測繪工程畢業(yè)論文-gps rtk在地籍測量中的應(yīng)用

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　　（20 屆）</b></p><p>　　GPS RTK在地形測量中的應(yīng)用</p><p>　　GPS RTK 在地形測量中的應(yīng)用</p><p>　　【摘要】伴隨著日新月異的科技發(fā)展，在測量方面GPS RTK的簡易與

2、實(shí)用性得到大家的認(rèn)可，而實(shí)際測量工作中RTK也在扮演越來越重要的角色。本文旨在分析GPS RTK技術(shù)的基本原理、系統(tǒng)組成、測量方法、誤差分析以及GPS RTK技術(shù)在測量時(shí)有哪些優(yōu)勢。本文以三明市地形測繪為例分析GPS RTK技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用.最后討論下GPS RTK技術(shù)目前存在問題以及發(fā)展前景。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】GPS RTK 地形測量 實(shí)例分析 發(fā)展前景</p><p&g

3、t;<b>　　目錄</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　GPS RTK技術(shù)…………………………………………………………………………………… 1</p><p>　　GPS RTK的基本原理………………………………………………………………………… 1</p><p&g

4、t;　　GPS RTK 的系統(tǒng)組成……………………………………………………………………… 1</p><p>　　GRS RTK 的測量方法……………………………………………………………………… 1</p><p>　　GRS RTK 的誤差分析……………………………………………………………………… 1</p><p>　　GPS RTK 在測量工作中的

5、優(yōu)勢. ………………………………………………………… 2</p><p>　　GPS RTK技術(shù)在地形測量中的實(shí)例…………………………………………………………… 2</p><p>　　3.1 測區(qū)概況……………………………………………………………………………………… 2</p><p>　　3.2 已有數(shù)據(jù)………………………………………………………………

6、……………………… 2</p><p>　　3.3具體方案方法………………………………………………………………………………… 2</p><p>　　3.4 控制測量中的應(yīng)用…………………………………………………………………………… 3</p><p>　　3.5 碎部測量中的應(yīng)用…………………………………………………………………………… 4</p&g

7、t;<p>　　3.6 內(nèi)業(yè)處理……………………………………………………………………………………… 6</p><p>　　GPS RTK 存在問題的以及發(fā)展前景…………………………………………………………… 8</p><p>　　4.1 GPS RTK 存在的問題……………………………………………………………………… 8</p><p>

8、　　4.2 GPS RTK 發(fā)展前景………………………………………………………………………… 9</p><p>　　結(jié)束語…………………………………………………………………………………………… 9</p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　參考資料</b></p><

9、;p><b>　　1.引言</b></p><p>　　GPS RTK 技術(shù)是目前最為先進(jìn)測量技術(shù)。隨著近幾年GPS系統(tǒng)發(fā)展和完善，以及軟、硬件質(zhì)量的提高。以GPS系統(tǒng)為基礎(chǔ)的RTK測量技術(shù)已經(jīng)越來越被大家所熟知，并且廣泛的應(yīng)用在諸多的實(shí)際測量工作中。地形測量得出結(jié)果所繪制的地形圖是土地開發(fā)與建設(shè)的一個(gè)重要依據(jù)，為了滿足及國家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)，地形測量準(zhǔn)確度以及工作效率是十分重要的。GPS

10、RTK 技術(shù)擁有傳統(tǒng)的測量所不能比的全天候，精度高，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，因此在目前在經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度迅猛的今天RTK技術(shù)也就越來越多的被應(yīng)用在地形測量工作中。</p><p>　　2. GPS RTK 的基本原理和測量方法</p><p>　　2.1 GPS RTK的基本原理</p><p>　　GPS RTK（Real time kinematic）也就是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)

