基于rc522射頻ic刷卡控制開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　單片機(jī)課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　項(xiàng)目名稱：門(mén)禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　組員：楊坤 錢(qián)文浩 陸唐芳</p><p><b>　　任務(wù)分工：</b></p><p>　　電路焊接：楊坤 陸唐芳</p><p>　　撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告（電路

2、分析和程序分析）</p><p>　　楊坤 錢(qián)文浩 陸唐芳</p><p>　　時(shí)間：2018年6月21日至7月13日</p><p><b>　　元器件清單：</b></p><p>　　51/52系列單片機(jī)</p><p><b>　　10uF電解電容</b></p

3、><p><b>　　10K色環(huán)電阻</b></p><p><b>　　1K色環(huán)電阻</b></p><p><b>　　22pF瓷片電容</b></p><p>　　11.0592Mhz晶振</p><p>　　DIP40單片機(jī)插座</p>

4、<p>　　7cm*9cm萬(wàn)孔板/9*15cm萬(wàn)孔板</p><p><b>　　2.5mm排針</b></p><p><b>　　自復(fù)位按鍵</b></p><p><b>　　DC5V的電源座</b></p><p>　　DC5V的USB電源線</p&g

5、t;<p>　　小的LED電源指示燈</p><p><b>　　焊接跳線</b></p><p><b>　　4.7K排阻</b></p><p><b>　　5V蜂鳴器</b></p><p>　　PNP 9012驅(qū)動(dòng)三極管</p><p&

6、gt;<b>　　RC522射頻模塊</b></p><p><b>　　射頻IC卡</b></p><p>　　AMS1117-3.3 5V轉(zhuǎn)3.3V芯片</p><p>　　DC5V huike繼電器</p><p>　　LCD1602液晶模塊</p><p><

7、b>　　10K可調(diào)電阻</b></p><p>　　AT24C02記憶存儲(chǔ)芯片</p><p>　　DIP8 直插芯片座子</p><p><b>　　12V電源適配器</b></p><p><b>　　DC12V電磁鎖</b></p><p><b

8、>　　實(shí)現(xiàn)功能 </b></p><p><b>　?。?）讀卡功能</b></p><p>　?。?）添加管理卡功能</p><p>　?。?）增加、刪除用戶卡功能</p><p><b>　?。?）更改管理卡</b></p><p>　?。?）清除所有用

9、戶卡</p><p>　?。?）鍵盤(pán)控制管理卡操作</p><p>　　（7）蜂鳴器實(shí)現(xiàn)刷卡、按鍵提示</p><p>　　(8) 128×64點(diǎn)陣液晶顯示屏晶顯示IC卡序列號(hào)</p><p><b>　　系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　該系統(tǒng)是以STC89C51單片機(jī)為基礎(chǔ)，由電

10、源模塊、復(fù)位模塊、讀卡器模塊、繼電器模塊、和顯示模塊組成。</p><p><b>　　系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　各模塊選用的硬件介紹</p><p>　　讀卡器主要由讀卡模塊、單片機(jī)控制模塊、繼電器模塊、報(bào)警模塊組成等組成。使用FM1702sl讀卡器進(jìn)行讀寫(xiě)非接觸式射頻卡，采用具有8K可編程Flash功能的STC89C52

11、單片機(jī)作為控制模塊，并且單片機(jī)與與FM1702sl之間使用SPI進(jìn)行通信的。</p><p>　　STC89C52單片機(jī)介紹</p><p>　　控制的核心選用STC89C52。其主要性能如下：主要性能 </p><p>　　與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容 </p><p>　　8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器 </p>&l

12、t;p>　　100000次擦寫(xiě)周期 </p><p>　　全靜態(tài)操作：0Hz～33Hz </p><p>　　三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 </p><p>　　32個(gè)可編程I/O口線 </p><p>　　三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 </p><p><b>　　八個(gè)中斷源 </b></p>

13、;<p>　　全雙工UART串行通道 </p><p>　　低功耗空閑和掉電模式 </p><p><b>　　掉電后中斷可喚醒 </b></p><p><b>　　看門(mén)狗定時(shí)器 </b></p><p><b>　　雙數(shù)據(jù)指針</b></p>&

14、lt;p><b>　　掉電標(biāo)識(shí)符 </b></p><p>　?。?）功能特性描述 </p><p>　　STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。

15、在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash， 256字節(jié)RAM，32 位 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電

16、模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 </p><p><b>　?。?）引腳圖如下：</b></p><p>　　圖3-1 STC89C52引腳圖</p><p><b>　?。?）引腳介紹

