變小。圖2-2-3b所示的射極輸出電路可以解決這個問題，兩個二極管把三級管基極電壓鉗位在1.2V左右，因此三級管發(fā)射極電壓固定在0.6V左右，發(fā)射極電流IE基本不變，根據(jù)IE≈IC,所以流過LED的電流也基本不變，這樣保證了當電池電壓降低時還可以保證一定的遙控距離。</p><p><b>　　3． 接收系統(tǒng)</b></p><p>　　紅外信號接收系統(tǒng)的典型

45、電路如圖2-2-4所示：</p><p>　　圖2-2-4紅外接收頭內(nèi)部電路</p><p>　　該電路包括紅外監(jiān)測二極管，放大器，限副器，帶通濾波器，積分電路，比較器等。紅外監(jiān)測二極管監(jiān)測到紅外信號，然后把信號送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度控制在一定的水平，而不論紅外發(fā)射器和接收器的距離遠近。交流信號進入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過30khz到60khz的負載波，通過解調(diào)電路和積

46、分電路進入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發(fā)射端的信號波形。注意輸出的高低電平和發(fā)射端是反相的，這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。</p><p>　　以上電路被集成在一個元件中，成為一體化紅外接收頭，如圖2-2-5所示：</p><p>　　圖2-2-5 紅外接收頭</p><p>　　紅外接收頭的種類很多，引腳定義也不相同，一般都有三個引腳，包括供電</

47、p><p>　　腳，接地和信號輸出腳。根據(jù)發(fā)射端調(diào)制載波的不同應選用相應解調(diào)頻率的接收頭。紅外接收頭內(nèi)部放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在接收頭的供電腳上須加上濾波電容，一般在22uf以上。有的廠家建議在供電腳和電源之間接入330歐電阻，進一步降低電源干擾。</p><p>　　第三章 紅外遙控信號解碼控制電路的設計原理</p><p>　　3.1 控制電路的硬件

48、結(jié)構(gòu)</p><p>　　控制電路具有三組總線：地址總線（ADDRESS BUS）、數(shù)據(jù)總線（DATA BUS）和控制總線（CONTROL BUS）,與總線相接的主要器件有：(1) 中央處理器：MCS-51系列的8031。 (2) 鎖存器：1片帶輸出三態(tài)門的8D鎖存器74LS373。 （3）其它電路：輸出控制、驛碼及顯示驅(qū)動和一些模擬器件。</p><p>　　下面將根據(jù)原理圖，分塊介紹各

49、部分結(jié)構(gòu)及原理。</p><p>　　一、中央處理器——8031</p><p>　　8031是MCS-51系列單片機中最簡單的芯片，它既無8051內(nèi)部的4K ROM，也無8751內(nèi)部的4K EPROM，因此需要外接程序存儲器。</p><p>　　8031采用耗盡型N溝道硅柵HMOS工藝制造，40引腳、DIP封裝。以下為采用雙列直插式封裝的MCS-51系列單片機管

50、腳圖。</p><p>　　圖3-1-1MC-51系列單片機8031管腳圖</p><p>　　各管腳功能說明如下：</p><p><b>　　（1）電源管腳</b></p><p>　　Vcc（40腳）：接+5V；Vss（20腳）：接地。</p><p><b>　　（2）時鐘信號管

51、腳</b></p><p>　　XTAL1（19腳），XTAL2（18腳）：外部時鐘信號的兩個管腳。</p><p><b>　?。?）控制線</b></p><p>　　1、RST/Vpd（9腳） 當作為RST使用時，為復位輸入端。在時鐘電路工作以后，此管腳上出現(xiàn)兩個機器周期的高電平將使單片機復位。在RST與Vcc管腳之間連接一