11、。與以往的傳統(tǒng)測量后要通過進(jìn)行解算才能獲得厘米單位的精度相比，RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米單位定位精度的新型測量方法，是GPS應(yīng)用的偉大的一步。 它的出現(xiàn)為工程測量帶來新的可能性。</p><p>　　“ GPS有三類差分方法分別是位置差分、偽距差分和相位差分。[1]”這三類差分方式都是首先由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，然后由流動(dòng)站接收并對(duì)其測量得結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果，三者不同的是發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣

12、，其差分定位精度也不同。 位置差分和偽距差分定位誤差的相關(guān)性會(huì)隨基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間距離的增加其定位精度降低 ,所GPS RTK采用相位差分。</p><p>　　GPS RTK的工作原理主要是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上,另一臺(tái)或者幾臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站上,基準(zhǔn)站和流動(dòng)站接收同一時(shí)間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),之后基準(zhǔn)站將所獲得的觀測值與已知位置進(jìn)行對(duì)比，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳給流

13、動(dòng)站以達(dá)到精化其GPS觀測值目的,這樣就可以得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。</p><p>　　2.2 GPS RTK 的系統(tǒng)組成</p><p>　　RTK系統(tǒng)是由三個(gè)部分組成的。分別是GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)。</p><p>　?。?）GPS接收機(jī)在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站上都有，它們都有各自的接收天線。 基準(zhǔn)站主要的作用是連續(xù)接收GPS衛(wèi)星信號(hào),

14、然后將測站的坐標(biāo)和觀測值還有衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去,流動(dòng)站接收機(jī)是在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)。（2）數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備由基準(zhǔn)站的發(fā)射臺(tái)還有流動(dòng)站的接收臺(tái)組成的 。（3）軟件系統(tǒng)就是具有能夠?qū)崟r(shí)的解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能的系統(tǒng)。</p><p>　　2.3 GRS RTK 的測量方法</p><p>　　首先設(shè)置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，架設(shè)在已知點(diǎn)上。然后將已

15、知的位置參數(shù)包括基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)等輸入控制手簿，然后一臺(tái)或幾臺(tái)GPS接收機(jī)設(shè)置為流動(dòng)站?！盎鶞?zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào),基準(zhǔn)站將接收到的衛(wèi)星信號(hào)通過基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)發(fā)送到流動(dòng)站?！绷鲃?dòng)站將接收到的衛(wèi)星信號(hào)與基準(zhǔn)站發(fā)來的信號(hào)共同傳到控制手簿上進(jìn)行實(shí)時(shí)的差分及平差處理，這樣就可以實(shí)時(shí)的得到本站的坐標(biāo)和高程及精度指標(biāo)等，并隨時(shí)將實(shí)測精度和預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較,要是實(shí)測精度達(dá)到了預(yù)設(shè)精度指標(biāo)的要求,手簿就可以記錄下來這次測量的

16、結(jié)果了。</p><p>　　2.4 GPS RTK的誤差分析</p><p>　　GPS RTK的誤差來源于兩個(gè)方面：首先與外業(yè)測量有關(guān)的測量誤差，其次與數(shù)據(jù)處理有關(guān)的處理誤差。</p><p>　　與外業(yè)測量有關(guān)的測量誤差分為四種：（1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差，例如衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星鐘誤差。（2）與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，例如電離層折射誤差、對(duì)流層折射誤差還有就是多路

17、徑傳播誤差（3）與接收機(jī)有關(guān)的誤差，例如接收機(jī)鐘誤差和接收機(jī)位置誤差（4）與基準(zhǔn)站有關(guān)的誤差，例如基準(zhǔn)站已知坐標(biāo)誤差和基準(zhǔn)站載波相位誤差。</p><p>　　與數(shù)據(jù)處理有關(guān)的處理誤差分成下面幾類：（1）坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)化誤差（2）數(shù)據(jù)計(jì)算的數(shù)學(xué)模</p><p>　　型誤差（3）擬合內(nèi)插誤差（4）模糊度解算誤差（5）動(dòng)態(tài)基線解算誤差（6）差分信號(hào)調(diào)制解調(diào)誤差(7)流動(dòng)站內(nèi)存軟件模型誤差。<