17、：</b></p><p>　　VCC : 電源 </p><p><b>　　GND: 地 </b></p><p>　　P0 口：P0口是一個(gè)8位漏極開(kāi)路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平。對(duì)P0端口寫(xiě)“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。 當(dāng)訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這

18、種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。 在 flash編程時(shí)，P0口也用來(lái)接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。 </p><p>　　P1 口：P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì) P1 端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流

19、（IIL） 。此外，P1.0和P1.2分別作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部計(jì)數(shù)輸入（P1.0/T2）和時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX） ，具體如下表所示。 在flash編程和校</p><p>　　驗(yàn)時(shí)，P1口接收低8位地址字節(jié)。</p><p>　　表3-1 P1口第二功能</p><p>　　P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O

20、口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì) P2 端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL） 。在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 （例如執(zhí)行MOVX @DPTR）時(shí)，P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送 1。在使用8位地址（如MOVX @RI）訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口輸出P2鎖

21、存器的內(nèi)容。 在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號(hào)。 </p><p>　　P3 口：P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì) P3 端口寫(xiě)“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL） 。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能

22、）使用，如下表所示。在flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P3口也接收一些控制信號(hào)。</p><p><b>　　P3口第二功能</b></p><p>　　RST: 復(fù)位輸入。晶振工作時(shí)，RST腳持續(xù)2 個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位?？撮T(mén)狗計(jì)時(shí)完成后，RST 腳輸出 96 個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上的DISRTO位可以使此功能無(wú)效。DISRTO

23、默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。 </p><p>　　ALE/PROG：地址鎖存控制信號(hào)（ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時(shí)，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或</p><p>　　時(shí)鐘使用。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE脈沖將會(huì)跳過(guò)。 <

24、/p><p>　　如果需要，通過(guò)將地址為8EH的SFR的第0位置 “1”， ALE操作將無(wú)效。 這一位置 “1”，ALE僅在執(zhí)行 MOVX 或MOVC指令時(shí)有效。否則，ALE將被微弱拉高。這個(gè) ALE使能標(biāo)志位 （地址為8EH的SFR的第0位） 的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部執(zhí)行模式下無(wú)效。 </p><p>　　PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。 當(dāng) AT

25、89S52從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，PSEN在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN將不被激活。 EA/VPP:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從0000H 到FFFFH的外部程序存儲(chǔ)器讀取指令，EA必須接GND。 為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接VCC。在flash編程期間，EA也接收12伏VPP電壓。 </p><p>　　XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。

26、</p><p>　　XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p>　　STC89C52的電路連接</p><p>　　FM1702SL主要就是和單片機(jī)SPI通信部分，芯片本身的初始化，然后就是讀寫(xiě)之類的功能操作。讀IC卡，主要就是尋卡，能尋到卡?？梢哉f(shuō)就成功一大半了。在這里我說(shuō)一下，我在用示波器看TX1，TX2腳的時(shí)候，是一個(gè)類似山脈起伏一樣的13.56

27、MHZ的波形，電壓的話，大概就是2.6V左右。</p><p>　　該系統(tǒng)中STC89C52與FM1702采用SPI通信連接，F(xiàn)M1702sl與單片機(jī)P0口相連，電源與地之間接一個(gè)電阻容，如果上電后，初始化成功，則提示刷卡；若初始化失敗，則留在初始化界面。</p><p><b>　　USB供電接口</b></p><p>　　USB是一種常用

28、的pc接口，只有四根線，兩根電源線，兩根信號(hào)線。因?yàn)樾盘?hào)是串行傳輸?shù)膗sb接口也成為串行口，usb2.0的速度可以達(dá)到480Mbps?？梢詽M足各種工業(yè)和民用需要。</p><p>　　Usb接口的四根線一般是下面這樣分配的，需要注意的是千萬(wàn)不能把正負(fù)極弄反了，否則會(huì)燒掉usb設(shè)備或電腦芯片：</p><p>　　12864液晶顯示屏的使用</p><p>　　想要在

29、液晶屏上顯示某一字符需要先設(shè)定字符的位置，也就是說(shuō)先設(shè)定顯示地址，再把中文字符的編碼寫(xiě)入進(jìn)去。</p><p>　　2字節(jié)字符編碼，應(yīng)先高后低。</p><p>　　只有在BF為0時(shí)處理器才能接收新的指令</p><p>　　“RE”為基本指令集和擴(kuò)充指令集的選擇控制位，如果變更“RE”，以后的指令集將維持在最后的狀態(tài)，除非再次變更“RE”位，否則使用相同指令集時(shí)，