52、個10-20uF的電容，RST與Vcc管腳之間連接一個約8.2k歐的電阻，就可實現(xiàn)上電復位功能。</p><p>　　2、/EA/Vpp（31腳） /EA為訪問內(nèi)部或外部程序存儲器的選擇信號。若使用CPU片內(nèi)的程序存儲器單元，/EA端必須接高電平，當PC值小于0FFFH時，CPU訪問內(nèi)部程序存儲器；當PC值大于0FFFH且外部有擴充的程序存儲器時，CPU將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外部程序存儲器內(nèi)的程序。若使用片內(nèi)無ROM/E

53、PROM的CPU時，/EA必須接地。CPU全部訪問外部程序存儲器。</p><p>　　對片內(nèi)EPROM編程時，此管腳（作Vpp）接入21V編程電壓。</p><p>　　3、ALE//PROG（30腳）當訪問外部存儲器時，ALE信號的負跳變將P0口上的低8位地址送入鎖存器。即使不訪問外部存儲器，ALE端仍以固定的振蕩器振蕩頻率的1/6速率輸出正脈沖信號，此時可用它作為對外輸出的時鐘或定時

54、脈沖。但要注意，每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖，以1/21的振蕩頻率輸出。</p><p>　　對片內(nèi)EPROM編程時，該管腳（/PROG）用于輸入編程脈沖，ALE端能驅(qū)動（吸收或輸出電流）8個LSTTL負載。</p><p>　　4、/PSEN（29腳） 外部程序存儲器讀選通控制信號，低電平有效。以區(qū)別讀取外部數(shù)據(jù)存儲器。在讀取外部程序存儲器指令（或常數(shù)）時，每個機器周期

55、產(chǎn)生兩次/PSEN有效信號。但執(zhí)行片內(nèi)程序存儲器取指令時，不產(chǎn)生/PSEN信號。/PSEN信號同樣能驅(qū)動8個LSTTL負載。</p><p>　?。?）輸入/輸出口線</p><p>　　1、P0口（32-39腳） 8位漏極開路型雙向并行I/O口。在訪問外部存儲器時，P0口作為低8位地址/數(shù)據(jù)總線復用口，通過分時操作，先傳送低8位地址，利用ALE信號的下降沿將地址鎖存，然后作為8位雙向數(shù)據(jù)

56、總線使用，用來傳送8位數(shù)據(jù)。</p><p>　　在對片內(nèi)EPROM編程時，P0口接收指令代碼；而在內(nèi)部程序驗證時，則輸出指令代碼，并要求外接上拉電阻。</p><p>　　外部不擴展而單片應用時，則作雙向I/O口用，P0口能以吸收電流的方式驅(qū)動8個LSTTL負載。</p><p>　　2、P1口（1-8腳） 具有內(nèi)部上拉電阻的8位準雙向I/O口。在片內(nèi)EPEOM

57、編程及校驗時，它接收低8位地址。P1口能驅(qū)動4個LSTTL負載。</p><p>　　對8032/8052，其中P1.0和P1.1還具有第二變異功能：P1.0（T2）為定時器/計數(shù)器2的外部事件脈沖輸入端。P1.1（T2Ex）為定時器/計數(shù)器2的捕捉和重新裝入觸發(fā)脈沖輸入端。</p><p>　　3、P2口（21-28腳） 8位具有內(nèi)部上拉電阻的準雙向I/O口。在外接存儲器時，P2口作為

58、高8位地址總線。在對片內(nèi)EPROM編程、校驗時，它接收高位地址。P2口能驅(qū)動4個LSTTL負載。</p><p>　　此設計中以8031為中央處理器。其P0口作地址總線低8位和數(shù)據(jù)總線（分時復用），P2口作為地址總線高8位，P3口中P3.6（/WR）、P3.7(/RD)、P3.2（/INT0）及29腳（/PSEN）、30腳（ALE）、9腳（RESET）為控制線。整個系統(tǒng)在8031控制下，協(xié)調(diào)工作</p>