18、;/p><p>　　2.5 GPS RTK 在測量工作中的優(yōu)勢</p><p>　　GPS RTK 在測量工作中的優(yōu)勢分為以下四點(diǎn)：</p><p>　　一、作業(yè)效率高：“在一般的地形地勢下, 高質(zhì)量的RTK 測量設(shè)站一次就可以可測完大概半徑為5千米的測區(qū)，比起傳統(tǒng)測量需要多個(gè)控制點(diǎn)和經(jīng)常需要進(jìn)行的搬站測量而言大大提高了工作效率。[6]” 只需要一個(gè)人的操作,在每個(gè)放樣

19、點(diǎn)只需要停留幾秒，就可以完成作業(yè)。</p><p>　　二、定位精度高：基本沒有誤差積累。在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，而又滿足 RTK 的基本工作條件下，因?yàn)镽TK測量過程中是不需要多次的搬站測量，所以 RTK 測量的結(jié)果都不會(huì)存在較大的誤差累加并且精度都能達(dá)到厘米級(jí)。</p><p>　　三、全天候作業(yè)：RTK 技術(shù)不比傳統(tǒng)測量方法不需要觀測者與目標(biāo)間滿足通視只需要滿足能夠接受到GPS信號(hào)這

20、個(gè)基本條件。</p><p>　　四、RTK 作業(yè)自動(dòng)化：相比傳統(tǒng)測量而言集成化程度高RTK幾乎可勝任各種測繪外業(yè)。流動(dòng)站配備的手簿內(nèi)置有專業(yè)軟件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測繪功能這樣就減少人為操作計(jì)算的誤差保證了測量結(jié)果精度。 </p><p>　　3.GPS RTK技術(shù)在地形測量中的實(shí)例</p><p><b>　　3.1測區(qū)概況</b></p

21、><p>　　實(shí)例驗(yàn)證采取位于三明市南口鄉(xiāng)溫坊村第二大隊(duì)，該地區(qū)屬于在農(nóng)村鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)，村莊建筑物分布中等密集，并且比較集中，并且田地以及將要開墾的區(qū)域交通便利，通視性好，整個(gè)測區(qū)地勢較為平緩，沒有什么高大的植被，田地多。</p><p><b>　　3.2已有數(shù)據(jù)</b></p><p>　　2010年將樂縣南口鄉(xiāng)1:1000地形圖，可供作業(yè)過程中核

22、查使用；測量范圍和控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)坐標(biāo)數(shù)據(jù)一份，可作為測量原始數(shù)據(jù)。</p><p><b>　　3.3具體方案方法</b></p><p><b>　　(1) 測前準(zhǔn)備</b></p><p>　　在外業(yè)測量開始之前，先將甲方提供的相關(guān)數(shù)據(jù)資料在電腦上進(jìn)行整理。根據(jù)實(shí)際勘測的需要，將整理好的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵鈽I(yè)測量的手簿里，方便外業(yè)

23、調(diào)用，提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集的效率。</p><p>　?。?）測量精度要求及坐標(biāo)系統(tǒng)</p><p>　　根據(jù)工程項(xiàng)目的需要，要求平面點(diǎn)位中誤差≤±3cm,高程中誤差≤±5cm。本次測區(qū)采用“西安80坐標(biāo)系統(tǒng)，高程系統(tǒng)采用1985國家高程基準(zhǔn)”。</p><p>　　（3）儀器配備及人員安排</p><p><b>

24、　　儀器準(zhǔn)備：</b></p><p>　　中海達(dá)RTK基準(zhǔn)站1臺(tái)， 中海達(dá)RTK移動(dòng)站2臺(tái)， 全站儀一臺(tái)，棱鏡兩個(gè)，三腳架兩個(gè)，鋼尺一把。</p><p><b>　　人員安排：</b></p><p>　　測量員4人，繪圖員1人，檢查員1人</p><p><b>　　（4）外業(yè)施測</b

