測(cè)繪工程畢業(yè)論文-gps動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展</p><p>　　GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展</p><p>　　【摘要】隨著科技的迅速發(fā)展，如今已經(jīng)進(jìn)入了全新的信息時(shí)代，傳統(tǒng)的測(cè)量方法

2、漸漸滿足不了一些特定的需求，GPS技術(shù)的橫空出世給測(cè)繪界帶來(lái)了曙光。通過不斷完善，GPS的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，GPS-RTK的出現(xiàn)，給GPS技術(shù)帶來(lái)的是里程碑的意義，它的方便快捷大大縮短了作業(yè)時(shí)間，在各種控制測(cè)量、土石方測(cè)算等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。但是，RTK技術(shù)還是有一些瑕疵，經(jīng)過科學(xué)發(fā)展，近幾年，后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（PPK）應(yīng)運(yùn)而生，很好地彌補(bǔ)了RTK的一些缺點(diǎn)，而其本身也具有很高的精度。這兩種測(cè)量技術(shù)的誕生與使用大大促進(jìn)了測(cè)繪產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

3、</p><p>　　【關(guān)鍵詞】GPS,RTK;RTK技術(shù)的應(yīng)用;后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)PPK</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　緒論....................................................................................1</p>

4、;<p>　　1 GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀.......................................................1</p><p>　　1.1 GPS的發(fā)展.........................................................................1</p><p>　　1

5、.2 GPS-RTK的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用...............................................................1</p><p>　　2．GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本理..................................................................1</p><p>　　3．GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的用.

6、.................................................................2</p><p>　　3.1 RTK技術(shù)的應(yīng)用.....................................................................2</p><p>　　3.1.1 RTK技術(shù)在地形測(cè)圖中的應(yīng)用......

7、...............................................2</p><p>　　3.1.2 RTK在土石方計(jì)算測(cè)量中的應(yīng)用...................................................4</p><p>　　3.1.3 RTK技術(shù)在控制測(cè)量中的應(yīng)用.................................

8、....................7</p><p>　　3.1.4 RTK技術(shù)在工程放樣中的應(yīng)用.....................................................7</p><p>　　4．RTK技術(shù)與PPK技術(shù)的比較..............................................................7

9、</p><p>　　5．GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)............................................................8</p><p>　　6.結(jié)語(yǔ)..................................................................................9</p>

10、<p>　　致謝....................................................................................9</p><p>　　參考文獻(xiàn)................................................................................9</p>

11、<p><b>　　緒論</b></p><p>　　全球定位系統(tǒng)GPS的英文全稱是“global positioning system”，起初建立的目地主要用于軍事方面的導(dǎo)航和情報(bào)收集。通過20幾年的研究實(shí)驗(yàn)，到1994年3月，布設(shè)了24顆GPS衛(wèi)星星座覆蓋了地球的98%的地區(qū)，隨著科技的發(fā)展和系統(tǒng)的完善，已經(jīng)達(dá)到全球覆蓋，使得地球上的每一個(gè)地點(diǎn)任何需要觀測(cè)的時(shí)刻都至少有4顆衛(wèi)星

12、可以提供同時(shí)觀測(cè)，獲取并處理用戶所需數(shù)據(jù)，為用戶提供定位服務(wù)。</p><p>　　1. GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀</p><p>　　1.1 GPS的發(fā)展</p><p>　　衛(wèi)星定位技術(shù)是人造地球衛(wèi)星的點(diǎn)測(cè)量技術(shù)的使用。隨著1973年12月新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)——全球定位系統(tǒng)的建立，五年后成功發(fā)射一顆衛(wèi)星，該衛(wèi)星為試驗(yàn)性的第一顆衛(wèi)星，事隔十一年又成功發(fā)