59、;<p><b>　　存儲器</b></p><p>　　有關(guān)存儲器部分，主要由74LS373鎖存器構(gòu)成。74ls373是常用的地址鎖存器芯片，它實質(zhì)是一個是帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器，在單片機系統(tǒng)中為了擴展外部存儲器，通常需要一塊74ls373芯片，其結(jié)構(gòu)如圖4-1-2和圖4-1-3所示</p><p>　　圖3-1-2 74LS373</p&g

60、t;<p>　　圖3-1-3 74LS373內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　各管腳功能說明如下：</p><p>　　1腳是輸出使能(OE),是低電平有效,當1腳是高電平時,不管輸入3、4、7、8、13、14、17、18如何,也不管11腳(鎖存控制端,G)如何,輸出2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)全部呈現(xiàn)高

61、阻狀態(tài)(或者叫浮空狀態(tài));(2).當1腳是低電平時,只要11腳(鎖存控制端,C)上出現(xiàn)一個下降沿,輸出2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)立即呈現(xiàn)輸入腳3、4、7、8、13、14、17、18的狀態(tài).鎖存端LE 由高變低時，輸出端8 位信息被鎖存，直到LE 端再次有效。 當三態(tài)門使能信號OE為低電平時，三態(tài)門導通，允許Q0~Q7輸出，OE為高電平時，輸出懸空。當74LS37

62、3用作地址鎖存器時，應使OE為低電平，此時鎖存使能端C為高電平時，輸出Q0~Q7 狀態(tài)與輸入端D1~D7狀態(tài)相同；當C發(fā)生負的跳變時，輸入端D0~D7 數(shù)據(jù)鎖入Q0~Q7。51單片機的ALE信號可以直接與74LS373的C連接。</p><p>　　74LS373與單片機接口電路如圖3-1-4所示：</p><p><b>　　圖3-1-4 1</b></p&g

63、t;<p>　　D1~8D為8個輸入端。1Q~8Q為8個輸出端。G是數(shù)據(jù)鎖存控制端；當G=1時，鎖存器輸出端同輸入端；當G由“1”變?yōu)椤?”時，數(shù)據(jù)輸入鎖存器中。OE為輸出允許端；當OE=“0”時，三態(tài)門打開；當OE=“1”時，三態(tài)門關(guān)閉，輸出呈高阻狀態(tài)。在MCS-51單片機系統(tǒng)中，常采用74LS373作為地址鎖存器使用，其連接方法如上圖所示。其中輸入端1D~8D接至單片機的P0口，輸出端提供的是低8位地址，G端接

64、至單片機的地址鎖存允許信號ALE。輸出允許端OE接地，表示輸出三態(tài)門一直打開。</p><p><b>　　顯示驅(qū)動</b></p><p><b>　　1、顯示工作原理</b></p><p>　　顯示器是MCS-51實用系統(tǒng)中最常用的輸出設備。</p><p>　　本設計系統(tǒng)采用了4只8段共陰極

65、數(shù)碼管作為顯示器如圖4－1－5所示。它可以顯示16進制數(shù)、小數(shù)點和另外一些由程序規(guī)定的字符。</p><p>　　每一個數(shù)碼管由8個發(fā)光二極管構(gòu)成。發(fā)光二極管和普通二極管類似，也具單向?qū)щ娦阅?，只是當管子有電流流過時就發(fā)光。</p><p>　　2、7段譯碼的驅(qū)動電路</p><p>　　實際使用的譯碼驅(qū)動電路是專用集成電路，一般不譯出小數(shù)點，只能將二進制D、C、B

66、、A譯成0～9共10個數(shù)字或0～F共16個數(shù)字符號所對應的段碼，本設計所用的顯示驅(qū)動電路采用共陰LED數(shù)碼管74LS373為譯碼器，其電路圖如下。</p><p>　　圖4－1－6顯示驅(qū)動電路</p><p><b>　　3、字形代碼</b></p><p>　　如果要使上圖的顯示器顯示的二進制代碼所對應的十進制數(shù)“3”，那么只有使4個數(shù)碼管顯