25、></p><p>　　將基站架設(shè)在樓頂，用移動(dòng)站在測區(qū)范圍內(nèi)采集分布均勻的2個(gè)或2個(gè)以上控制點(diǎn)的84坐標(biāo)，然后再輸入三明將樂的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，進(jìn)行點(diǎn)校正，然后進(jìn)行擬合，解算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，點(diǎn)校正完成后為了保證精度，通常要采集其他控制點(diǎn)的坐標(biāo)，然后將采集的坐標(biāo)與該控制點(diǎn)的原坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，在精度范圍之內(nèi)，即可進(jìn)行外業(yè)操作（反之要重新點(diǎn)校正）。</p><p>　　在進(jìn)行外業(yè)的時(shí)候，首先將提供的曲

26、線要素做成相關(guān)文件傳輸?shù)绞植纠铮话阒灰ㄟ^在手簿上調(diào)用文件，在可進(jìn)行地形測量，點(diǎn)的放樣也可以進(jìn)行。</p><p><b>　?。?）內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　在測量過程開始時(shí)，一般以當(dāng)天日期+字母為文件名，待當(dāng)天外業(yè)工作完成后，立即導(dǎo)出數(shù)據(jù)，并用“ dat”格式保存，傳輸成功后要是當(dāng)天有錯(cuò)誤數(shù)據(jù)應(yīng)立即處理，以免繪圖時(shí)出錯(cuò)，否則成圖以后在進(jìn)行處理會(huì)很

27、麻煩，也會(huì)導(dǎo)致圖形整體不美觀。</p><p>　　畫圖時(shí)切記要按設(shè)計(jì)書要求去做，以免造成不必要的麻煩，當(dāng)天的內(nèi)業(yè)盡量在當(dāng)天完成，防止隔天或者更長時(shí)間在繪圖時(shí)忘記，從而使成圖出現(xiàn)錯(cuò)誤。成圖后對(duì)整體圖形稍加修改，保持整體的美觀（植被被符號(hào)和高程成梅花狀、圖框、歸層等等）。</p><p>　　3.4控制測量中的應(yīng)用</p><p>　　本次測量的圖根控制點(diǎn)采用GPS-

28、RTK進(jìn)行采點(diǎn)，采用RTK里面的平滑功能進(jìn)行采集，成果分兩次采集，提前一天采集后第二天在進(jìn)行采集一次，兩次均采用平滑20次，成果取兩次平均值。圖根控制點(diǎn)的密度根據(jù)地形條件而定，平坦地區(qū)每平方公里不宜小于64點(diǎn),一般地區(qū)每平方公里不小于120點(diǎn)，居民地密集地區(qū)每平方公里不小于250點(diǎn)。點(diǎn)位的分部要均勻，并保持兩個(gè)以上相鄰方向通視。圖根點(diǎn)相對(duì)于圖根起算點(diǎn)位中誤差不得大于0.05m，高程中誤差不得大于0.1m。測區(qū)內(nèi)的圖根控制成果如下表3-1

29、所示：</p><p>　　表3-1 測區(qū)內(nèi)的圖根控制成果表圖</p><p><b>　　3.5碎部測量</b></p><p>　　在測區(qū)范圍內(nèi)找一個(gè)相對(duì)集中，且無遮擋物的樓房，把基站架在該樓頂，并安置好儀器并開機(jī)。</p><p>　　之后打開手簿，進(jìn)入主界面。首先點(diǎn)擊【項(xiàng)目】→【新建任務(wù)】→ 輸入項(xiàng)目名（2013