13、射一顆衛(wèi)星，這是第一顆應(yīng)用于工作性質(zhì)的。全球定位系統(tǒng)也隨著時(shí)間的推移進(jìn)行更新?lián)Q代，逐步推出第二代，第三代，逐步完善了GPS功能，使得其定位精度更高、定位速度更快、抗干擾性能更好，保密性更強(qiáng)。</p><p>　　目前GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的相對(duì)比較成熟，涉及許多領(lǐng)域其中包括：城市規(guī)劃、軍事、導(dǎo)航、定位等多個(gè)領(lǐng)域。近年來(lái)，我國(guó)成功研制了北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含的系統(tǒng)分為試驗(yàn)及定位，當(dāng)前已發(fā)射的衛(wèi)星用于試驗(yàn)的有四顆，

14、用于定位的為十六顆，其原理，精度，范圍上漸漸和其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)接軌。北斗系統(tǒng)定位服務(wù)已覆蓋亞洲及太平洋地區(qū)，預(yù)計(jì)將于五年后完全建成，屆時(shí)將提供全球定位服務(wù)。</p><p>　　1.2 GPS-RTK的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用</p><p>　　RTK快速而穩(wěn)定完成測(cè)量工作主要應(yīng)該具備穩(wěn)定的無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈和符合精度要求的測(cè)量距離。在這兩點(diǎn)的保障下，RTK技術(shù)比傳統(tǒng)方法更具優(yōu)越性：</p>

15、<p>　　（1）RTK測(cè)量技術(shù)不同于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)，其不會(huì)受通視條件的限制和影響，在通視困難的地區(qū)該優(yōu)勢(shì)更為明顯。在某些地形地勢(shì)復(fù)雜、障礙物多的測(cè)區(qū)，傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)要求兩點(diǎn)間的光學(xué)通視，這就導(dǎo)致測(cè)量作業(yè)遭受眾多困難，而RTK技術(shù)只要能夠接受到電磁波和上方無(wú)遮擋等基本條件，就可以進(jìn)行正常作業(yè)，提高了測(cè)量效率。</p><p>　?。?）RTK設(shè)備操作簡(jiǎn)單，使用方便快捷，生產(chǎn)組織靈活，能夠全天候?qū)崟r(shí)進(jìn)行高效的

16、測(cè)量作業(yè)。首先對(duì)移動(dòng)站進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，就可以輕松測(cè)量采集所需數(shù)據(jù)，進(jìn)行碎部點(diǎn)觀測(cè)等各種測(cè)量作業(yè)，并且高效的處理獲取的數(shù)據(jù)，通過基線解算、平差等處理方法，高效快速地處理數(shù)據(jù)。</p><p>　?。?）RTK的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量能力比較高，自動(dòng)化高，接收機(jī)小型化。RTK可以自動(dòng)完成多種測(cè)量步驟，減少了人工操作量，降低了成本，縮短了工期，將人為誤差大幅度降低，使測(cè)量精度得到保障。</p><p>　　（4

17、）在基線不長(zhǎng)于十五千米時(shí)，RTK能夠快速定位獲取厘米級(jí)精度的數(shù)據(jù)，快捷方便地完成作業(yè)任務(wù)。</p><p>　　2.GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量的基本原理</p><p>　　衛(wèi)星是在空間軌道上距離地球很遙遠(yuǎn)的，RTK測(cè)量時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)站和一個(gè)移動(dòng)站，基準(zhǔn)站一般都擺設(shè)在已知點(diǎn)上是不動(dòng)的，而移動(dòng)站是用來(lái)采集野外數(shù)據(jù)用的。當(dāng)二者接收到衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)時(shí)，實(shí)際上由于受大氣影響會(huì)產(chǎn)生很多誤差（由于電磁波在真空的中的

18、傳播速度是固定的，然后它在空氣中傳播速度會(huì)受到溫度、密度等因素的影響而比實(shí)際要慢些），而這些誤差無(wú)法精確測(cè)定（因?yàn)闇囟群痛髿鈮簭?qiáng)都是實(shí)時(shí)變化的），因此實(shí)際上基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的實(shí)際準(zhǔn)確位置都無(wú)法測(cè)定。但是由于衛(wèi)星離地球的距離相對(duì)于基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間的距離是非常大的，所以可以認(rèn)為信號(hào)從衛(wèi)星傳到基準(zhǔn)站跟從衛(wèi)星傳到移動(dòng)站的路徑相同，誤差也相同，所以把衛(wèi)星到基準(zhǔn)站的距離向量與衛(wèi)星到移動(dòng)站的距離向量作差進(jìn)而抵消該誤差常數(shù)，便可得到移動(dòng)站到基準(zhǔn)站的一個(gè)