30、無(wú)需每次均重設(shè)“RE”位。</p><p>　　51單片機(jī)的P2口有內(nèi)部上拉電阻，因此不需要接外部上拉電阻就能能輸出邏輯0和1，而使引腳保持高電平。12864的D17和D19管腳接5V電源，D7到D15管腳接到單片機(jī)的P2.0到P2.8管腳。這樣，當(dāng)引腳空閑的時(shí)候輸出的是1，接地的時(shí)候輸出的是0。</p><p><b>　　刷卡模塊</b></p>&

31、lt;p><b>　　（一）工作原理</b></p><p>　　信息存儲(chǔ)在Mifare卡里，讀寫(xiě)器與Mifare卡通過(guò)天線建立起二者之間非接觸信息傳輸通道。當(dāng)Mifare卡進(jìn)人系統(tǒng)的工作區(qū)域時(shí)，讀寫(xiě)器向Mifare卡發(fā)一組固定頻率的電磁波，Mifare卡內(nèi)有一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路，兩者相同，在電磁波的激勵(lì)下，Lc諧振電路產(chǎn)生共振，從而使電容內(nèi)有電荷，在這個(gè)電容的另一端，接有一個(gè)單向?qū)?/p>

32、的電子泵，把一個(gè)電容內(nèi)的電荷存儲(chǔ)到另一個(gè)電容內(nèi)，當(dāng)總電荷達(dá)到2V時(shí)，因此這個(gè)電容也可以作為電源為其它電路提供電壓，將卡內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)射出去或讀取讀寫(xiě)器的數(shù)據(jù)。通過(guò)調(diào)整天線驅(qū)動(dòng)電壓改變通信的最長(zhǎng)距離。</p><p>　　FMl702SL與MCU的接口電路</p><p>　　圖3-5 FM1702sl與MCU接口電路</p><p>　　電路如圖3-5所示，MCU與FMl

33、702SL是通過(guò)SPI總線通信的，使用中斷工作模式。要注意的是FMl702SL經(jīng)過(guò)復(fù)位后，必須要進(jìn)行一次初始化程序以便初始化SPI接口模式，以便同步MCU和FMl702SL的啟動(dòng)工作。 （二）讀寫(xiě)器天線的設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)互感原理可知，半徑越大、匝數(shù)越多，讀寫(xiě)器上和卡互感系數(shù)就越大。天線可等效成R、L、c并聯(lián)回路，如圖3-6所示</p><p>　　設(shè)計(jì)天線時(shí)要注意天線的品

34、質(zhì)因數(shù)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISOl4443規(guī)定無(wú)論TYPEA或TYPEB非接觸式IC卡，讀寫(xiě)器和卡之間的數(shù)據(jù)傳輸速度為106kbit／s，載波的頻率f=13.56MHz，因此，每一位的數(shù)據(jù)維持的時(shí)間t=106／104k=9.44μs，TypeA類射頻卡智能卡讀寫(xiě)器到射頻卡的信號(hào)編碼是修正米勒編碼，傳送每一位數(shù)具有t=3μs的載波中斷，因此，該信號(hào)的帶寬近似為B=lT=1／3μs=333.333kHz，故天線的品質(zhì)因數(shù)Q= f／B=13.56 MH

35、z33.333kHz=35，天線的傳輸帶寬與品質(zhì)因數(shù)成反比關(guān)系。因此，過(guò)高的品質(zhì)因數(shù)會(huì)導(dǎo)致帶寬縮小，從而減弱讀寫(xiě)器的調(diào)制邊帶，會(huì)導(dǎo)致讀寫(xiě)器無(wú)法與卡通信。</p><p>　　圖3-6 讀寫(xiě)器天線</p><p>　?。ㄈ┳x寫(xiě)器對(duì)卡的操作流程</p><p>　　FMl702SL內(nèi)部一共有8個(gè)寄存器頁(yè)，每頁(yè)又有8個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器又有8位數(shù)據(jù)。這些寄存器是統(tǒng)一編

36、址的，從Ox00～0x3F，MCU通過(guò)SPI接口與 FMl702SL通信對(duì)寄存器進(jìn)行設(shè)置。要注意的是，MCU對(duì)卡片的操作不能僅靠一條指令完成，其中必須有對(duì)FMl702SL硬件內(nèi)部寄存器的設(shè)置。操作步驟如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-7 MCU對(duì)卡片的操作</p><p>　　(1)復(fù)位初始化FMr702SL：初始化FMl702SL的SPI接口，初始化FMl702SL定時(shí)器，設(shè)