67、示的數(shù)字依次為“0010”才能實現(xiàn)。因此，陰級電平關(guān)系如下：</p><p>　　a b c d e f g </p><p>　　0 0 0 0 0 0 1 </p><p>　　其中，“1”表示高電平，“0”表示低電平，如此LED數(shù)碼管的碼及顯示數(shù)字如下表所示：</p><p>

68、　　表4－1－1 LED數(shù)碼管碼的顯示數(shù)</p><p>　　3.2 紅外遙控信號解碼控制的原理圖設計</p><p>　　電路設計自動化EDA（Electronic Design Automation）如今已成為不可逆轉(zhuǎn)的時代潮流。隨著計算機工業(yè)的蓬勃發(fā)展，EDA的工作環(huán)境已從早期昂貴的工作站進入到一般個人電腦。Protel設計系統(tǒng)就是一套建立在IBM兼容PC環(huán)境下的EDA電路集成設計系

69、統(tǒng)。PROTEL99SE是基于DOS環(huán)境的電路原理圖輔助設計與繪制軟件，其功能模塊包括電路原理圖設計、印刷電路板設計、電路信號仿真、可編程邏輯器件設計等，是集成的一體化的電路設計與開發(fā)環(huán)境。</p><p>　　原理圖設計編輯器實際上就是原理圖的設計系統(tǒng)，用戶在該系統(tǒng)中可以進行電路原理圖的設計，為后面的印制電路板設計做好準備。</p><p>　　一、啟動原理圖設計編輯器</p>

70、;<p>　　打開PROTELL33文件夾，雙擊SCHEDIT.EXE執(zhí)行文件，進入原理圖設計界面。</p><p><b>　　二、裝入所需庫文件</b></p><p>　　左擊繪圖界面，出現(xiàn)菜單列，單擊LIBRARY→Load,輸入“？”，單擊,顯示所有的庫名,調(diào)入DEVICE.LIB,INTEL.LIB和TTL.LIB三個庫(一次只能最多調(diào)入三個

71、庫,這里所調(diào)入的庫為最常用三個庫)。若在這三個庫里面沒有找到所需要的器件，還可以調(diào)入其它的庫或是造器件。例如此原理圖中有所造的器件7805存入在新建的QQ.LIB庫內(nèi)。</p><p>　　三、調(diào)出所需要的器件</p><p><b>　　1、電路原理圖</b></p><p>　　圖4-2-1 電路原理圖</p><p&g

72、t;　　繪制此原理圖所需要調(diào)出的器件有，8031一片，從INTEL.LIB庫內(nèi)調(diào)出。74系列的有74LS373、一片，從TTL.LIB庫調(diào)出。電阻、電容和發(fā)光二極管、PNP三極管、繼電器、插座、開關(guān)、晶振分別從DEVICE.LIB庫內(nèi)調(diào)出，布置好元件的位置。</p><p>　　2、顯示驅(qū)動、輸出控制及電源部分電路原理圖</p><p>　　從LVJB.LIB庫內(nèi)調(diào)出4個LED數(shù)碼管，從D

73、EVICEL.LIB庫中調(diào)出8只PNP三極管，從Feb93.Lib庫中調(diào)出4個繼電器，從VOLTAPEREGULATORS.LIB庫中調(diào)出MC7805T一片。布置好各器件在繪圖板的位置。</p><p><b>　　布線</b></p><p>　　根據(jù)上一節(jié)所分析的電路原理，開始布線。使用P→L命令，即可開始畫線。畫線時應該注意：在連接點外應放置連結(jié)點（按鍵P→J）