19、距離向量（可當(dāng)作三維坐標(biāo)差）。而基準(zhǔn)站坐標(biāo)已知，那么移動(dòng)站的坐標(biāo)就是基準(zhǔn)站坐標(biāo)加上這個(gè)坐標(biāo)差。這種方法就是差分。</p><p>　　而基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之間通過電臺(tái)信號(hào)或GPRS等數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時(shí)解算這個(gè)坐標(biāo)差值，這就是RTK測(cè)量的基本原理。</p><p>　　3.GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用</p><p>　　3.1 RTK技術(shù)的應(yīng)用</p>

20、<p>　　相對(duì)于各種傳統(tǒng)測(cè)量，RTK技術(shù)表現(xiàn)出了很大的優(yōu)勢(shì)性，并且在很多測(cè)量領(lǐng)域都得到應(yīng)用。比如與全站儀對(duì)比，GPS測(cè)量不需要棱鏡，可以一個(gè)人進(jìn)行測(cè)點(diǎn)；全天候作業(yè),比較不受天氣和溫度的影響；也不需要和棱鏡實(shí)現(xiàn)通視，而且效率高，大大縮短了測(cè)量的時(shí)間；對(duì)技術(shù)要求較低，通過測(cè)量的手簿直接把數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X中。再者GPS測(cè)量的精度較高，不會(huì)因?yàn)闇y(cè)區(qū)所在范圍、測(cè)距距離的增大出現(xiàn)誤差增加的現(xiàn)象。對(duì)測(cè)繪人員要求低，會(huì)基本操作即可。用GPS測(cè)

21、量也比傳統(tǒng)測(cè)量方式方便快捷，測(cè)量人員只需手持GPS測(cè)量設(shè)備就行，不必用傳統(tǒng)經(jīng)緯儀、全站儀測(cè)量反復(fù)調(diào)整觀測(cè)點(diǎn)，越是作業(yè)量大的工程越能顯示GPS測(cè)量的優(yōu)越性。以下僅通過RTK技術(shù)在地形測(cè)圖、土石方計(jì)算、控制測(cè)量、工程放樣等方面的應(yīng)用，說明RTK在測(cè)量工作中的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　3.1.1 RTK技術(shù)在地形測(cè)圖中的應(yīng)用</p><p>　　傳統(tǒng)測(cè)量方法測(cè)地形圖都是先在測(cè)區(qū)建立一些圖根控制

22、點(diǎn)，接下來(lái)測(cè)地形圖只要將全站儀或經(jīng)緯儀等儀器安置在圖根控制點(diǎn)上，觀測(cè)該控制點(diǎn)視野內(nèi)的地形地貌碎部點(diǎn)。像這種傳統(tǒng)測(cè)量方法對(duì)人員的需求量較多，通常需2-3人合作才能完成工作。而且當(dāng)?shù)絻?nèi)業(yè)處理時(shí)，一旦拼圖時(shí)發(fā)現(xiàn)精度不符合要求，那還要返工重測(cè)。</p><p>　　RTK技術(shù)的出現(xiàn)恰恰解決了這些棘手的問題。RTK技術(shù)測(cè)地形圖只要依據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)控制點(diǎn)，不需要再布設(shè)各級(jí)控制點(diǎn)，其就能夠在短暫的時(shí)間內(nèi)精確地測(cè)定地形地物點(diǎn)的

23、坐標(biāo)。而且RTK技術(shù)對(duì)測(cè)量人員的需求也大幅度減少，只要一個(gè)測(cè)量員移動(dòng)儀器在各碎部點(diǎn)停留幾秒鐘，并同時(shí)輸入特征編碼，就可以完成各碎部點(diǎn)的測(cè)量。值得一提的是，通過手簿還可以實(shí)時(shí)了解每個(gè)測(cè)點(diǎn)的精度。待到將整片測(cè)區(qū)測(cè)量完成后導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進(jìn)行內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，就可以得到所測(cè)得的地形圖了?？v觀整個(gè)測(cè)量流程，RTK技術(shù)相比于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)更加快捷簡(jiǎn)便，測(cè)量精度實(shí)時(shí)得到保障，減短了作業(yè)時(shí)間，減輕了測(cè)量員的工作量，深得眾多測(cè)量人員的認(rèn)可。</p>