37、置定時(shí)器控制寄存器，打開(kāi)Txl、TX2。</p><p>　　(2)請(qǐng)求：當(dāng)一張卡片處在讀寫(xiě)器的天線的工作范圍之內(nèi)時(shí)，程序員控制讀寫(xiě)器向卡片發(fā)出R：EQUEsT all命令?？ㄆ腁TR將啟動(dòng)，將卡片BLOCkO中的卡片類型(TagType)號(hào)共2個(gè)字節(jié)傳送給讀寫(xiě)器，建立卡片與讀寫(xiě)器的第一步通信聯(lián)絡(luò)。如果不進(jìn)行復(fù)位請(qǐng)求操作，讀寫(xiě)器對(duì)卡片的其它操作將不會(huì)進(jìn)行。</p><p>　　(3)防沖

38、突機(jī)制：如果有多張卡片處在卡片讀寫(xiě)器的天線的工作范圍之內(nèi)時(shí)，讀寫(xiě)器將會(huì)讀取最近的一張卡片序列號(hào)</p><p>　　(4)選擇卡片：完成了上述二個(gè)步驟之后，讀寫(xiě)器必須對(duì)卡片進(jìn)行選擇操作。執(zhí)行操作后，返回卡上的SIZE字節(jié)。</p><p>　　(5)三次相互驗(yàn)證：經(jīng)過(guò)上述三個(gè)步驟，在確認(rèn)已經(jīng)選擇了一張卡片時(shí)，讀寫(xiě)器在對(duì)卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作之前，已經(jīng)對(duì)卡上設(shè)置好的密碼進(jìn)行確認(rèn)。如果匹配，才允許進(jìn)一

39、步的讀寫(xiě)操作。</p><p>　　(6)讀寫(xiě)操作：對(duì)卡的最后操作是讀、寫(xiě)、增值、減值、存儲(chǔ)和傳送等操作。</p><p><b>　　電子鎖控制</b></p><p>　　電子鎖控制采用9012三極管驅(qū)動(dòng)5V繼電器,單片機(jī)的輸出OUT通過(guò)9012三極管驅(qū)動(dòng)繼電器, 繼電器的輸出直接接繼電器線圈的一端,線圈的另一端接GND。繼電器的公共點(diǎn)和長(zhǎng)

40、開(kāi)點(diǎn)分別接電子鎖的兩跟控制線由于電子鎖的開(kāi)關(guān)是靠?jī)筛刂凭€是否連通來(lái)控制的,當(dāng)兩根控制線接在一起時(shí)就開(kāi)門(mén),反之如果兩根控制線斷開(kāi)就鎖門(mén)。因此當(dāng)單片機(jī)的輸出端輸出高電平時(shí)三極管倒通,9012的輸入端為低電平,由于9012在這電路中起到開(kāi)關(guān)作用,因此9012輸出為高電平。此時(shí)繼電器線圈上有電流流過(guò),繼電器吸合,電子鎖的兩根控制線接通,電子鎖開(kāi)門(mén)。反之,如果單片機(jī)輸出高電平三極管不倒通, 9012三極管的輸出為低電平,因此繼電器線圈沒(méi)電路,繼

41、電器不動(dòng)作,電子鎖的控制線保持?jǐn)嚅_(kāi),電子鎖鎖門(mén)。如圖3-6所示：</p><p><b>　　報(bào)警模塊</b></p><p>　　報(bào)警電路有一個(gè)直流蜂鳴器和9012三極管構(gòu)成,電路圖如圖3-9所示。圖中Alarm為單片機(jī)的P1.0腳,當(dāng)需要蜂鳴器報(bào)警時(shí)只需要將單片機(jī)的P1.0管腳置為高電平,三極管倒通,電流從+5V電源經(jīng)過(guò)蜂鳴器和三極管的CE極流向地,蜂鳴器有電流流

42、過(guò)則發(fā)聲報(bào)警。當(dāng)單片機(jī)P1.0管腳為低電平時(shí),三極管截止,沒(méi)有電流從蜂鳴器流過(guò),蜂鳴器停止發(fā)聲,因此通過(guò)控制單片機(jī)P1.0管腳的高電平時(shí)間就可以控制縫鳴器的報(bào)警時(shí)間.</p><p>　　射頻卡讀卡器塊的復(fù)位電路</p><p>　　射頻卡讀卡器塊的采用了按鍵復(fù)位電路， 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障,可通過(guò)按下復(fù)位按鍵，系統(tǒng)將復(fù)位,讓系統(tǒng)重新初始化運(yùn)行。</p><p>　　按下