74、，為了看</p><p>　　圖的方便盡量少畫交叉線。在畫數(shù)據(jù)線，地址線時，選用BUS類型的線（CURRENT→LINE TYPE→BUS）。并在端口標記數(shù)據(jù)線，地址線，8031中P0口接8位數(shù)據(jù)線和地址線的低8位，P2口接地址線的高8位。在做標記時，先用粗線（CURRENT→LINE TYPE→THICK LINE）把管腳引出來，然后再在粗線上標記。在一些接地，接電源和接跳線器的管腳均需做上標記。</p&

75、gt;<p>　　3.3 電路原理圖的PCB設計</p><p>　　PCB設計的好壞對電路板抗干擾能力影響很大。因此，在進行PCB設計時，必須遵守PCB設計的一般原則，并應符合搞干擾設計的要求。要使電子電路獲得最佳性能，元器件的布局及導線的布設是很重要的。</p><p>　　進入PCB設計系統(tǒng)，實際上就是雙擊TRAXEDI.EXE執(zhí)行文件，進入PORTEL33繪制PCB圖

76、環(huán)境。</p><p><b>　　一、裝入設計庫</b></p><p>　　打開繪圖環(huán)境后，執(zhí)行LIBRARY→FILE，輸入PROTEL33文件所在的位置，左擊，選擇TRAXSTD.LIB庫，即將已存在的設計庫裝入。</p><p><b>　　二、設置參數(shù)</b></p><p>　　柵格的

77、設置包括移動柵格的設置和可視柵格的設置。移動柵格主要用于控制工作空間的對象移動柵格的間距。設置柵格的間距為10，可視柵格為100。操作如下：Gird→Snap Grid，左擊，輸入10；Gird→Visible Grid,左擊，輸入100。</p><p><b>　　三、放置器件</b></p><p>　　先在庫中找出所要→的器件的名字LIBRARY→BROWSE

78、，再調(diào)出器PLACE→COMPONENT，輸入器件名，即調(diào)出器件。對不存在的器件，例如，鍵盤不存在于庫內(nèi)，這時需要造鍵盤。首先執(zhí)行PLACE→PAD命令，執(zhí)行該命令后，光標變成了十字形狀，將光標移到所需的位置，單擊鼠標，即可將一個焊盤放置在該處，測好兩個點之間的距離，將光標移到新的位置，按照上述步驟放置其他焊盤。鍵盤一共有四個焊盤，為矩形，長5個柵格，寬2個柵格。放置好后，定義為一個塊BLOCK→DEFINE，加入進庫中LIBRARY→

79、ADD。當再次用這個元件時，直接從加入的庫中調(diào)出來即可。</p><p>　　焊盤屬性也需要設置，鍵盤的X軸尺寸設為100，Y軸尺寸也設為100，1腳的形狀為矩形，焊盤通孔直徑設為65。操作如下：EDIT→PAD，選中鍵盤的1腳，修改屬性Designator:1,shap:Rectangular ,Layer:Multi-</p><p>　　layer，Hole Size:65，X-Si

80、ze:100，Y-Size:100。鍵盤其它腳的形狀為圓形Circular，其設置方法與上操作一樣。電源插座的焊盤比較大，三個孔均為矩形（Rectangular）,X軸尺寸設為100，Y軸尺寸設為150，孔直徑設為100。其它焊盤的1腳設為矩形，其它腳設為圓形，X軸尺寸均為50，Y軸尺寸也均為50，孔直徑設為30，設置方法與鍵盤的操作一樣。</p><p><b>　　四、布線</b><

81、;/p><p>　　此焊盤的布線均布在正面和反面（Top layer和Bottom layer）。布線時，首先對線的屬性進行設置。此焊盤的地線的寬度設為30，電源線設為45，其它線的亮度設為12。設置線寬的操作：Current→Track Width。布線用的命令為：Place→Track。同一個面上的線不可以交叉，相通的線在不同的面上要放置過孔，過孔的大小設為50?？變?nèi)徑為28。執(zhí)行的命令：Current→Via