24、<p>　　RTK在地形測(cè)量中的主要技術(shù)指標(biāo)如表3-1所示。</p><p>　　表3-1 RTK在地形測(cè)量中的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　通過使用RTK對(duì)龍巖學(xué)院東區(qū)田徑場(chǎng)的碎部測(cè)量，得到地形測(cè)圖數(shù)據(jù)，以下圖3-1是地形測(cè)圖的部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖，圖3-2是經(jīng)過“南方CASS”繪圖軟件處理的結(jié)果成圖截圖：</p><p>　　圖3-1 地形測(cè)圖部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖

25、</p><p>　　圖3-2 地形成圖截圖</p><p>　　通過以上數(shù)據(jù)截圖和成圖截圖，我們可以發(fā)現(xiàn)，利用RTK技術(shù)進(jìn)行地形測(cè)圖作業(yè)，由于RTK技術(shù)本身精度較高，在保障了精度這一要求下，RTK相對(duì)于全站儀測(cè)量技術(shù)等傳統(tǒng)測(cè)量方法來(lái)說，測(cè)量方法簡(jiǎn)單得多，設(shè)備操作也更為簡(jiǎn)便，而且所需的作業(yè)人員只要一人，這大大縮短了測(cè)量所需時(shí)間和人力物力，測(cè)得的數(shù)據(jù)經(jīng)過繪圖軟件處理，所得的成圖也能滿足需求。

26、RTK這些優(yōu)越性使其在地形測(cè)圖中得到普遍使用。</p><p>　　3.1.2 RTK在土石方計(jì)算測(cè)量中的應(yīng)用</p><p>　　在RTK系統(tǒng)中建立工程，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及在已知點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)參數(shù)校正，使工程系統(tǒng)為本地坐標(biāo)系統(tǒng)或所需坐標(biāo)系統(tǒng)。必須保證該測(cè)區(qū)無(wú)干擾源等因素影響測(cè)量，對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化，達(dá)到固定解則可開始測(cè)量。利用RTK記錄手簿的自動(dòng)采集和記錄功能對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量，在地形平坦測(cè)區(qū)按方格網(wǎng)

27、法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，在地形復(fù)雜的測(cè)區(qū)加密測(cè)量點(diǎn)，應(yīng)注意的是，需在現(xiàn)場(chǎng)繪制測(cè)量草圖，使內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理更加清晰了然。</p><p>　　數(shù)據(jù)采集完成后，將設(shè)備接連計(jì)算機(jī)輸出數(shù)據(jù)，利用南方CASS繪圖軟件進(jìn)行土石方計(jì)算。在軟件中計(jì)算土石方使用較多的是DTM法。該方法處理獲取的數(shù)據(jù)必須先建立DTM，分別由數(shù)據(jù)文件和圖面高程點(diǎn)這兩種方法都可以生成三角網(wǎng)顯示在圖面上，然后利用DTM計(jì)算土石方這一軟件功能算得挖填量。</p&

28、gt;<p>　　通過RTK技術(shù)對(duì)龍巖學(xué)院五組團(tuán)學(xué)生宿舍樓空地的數(shù)據(jù)采集計(jì)算土石方，得到該測(cè)區(qū)的土石方挖填總量。以下圖3-3是部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖，圖3-4及圖3-5是數(shù)據(jù)處理過程及結(jié)果截圖：</p><p>　　圖3-3 土石方測(cè)量部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖</p><p>　　圖3-4 建立DTM所生成的三角網(wǎng)</p><p>　　圖3-5 土石方坐標(biāo)計(jì)算結(jié)果</