30、1014）→【√】,</p><p><b>　　如圖3-2所示:</b></p><p>　　圖3-2 任務(wù)的新建</p><p>　　打開【GPS】→在接收機(jī)信息里找到基準(zhǔn)站設(shè)置→【位置】（根據(jù)實(shí)際情況添加數(shù)據(jù)，如：天線高）→【數(shù)據(jù)鏈】（根據(jù)實(shí)際情況添加數(shù)據(jù)，如：小組號(hào)→【運(yùn)用】→【其他】根據(jù)設(shè)計(jì)書選擇或添加→【確定】,如圖3-3所示:

31、</p><p>　　圖3-3 GPS設(shè)置基站</p><p>　　打開【參數(shù)】→在坐標(biāo)系統(tǒng)中點(diǎn)擊點(diǎn)較驗(yàn)→【文件】找到該點(diǎn)坐標(biāo)→【√】→【平滑】→【√】→【計(jì)算】→【應(yīng)用】→【√】, 如圖3-4所示:</p><p>　　然后點(diǎn)擊【測量】→【F2】→輸入點(diǎn)號(hào)、儀器高和編碼→OK或【√】，點(diǎn)采集后在屏幕上可以顯示出點(diǎn)及路線，然后測一個(gè)已知控制點(diǎn)，核對(duì)坐標(biāo)是否正確，若不

32、正確，重新進(jìn)行點(diǎn)校驗(yàn)和核對(duì)另一個(gè)已知點(diǎn)。如圖3-5所示:</p><p>　　圖3-5 碎步點(diǎn)采集</p><p>　　一切準(zhǔn)備工作就緒以后，對(duì)地物、地貌的特征點(diǎn)采用代碼的形式進(jìn)行野外碎部點(diǎn)采集。為了方便內(nèi)業(yè)處理，觀測時(shí)需輸入相應(yīng)的地物的簡碼，測量線狀地物須在線狀地物的第二個(gè)特征點(diǎn)輸入簡碼 “+”或者“—”，可將其連接起來，同時(shí)對(duì)于其他的特征點(diǎn)亦是采取如此方法。</p>&

33、lt;p><b>　　3.6內(nèi)業(yè)處理</b></p><p>　　在處理數(shù)據(jù)之前，將“dat”格式的文件用記事本的方式打開，可以查看數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤的要?jiǎng)h除，為成圖的質(zhì)量做準(zhǔn)備。如圖3-6所示：</p><p>　　圖3-6 部分?jǐn)?shù)據(jù)</p><p>　　然后，打開CASS7.0軟件，下拉菜單【繪圖處理】→【展野外測點(diǎn)點(diǎn)號(hào)】，出現(xiàn)野外測點(diǎn)點(diǎn)號(hào)

34、。展野外測點(diǎn)點(diǎn)號(hào)也是在同一個(gè)下拉菜單繪圖處理里面。如圖4-7所示:</p><p>　　圖3-7 數(shù)據(jù)處理步驟</p><p>　　之后再下拉【繪圖處理】→【簡碼識(shí)別】對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別，同時(shí)進(jìn)行圖形的繪制。對(duì)數(shù)據(jù)中特殊地形地貌的標(biāo)記，以及特殊的地物和分界點(diǎn)都要清楚的注明。與此同時(shí)把點(diǎn)的高程可以展在另外一個(gè)圖層，這個(gè)操作可以先關(guān)閉之前的點(diǎn)號(hào)圖層，便于分析圖形。經(jīng)過一系列的操作處理，

35、得到當(dāng)天所測的圖形。</p><p>　　通常在使用CASS7.0軟件時(shí)，將當(dāng)天的測量成果進(jìn)行簡碼識(shí)別以后，部分的測量編碼在這一過程中，識(shí)別不出來，同時(shí)在測量的時(shí)候，可能會(huì)遇到一些測不到的點(diǎn)，這就需要白天在做外業(yè)的時(shí)候的印象和當(dāng)時(shí)所畫的草圖進(jìn)行簡單的繪圖處理。</p><p>　　隔天測量的時(shí)候，如果前一天圖形中有漏測或者測量錯(cuò)誤的地方，一定要進(jìn)行重測?；厝ズ螅瑢?dāng)天的成果和前一天的圖形進(jìn)