82、Size/Via Hole Size.設置過孔的命令為：Place→Via。在此焊盤上，大體上正面布的是橫線，反面布的是豎線。最后畫的是焊盤的外框線，此線在每一層在都需要畫，便于在每一層進行檢查時都有外框線。</p><p>　　檢查PCB圖完成之后，需要對所有的連線進行檢查，以確保連接的正確性。對每個點設置高亮度，可檢查出與此點相連的所有的點。操作如下：Hightlight→Net，選中要檢的點即可。</

83、p><p><b>　　二、生成網(wǎng)絡表</b></p><p>　　PCB圖完成之后，接下來的任務就是要生成網(wǎng)絡表。操作如下：HightLight→Make Netlist，自動生成網(wǎng)絡表。</p><p>　　3.4 遙控信號的編碼與解碼</p><p>　　紅外遙控發(fā)射的數(shù)據(jù)（“0”和“1”）一般不直接使用高低電平表示，

84、而是通過一定的協(xié)議進行編碼，這樣可以提高抗干擾能力。 </p><p>　　一、遙控編解碼集成電路原理</p><p>　　1．編碼發(fā)送集成電路ZD6631</p><p>　　ZD6631是一種CMOS高性能集成電路，它具有8鍵命令輸入端口和1個串行編碼調(diào)制的載頻頻脈沖輸出口，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的基本框圖如圖4-2-2(a)所示。它包含了載波頻掁蕩電路、編碼鎖存錯誤檢測電

85、路、用戶編碼器、輸出驅(qū)動電路、定時脈沖發(fā)生器等，其引腳排列如圖4-2-2(b)所示。</p><p>　　圖4-4-2編碼集成電路ZD6631內(nèi)部框圖和管腳排列</p><p>　?。╝）ZD6631的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；（b）ZD6631的引腳圖</p><p>　　編碼器每當K1~K8中有任一線接入低電平時，就會由DOUT端連續(xù)發(fā)送命令數(shù)據(jù)字兩遍，每個命令由12位串

86、行碼組成，其格式見表4-4-1。</p><p>　　表4-4-1 ZD6631的編碼字的格式</p><p>　　這12個位碼的前3位作為起始標志，固定為110，接著的2位是用戶碼（地址碼），7位B1~B7是按鍵碼，它與各個鍵的對應關(guān)系見表4-4-2。</p><p>　　表4-4-2 按鍵與編碼對照表</p><p>　　2、解碼集成電路

87、ZD6632 </p><p>　　ZD6632也上CMOS器件，其工作電壓為2.5V~6V,靜態(tài)電流為0.3mA。它的內(nèi)部主要由定時脈沖發(fā)生器、解發(fā)器、串/并轉(zhuǎn)換電路、解碼及多路輸出驅(qū)動電路等組成，其示意框圖如圖4-2-3所示。</p><p>　　圖4-2-3 解碼集成電路ZD6632內(nèi)部框圖和管腳排列</p><p>　　(a)ZD6632的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意框圖；

88、(b)ZD6632的引腳圖</p><p>　　解碼器在收到編碼信號以后，首先要判斷用戶碼（地址碼）是否符合。若不符合，則表明不是預定編碼器發(fā)出的信號并予以拒絕。其次要連續(xù)接收編碼器發(fā)來的兩遍相同12位編碼，將第一遍收到的編碼先寄存在一個12寄存器里，然后將第二遍收到的編碼與之逐次比較。若完全相同，則給予解碼，經(jīng)過振蕩器內(nèi)部產(chǎn)生振蕩，再分頻得到38KHz載頻。經(jīng)解碼調(diào)制的38KHz載頻信號就從DOUT端輸出并通過