29、p><p>　　RTK技術(shù)的定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，在這方面已經(jīng)滿足了土石方計(jì)算的精度要求，而在數(shù)據(jù)處理階段，通過建立三角網(wǎng)計(jì)算土石方方便快捷，從各方面計(jì)算顯示出了測(cè)區(qū)的情況，不僅計(jì)算出挖填方量，而且還簡(jiǎn)潔明了地表現(xiàn)出測(cè)區(qū)面積，最大、最小高程及平均標(biāo)高，實(shí)用，有效，適合于各種復(fù)雜地形，越來(lái)越受青睞。</p><p>　　3.1.3 RTK技術(shù)在控制測(cè)量中的應(yīng)用</p><p&

30、gt;　　傳統(tǒng)的大地控制測(cè)量、工程控制測(cè)量采用的是三角網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)等方法來(lái)施測(cè)的。這樣就需要過渡點(diǎn)、傳遞點(diǎn)，不僅耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)測(cè)量人員需要量大，點(diǎn)與點(diǎn)之間要求在視野內(nèi)，而且還會(huì)導(dǎo)致有的測(cè)段精度較高，而有的卻相對(duì)較低。如果采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量等在外業(yè)測(cè)設(shè)過程中不能實(shí)時(shí)得到定位精度，等外業(yè)測(cè)量完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，一旦精度不合格，那就要返工重測(cè)。這樣不僅浪費(fèi)了時(shí)間，更增加了測(cè)量員的工作量。</p><p>　　如果是

31、應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行控制測(cè)量的話，測(cè)量員就可以第一時(shí)間掌握定位的精度是否符合規(guī)格，滿足要求了就可以馬上完成該站的測(cè)量了。如此簡(jiǎn)單明了、輕松地完成測(cè)量作業(yè)，省時(shí)省力，觀測(cè)效率比傳統(tǒng)測(cè)量提高了一大截。如果把RTK技術(shù)用于公路控制測(cè)量、電子線路控制測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量，就能夠大量減少人力強(qiáng)度、減少開支，提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。</p><p>　　RTK平面控制測(cè)量的技術(shù)要求

32、如表3-4所示。</p><p>　　表3-4 RTK平面控制測(cè)量技術(shù)要求</p><p>　　3.1.4 RTK技術(shù)在工程放樣中的應(yīng)用</p><p>　　工程放樣是測(cè)量應(yīng)用中極其重要的組成部分，放樣就是讓測(cè)量人員使用某些測(cè)量?jī)x器，再運(yùn)用一定的放樣方法，將設(shè)計(jì)好的所需的點(diǎn)位在實(shí)地中標(biāo)定出來(lái)。像全站儀的邊角放樣法、經(jīng)緯儀的交會(huì)放樣法等都是一些傳統(tǒng)的放樣方法。應(yīng)用傳統(tǒng)

33、放樣方法來(lái)標(biāo)定出所需點(diǎn)位時(shí)，通常需要倆三人合作，并且來(lái)回移動(dòng)棱鏡，使得測(cè)量工作量大大增加不說，還耗費(fèi)了大量時(shí)間。最重要的是，一旦目標(biāo)點(diǎn)位沒有在視野內(nèi)，想放樣出來(lái)又得費(fèi)一番功夫，所以這些傳統(tǒng)的放樣方法在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用效率還是不夠高。</p><p>　　如果應(yīng)用RTK技術(shù)進(jìn)行放樣的話，那不僅放樣過程簡(jiǎn)單，測(cè)量員工作量也更少。RTK放樣只要事先將設(shè)計(jì)的目標(biāo)坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸入到手簿中，或者如果手簿中已經(jīng)存在目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的

34、更可以直接選取，選出目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)后，手簿上立即顯示出RTK現(xiàn)處位置與目標(biāo)點(diǎn)位之間的方向和水平距離數(shù)據(jù)，而一旦RTK移動(dòng)，該方向與距離也將實(shí)時(shí)變動(dòng)，這樣有利于放樣人員及時(shí)作出調(diào)整，通過這種單人工作模式放樣出所需的點(diǎn)位是十分輕松的一件事，測(cè)量人員只要根據(jù)手簿提示移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)位即可標(biāo)定出設(shè)計(jì)點(diǎn)位。在放樣完成后，還可以當(dāng)場(chǎng)馬上對(duì)放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，檢核放樣結(jié)果的正確性。RTK放樣是直接通過坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行放樣的，這樣使得放樣具有較高的精度，而且放樣過程