36、行綜合，從而完善測量成果圖。如果，測區(qū)較大，就需要待成果圖出來以后進(jìn)行打印，然后拿著成果圖去現(xiàn)場進(jìn)行作比較，若有不對(duì)的地方，要進(jìn)行補(bǔ)測，反之，則可以出最終成果。如圖4-8所示：</p><p>　　圖3-8數(shù)據(jù)成果圖（部分?jǐn)?shù)據(jù)）</p><p>　　4.GPS RTK 存在問題的以及發(fā)展前景</p><p>　　4.1 GPS RTK 存在的問題</p>

37、<p><b>　?。?）基準(zhǔn)站的選擇</b></p><p>　　基準(zhǔn)站在選址時(shí)，為了減小多路徑效應(yīng)帶來的干擾因素，應(yīng)盡量選擇測量范圍內(nèi)的中心位置且避免周圍覆蓋高大植被或者建筑和池塘，盡量保持通視和視野開闊。在架設(shè)基準(zhǔn)站的時(shí)候，應(yīng)該盡量將其架設(shè)在相對(duì)較高的地物上，以便于基準(zhǔn)站和RTK之間的信號(hào)傳輸。而此的項(xiàng)目測量就是把基準(zhǔn)站擺放在了測區(qū)內(nèi)的某棟高樓樓頂。除此外，還要離微波塔、

38、通信塔等大型的電磁發(fā)射源、通訊線路、高壓輸電線路等高磁場地點(diǎn)遠(yuǎn)一些。如果在測區(qū)內(nèi)的確沒有適合的控制點(diǎn)坐標(biāo)用于架設(shè)基準(zhǔn)站的時(shí)候，也可以采用基準(zhǔn)站任意擺放的方式。</p><p><b>　?。?）坐標(biāo)點(diǎn)的檢核</b></p><p>　　與已知坐標(biāo)點(diǎn)的檢核。在正式開始測量前，應(yīng)在測區(qū)內(nèi)的其他已知控制點(diǎn)上用 RTK實(shí)測坐標(biāo)及高程，并檢核。具體做法就是進(jìn)行一次點(diǎn)的放樣，然后

39、看點(diǎn)的坐標(biāo)是否與所給數(shù)據(jù)一致。發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立刻采取措施改正。若誤差在范圍之內(nèi)，則對(duì)其做點(diǎn)校正處理。</p><p><b>　　（3）無數(shù)據(jù)和偽距</b></p><p>　　無數(shù)據(jù)和偽距解。由于在外業(yè)測量，建筑的密集在所難免，流動(dòng)站在多建筑物的城區(qū)容易發(fā)生信號(hào)失鎖，比較容易有無數(shù)據(jù)和偽距的問題。這個(gè)時(shí)候我們就可以在浮動(dòng)、偽距或者無解的點(diǎn)位上將穩(wěn)定的時(shí)間稍微加長一點(diǎn)，也

40、可以將RTK移動(dòng)到四周開闊的地方，或者將桿升高，等到有固定解的時(shí)候，再將流動(dòng)站移動(dòng)到原來的待測點(diǎn)，然后進(jìn)行測量（在測量時(shí)切記要記得改桿高）。如此這樣，就可以處理好這一類問題。</p><p><b>　?。?）數(shù)據(jù)采集時(shí)間</b></p><p>　　選擇數(shù)據(jù)采集的時(shí)間時(shí)，就上述實(shí)例中，該測區(qū)夏季天氣變化比較頻繁，天氣變化可以說是反復(fù)無常。因此也要選好數(shù)據(jù)采集的時(shí)間。