89、數(shù)碼管顯示相應以達到控制要求；若不同則不作解碼，出錯信號將系統(tǒng)復位。用連續(xù)兩遍（或多遍）發(fā)送、接收相同編碼信號的方法可以很有效地提高電路的可靠性和抗干擾能力。</p><p>　　二、紅外遙控信號的編碼方式</p><p>　　遙控器發(fā)射的遙控編碼脈沖由前導碼、系統(tǒng)碼、系統(tǒng)碼、功能碼、功能碼的反碼組成,如圖2 所示.</p><p>　　圖4-2-4　遙控編碼信號的

90、波形</p><p>　　前導碼是一個遙控碼的起始部分,由時間寬度均為8 Tcp的一個高電平和一個低電平組成,作為接收數(shù)據(jù)的準備脈沖. 系統(tǒng)碼和功能碼的編碼是采用脈沖位置調(diào)制方式。脈沖之間的時間間隔來區(qū)分碼值的“0”或“1”.對應于二進制數(shù)字信號“0”、“1”的脈沖時間間隔分別為2 Tcp 和4 Tcp ,而每一脈沖的寬度仍不變均為Tcp ,如圖3 所示.</p><p>　　圖3 脈沖位

91、置調(diào)制方式的二進制碼“0”和“1”的波形</p><p>　　系統(tǒng)碼是通過遙控器的遙控編碼芯片的引腳不同接法設定的,用以區(qū)分不同型號的遙控系統(tǒng);功能碼則是遙控器功能按鍵的編碼,不同的功能按鍵其代碼不相同;功能碼的反碼是用來糾錯的. 系統(tǒng)碼為8位,功能碼也為8 位,所以脈沖碼共為32 位. ,為了增強遙控系統(tǒng)的可靠性,將系統(tǒng)碼發(fā)送兩次,將功能碼與其相反碼一起發(fā)送. 從圖中可知, 該遙控器的系統(tǒng)碼為八位二進制數(shù)011

92、01110 ,功能碼為01100000 八位二進制數(shù),該遙控器最多可以有256 個功能鍵.</p><p><b>　　第四章 設計總結(jié)</b></p><p>　　本畢業(yè)論文著重討論以LED數(shù)碼管作為輸出設備的單片機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。首先對繪制電路原理圖和PCB圖的工作環(huán)境PROTELL33作了詳細的介紹，然后在分析硬件結(jié)構(gòu)的同時對所用到的8031、74LS37

93、3的工作原理也作了分析， LED數(shù)碼管顯示器的工作原理進行了詳細的介紹。</p><p>　　同時分章節(jié)系統(tǒng)地對紅外遙控信號解碼控制電路的實現(xiàn)以及各個部分，諸如紅外接收、紅外轉(zhuǎn)發(fā)、用來解碼的單片機各引腳功能、顯示控制等詳細分析。第一章首先對紅外遙控技術(shù)、紅外線、無線遙控、紅外遙控的基本原理等方面進行初步的了解認識以便能夠設計電路作好基礎。</p><p>　　在第二章又對遙控系統(tǒng)的構(gòu)成原理

94、的：命令輸入、命令生成、命令發(fā)送、命令接收、命令解釋、命令執(zhí)行、受控對象作了詳細的分析為第三章對電路整體設計有了很大幫助。結(jié)合前兩章的分析在第三章能夠很好地完成電路的總設計。經(jīng)過這次對紅外遙控信號解碼遙控電路的設計，能夠深刻地了解紅外遙控的組成原理，如何用PROTEL99SE對電路原理圖進行編輯。知道用單片機對電路進行編碼與解碼，和LED數(shù)碼顯示管共陰、共陽極接法時所對應的COM端所接的低、高電平。編碼集成電路ZD6631、解碼集成電路

95、ZD6632內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及如何用來實現(xiàn)編、解碼等。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　劉建清 從零開始學數(shù)字電子技術(shù) 國防工業(yè)出版社 2007年1月第一版</p><p>　　溫希東 計算機控制技術(shù) 西安電子科技大學出版社 2005年8月第一版</p><p>　　潘永雄 何沙 電子線路CA