35、直觀、簡(jiǎn)便，放樣人員只要一人就可以完成整個(gè)放樣工作，整個(gè)流程快捷方便，省時(shí)省力，實(shí)地生產(chǎn)效率相比于傳統(tǒng)放樣大大提高。</p><p>　　4.RTK技術(shù)與PPK技術(shù)的比較</p><p>　　GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（RTK）發(fā)展到今天，在精度、速度方面應(yīng)當(dāng)說得到了比較滿意的結(jié)果。然而，RTK還是存在一些不足。</p><p>　　第一，點(diǎn)位地形應(yīng)利于減少多路徑誤差。其是

36、RTK測(cè)量最經(jīng)常出現(xiàn)的誤差，也為影響最大的誤差。</p><p>　　第二，所選擇的點(diǎn)位需處于視野開闊處。如果測(cè)區(qū)四周的樓房較高，而且分布較緊密，或者測(cè)區(qū)位于峽谷深處以及叢林之中，RTK的信號(hào)接收將會(huì)不穩(wěn)定甚至喪失作業(yè)能力。</p><p>　　第三，GPS信號(hào)受電離層等的干擾，還有遭受大面積水平面、微波站等一些干擾源的影響，是RTK接收不到衛(wèi)星，工作進(jìn)程受到影響。</p>

37、<p>　　第四，初始化時(shí)間也是RTK技術(shù)的一大不足，在衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)容易出現(xiàn)衛(wèi)星失鎖問題，需要重新初始化，影響了測(cè)量的效率和精度。</p><p>　　第五，RTK在作業(yè)過程中耗電較大，在電力供應(yīng)缺乏地區(qū)受到嚴(yán)重限制。</p><p>　　第六，RTK的作業(yè)結(jié)果也會(huì)受大氣層的誤差的影響，比如電離層，或者對(duì)流層，再者就是像軌道誤差這些也會(huì)降低成果的質(zhì)量。</p>

38、<p>　　在國(guó)外的測(cè)繪界使用的比較多的還有另一種測(cè)量技術(shù)——GPS后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)（PPK）。</p><p>　　PPK，GPS載波相位后處理動(dòng)態(tài)技術(shù)（Post Processing kinematic）是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量的一種，在解決了初始化問題之后，這項(xiàng)技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展。RTK、PPK都屬高精度動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，都是將基準(zhǔn)站安置在一個(gè)已知點(diǎn)上。PPK記錄數(shù)據(jù)是根據(jù)移動(dòng)站GPS記錄間隔來(lái)記錄每一站的數(shù)據(jù)

39、，而RTK是利用電臺(tái)向移動(dòng)站傳遞修正值，頻率為一秒一次。PPK模式下，必須在開始測(cè)量之前進(jìn)行初始化工作，以便用幾分鐘的初始觀測(cè)數(shù)據(jù)反算出整周模糊度，在后面的測(cè)量作業(yè)中，基準(zhǔn)站和移動(dòng)站在工作時(shí)都是帶有整周模糊度的，使得移動(dòng)站每次觀測(cè)時(shí)間都大大縮短，僅用十來(lái)秒就可以完成觀測(cè)，令工期極大程度的縮短。PPK技術(shù)的作業(yè)范圍半徑比RTK要大，可以達(dá)到15km以上，并且不需要數(shù)據(jù)通訊，在有些RTK測(cè)量困難的區(qū)域也能夠正常利用GPS進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量工作，快

40、速求解整周模糊度，利用2~5歷元觀測(cè)值得到精度達(dá)到厘米級(jí)的三維坐標(biāo)。由于它具有精度高、投資省、速度快和易掌握等特點(diǎn), 非常適應(yīng)于工程測(cè)量、線路測(cè)量、斷面測(cè)量和地籍測(cè)量等。</p><p>　　在實(shí)際測(cè)量中，如果不需要實(shí)時(shí)提供測(cè)量成果的話，使用PPK要比RTK方便很多，因?yàn)橛肞PK進(jìn)行測(cè)量作業(yè)的時(shí)候，不需要攜帶通信裝備。雖然在使用PPK進(jìn)行單點(diǎn)定位的時(shí)候，如果丟失了整周模糊度(即衛(wèi)星失鎖了)必須重新進(jìn)行初始化來(lái)確定