43、設(shè)置鍵，把工作模式切換到“Register Mode”后，刷卡并顯示卡號(hào)自動(dòng)注冊(cè)。注冊(cè)完成后液晶顯示注冊(cè)完成。再次刷這張IC卡時(shí)，就能開(kāi)門(mén)。</p><p>　　按下設(shè)置鍵，注銷通行卡（清除存儲(chǔ)器的卡號(hào)數(shù)據(jù)）。</p><p>　　按下設(shè)置鍵，把工作模式切換到“Clear buffer”后，按下“確認(rèn)鍵”，就把存儲(chǔ)里保存的卡號(hào)數(shù)據(jù)清除。清除數(shù)據(jù)后，IC卡已經(jīng)處于注銷狀態(tài)。</p>

44、;<p><b>　　軟件代碼分析</b></p><p>　　分析系統(tǒng)流程是按固定順序執(zhí)行的，開(kāi)始讀卡等待驗(yàn)證是否滿足開(kāi)門(mén)延遲后自動(dòng)關(guān)門(mén)，刷卡失敗后，初始化合法IC卡。讀卡主要流程包括尋卡、防沖突、選擇卡片、讀取卡片和卡掛起5步。</p><p><b>　　尋卡</b></p><p>　　尋卡首先要進(jìn)行

45、系統(tǒng)初始化階段然后感應(yīng)區(qū)，感應(yīng)到有卡進(jìn)去感應(yīng)區(qū)域，由單片機(jī)判斷該卡片的合法性，如果合法則進(jìn)行FM1702的中斷處理程序；如果不合法則蜂鳴器報(bào)警返回系統(tǒng)初始化。繼續(xù)尋卡操作。</p><p><b>　　防沖突</b></p><p>　　當(dāng)多張卡進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，調(diào)用防沖突函數(shù)進(jìn)行選取卡的序列號(hào)將所選取卡的序列號(hào)送到控制器進(jìn)行卡片的選擇確定。若果同時(shí)有多張卡進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域

46、，則防沖突函數(shù)選取其中一張得到其序列號(hào)進(jìn)行操作。</p><p>　　uchar AntiColl()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned chartemp;</p><p>　　unsigned chari;</p><p>　　RevBuffer[

47、0] = RF_CMD_ANTICOL; //寫(xiě)尋卡通訊命令93H</p><p>　　RevBuffer[1] = 0x20; //寫(xiě)尋卡通訊命令20H</p><p>　　SPIWrite(0x22,0x03); //address 22H 選擇數(shù)據(jù)校驗(yàn)種類和類型</p><p>　　temp = Command_Send(2,

48、 RevBuffer, Transceive);//Transceive=0X1E命令</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(temp == FALSE)</p><p><b>　　{</b>&

49、lt;/p><p>　　return(1); //無(wú)卡</p><p><b>　　} </b></p><p>　　temp = SPIRead(0x04); //讀0x04里的返回卡號(hào)長(zhǎng)度</p><p>　　if(temp == 0)</p><p><b>　　{<

50、/b></p><p>　　return FM1702_BYTECOUNTERR; //接收字節(jié)長(zhǎng)度錯(cuò)誤</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　選擇卡片</b></p><p>　　將已知卡片的序列號(hào)讀出才是真正選取這張卡，自此之后該系統(tǒng)的所有讀，寫(xiě)操作都針對(duì)這張

51、卡進(jìn)行。</p><p><b>　　讀卡</b></p><p>　　在此之前的幾步完成之后，就可以確定此卡可以在本系統(tǒng)中進(jìn)行使用，讀卡模塊會(huì)對(duì)此卡進(jìn)行讀寫(xiě)操作，將卡信息通過(guò)單片機(jī)顯示在12864液晶顯示屏上。</p><p>　　Read_FIFO(RevBuffer); //讀取卡號(hào) </p>

52、<p>　　for(i = 0; i < temp; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　UID[i] = RevBuffer[i]; //把臨時(shí)寄存器中的卡號(hào)放在UID專用寄存器中</p><p><b>　　}</b></p><p>　　

53、temp = Check_UID();/* 校驗(yàn)收到的UID */</p><p>　　if(temp == FALSE)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　return(FM1702_SERNRERR);</p><p><b>　　}</b></p>

54、<p>　　return(0);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return(0);</p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　　卡掛起</b></p><p>　　卡掛起狀態(tài)也就是說(shuō)，同