41、整周模糊度。但是用PPK進(jìn)行連續(xù)測(cè)量的時(shí)候則不必?fù)?dān)心這個(gè)問題，在進(jìn)行連續(xù)測(cè)量時(shí)，即便在測(cè)量的過程中丟失了整周模糊度，只要保證在測(cè)量最后一個(gè)點(diǎn)的時(shí)候鎖定了衛(wèi)星，同樣可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。RTK的初始化時(shí)間很短，但是失鎖衛(wèi)星后，必須要進(jìn)行重新初始化，不論是單點(diǎn)定位還是連續(xù)地形測(cè)量。在西藏公路線路測(cè)量中，就使用了PPK測(cè)量技術(shù)，因?yàn)槭窃诟咴絽^(qū)作業(yè)，使用PPK技術(shù)進(jìn)行測(cè)量，可以不需要攜帶通信裝備，也不必?fù)?dān)心衛(wèi)星失鎖問題，所以PPK相比較RTK

42、而言有一定的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　用PPK測(cè)得的成果與用RTK所測(cè)得的成果對(duì)比[10]如表4-1所示。</p><p>　　表 4-1 RTK作業(yè)模式與PPK作業(yè)模式測(cè)得結(jié)果對(duì)比</p><p>　　由上表，我們可以看出，PPK在不需要實(shí)時(shí)顯示成果的測(cè)量中，還是有很大優(yōu)勢(shì)的。比如，在同樣的測(cè)量精度下面有著更大的覆蓋面積，還不需要數(shù)據(jù)通信鏈，不需要擔(dān)心重新返工

43、重測(cè)的問題，因?yàn)橹灰苣：饶軌虼_定，測(cè)量精度就可以保證。并且PPK的設(shè)備投資遠(yuǎn)比RTK低得多，在有效的提高了測(cè)量工作效率的同時(shí)還能節(jié)約成本。</p><p>　　5.GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　我們可以大膽設(shè)想，RTK技術(shù)在各方面的測(cè)量作業(yè)中都將得到更加廣泛的應(yīng)用。如今國(guó)內(nèi)的測(cè)量大部分是使用全站儀等較為傳統(tǒng)的測(cè)量方法，這些傳統(tǒng)測(cè)量方法應(yīng)用較為穩(wěn)定，在一代代前輩的經(jīng)

44、驗(yàn)中我們都可以更為系統(tǒng)，更加全面地使用這些方法進(jìn)行測(cè)量。但是，時(shí)代在進(jìn)步，RTK技術(shù)正在被逐漸接受，慢慢進(jìn)入到測(cè)量之中，其本身的優(yōu)點(diǎn)正在被發(fā)現(xiàn)和認(rèn)可。在后面幾年，通過越來(lái)越多的使用者和開發(fā)者的努力，RTK技術(shù)也必將愈加發(fā)達(dá)。一些RTK現(xiàn)存問題將會(huì)被解決，例如，RTK的精度還可以被進(jìn)一步提高，還有就是像現(xiàn)有RTK儀器較為笨重，整體體積偏大，增加了測(cè)量員的負(fù)擔(dān)，電池等，天線，信號(hào)接收及覆蓋范圍等都可以進(jìn)一步提高和完善。在不久的將來(lái)，隨著RT

45、K技術(shù)的迅速發(fā)展，用戶越來(lái)越多，還可以建立數(shù)據(jù)服務(wù)網(wǎng)，做到數(shù)據(jù)共享，用戶只要擁有移動(dòng)站就可以接收所需數(shù)據(jù)，大大降低了用戶成本。</p><p>　　而PPK技術(shù)現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的使用還不是很普遍，但有其自身的優(yōu)勢(shì)存在，在不久的將來(lái)，國(guó)內(nèi)的測(cè)繪界必將會(huì)掀起一股PPK技術(shù)的熱潮，到時(shí)又可以將RTK與PPK聯(lián)合使用，更加快捷方便、高效精確的進(jìn)行測(cè)量作業(yè)，應(yīng)用于測(cè)繪的各個(gè)領(lǐng)域及其他相關(guān)產(chǎn)業(yè)，大大降低人力物力財(cái)力，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)

46、展。</p><p><b>　　6.結(jié)語(yǔ)</b></p><p>　　RTK憑借自身的優(yōu)越性使測(cè)量作業(yè)能夠高效快捷地完成，大量地節(jié)省了財(cái)力物力，帶動(dòng)了測(cè)繪產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，是一項(xiàng)劃時(shí)代的技術(shù)。而PPK在國(guó)內(nèi)使用的較少，但它具有一些RTK沒有的優(yōu)勢(shì)，在今后如果能夠普遍地使用并將其與RTK聯(lián)合使用，將會(huì)使測(cè)量人員更加便利高效輕松快捷地完成測(cè)量作業(yè)。</p>&l

47、t;p><b>　　致謝</b></p><p>　　本文是在我的指導(dǎo)老師陳美智老師的細(xì)心指導(dǎo)和幫助下完成的。由于實(shí)踐不夠，所以寫的內(nèi)容難免有許多不足之處，希望老師和同學(xué)們多多指正。從選題、提供各種相關(guān)參考資料、制定論文寫作計(jì)劃到寫作期間指出并引導(dǎo)解決問題，這里凝聚著導(dǎo)師的關(guān)心和汗水。美智老師以淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、勤奮實(shí)踐的工作精神以及平易近人的風(fēng)格給我留下了印象，為我今后的發(fā)

48、展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，增強(qiáng)克服困難的信心，這將使我受益終生。在此表示衷心的感謝和敬意！</p><p>　　自2011年進(jìn)入龍巖學(xué)院資源工程學(xué)院讀測(cè)繪工程以來(lái)，眾多教師的授課解惑、老師的辛勤工作給予了我許多幫助，讓我學(xué)到了很多專業(yè)知識(shí)和人生道理，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 袁

49、新強(qiáng) GPS動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)優(yōu)劣性分析[A] (鐵道第一勘察設(shè)計(jì)院, 陜西西安 710043)</p><p>　　[2] 李光輝1李華山1章磊2蒲長(zhǎng)川1 PPK 與RTK技術(shù)在地形測(cè)量中的對(duì)比研究[A] (1.長(zhǎng)江水利委員會(huì) 漢江水文水資源勘測(cè)局, 湖北 丹江口 442700;2.長(zhǎng)江水利委員會(huì) 長(zhǎng)江下游水文水資源勘測(cè)局, 江蘇 南京 210011)</p><p>　　[3] 李玲 淺談

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52、形測(cè)圖中GPS后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用[A] (內(nèi)蒙古自治區(qū)地質(zhì)測(cè)繪院,內(nèi)蒙古 呼和浩特 010020)</p><p>　　[9] 李天和1, 關(guān)宗江2, 謝世杰3 RTK概論[A] ( 1重慶技術(shù)工程職業(yè)學(xué)院, 重慶 400037; 2河北地勘院 測(cè)繪研究所, 河北065000; 3總參測(cè)繪局, 北京100088)</p><p>　　[10] 倪衛(wèi)明,王志偉等.GPS RTK技

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56、新技術(shù)開發(fā)有限公司，北京 100085; 3.包頭市測(cè)繪院，內(nèi)蒙古 包頭 014030)</p><p>　　Application and development of GPS dynamic measurement technique</p><p>　　【Abstract】With the rapid development of science and technology, ge

57、omatics has come into its new information era. Traditional surveying and mapping methods cannot meet some specific requirement. GPS dynamic measurement technique has its unique advantages compared to traditional mapping.

58、 GPS-RTK technology is a milestone for GPS development with less working time, wider measurement fields like control surveying and land surveying. Nevertheless, RTK has some limits, recent years PPK emerged at the </p