41、在中午的時(shí)候，電離層對(duì)GPS信號(hào)的干擾比較大，測量會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)浮動(dòng)、偽距，使得測量效率較低下，通?？杀苊庠谶@一時(shí)段內(nèi)進(jìn)行RTK 作業(yè)，可以在中午11點(diǎn)以前和下午3點(diǎn)以后在測量，這時(shí)段內(nèi)GPS信號(hào)受電離層影響較小。</p><p><b>　?。?）轉(zhuǎn)換參數(shù)</b></p><p>　　轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法。選到的已知控制點(diǎn)應(yīng)平均覆蓋于整個(gè)測區(qū)，這是因?yàn)檗D(zhuǎn)換參數(shù)的精準(zhǔn)性有賴于控

42、制點(diǎn)的多少以及其分布的圖形。由于轉(zhuǎn)換參數(shù)的區(qū)域性，我們解算的轉(zhuǎn)換參數(shù)在另一個(gè)測區(qū)不能隨隨便便的利用。因此我們?cè)诮馑愕倪^程中，要根據(jù)其中不同的基準(zhǔn)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的方案，采用不一樣的計(jì)算方法來求得結(jié)果。一般來說，七參數(shù)的相似變換法是在比較嚴(yán)密的時(shí)候應(yīng)用的，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)[10]。當(dāng)然假如測區(qū)的范圍不是很大的時(shí)候,也可以應(yīng)用三參數(shù),即 X 平移, Y 平移, Z平移,而將 X 旋轉(zhuǎn), Y旋轉(zhuǎn), Z旋轉(zhuǎn),尺度變化 K

43、視為0。用三參數(shù)的方法是七參數(shù)相似變換的一種特別案例。</p><p><b>　　（6）高程的精度</b></p><p>　　GPS動(dòng)態(tài)測量的作業(yè)方式必須要精確地進(jìn)行高程轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換的時(shí)候應(yīng)該要選取高程精度較好的已知點(diǎn)。在條件允許的情況下，我們可以選取高精度的水準(zhǔn)點(diǎn)來單獨(dú)地解算基準(zhǔn)站的高程，以此提高高程的精度，這時(shí)應(yīng)最少選取3個(gè)以上的已知水準(zhǔn)點(diǎn)。</p>

44、<p><b>　　（7）電力不足</b></p><p>　　當(dāng)基準(zhǔn)站連續(xù)長時(shí)間工作的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)電力不足的問題，假如在這個(gè)時(shí)候不能暫停而要繼續(xù)工作時(shí)，我們可以利用汽車的電瓶或電臺(tái)來供應(yīng)電。所以，在該測區(qū)進(jìn)行測量時(shí)，我們也是帶上了多塊備用電池和臨時(shí)的工作電瓶，防止電力不足帶給我們不必要的麻煩。</p><p>　　4.2 GPS RTK 的發(fā)展前景&l

45、t;/p><p>　　GPS RTK的發(fā)展前景包括以下三個(gè)方面：</p><p>　　GPS現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)：主要就是將衛(wèi)星的數(shù)量增加使得衛(wèi)星可見性提高，使得任何時(shí)間以及地點(diǎn)都不再有盲區(qū)。還有就是增加民用的頻道，發(fā)射不保密的民用信號(hào)。對(duì)GPS靜態(tài)和RTK來說都是非常有利的舉措。</p><p>　　多種空間資源共用：就是將各國的衛(wèi)星系統(tǒng)做一個(gè)資源整合，實(shí)現(xiàn)資源共用，這樣就可

46、以使得衛(wèi)星的數(shù)量增多，定位精度提高，以及使用壽命的延長。</p><p>　　建設(shè)永久參考站網(wǎng)：連續(xù)的GPS參考站是利用GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，在一個(gè)固定的區(qū)域建立一個(gè)不間斷連續(xù)的GPS參考站。參考站網(wǎng)的技術(shù)研究和應(yīng)用將會(huì)有效解決RTK的測程和可靠性和長距離數(shù)據(jù)通信的問題。</p><p><b>　　5.結(jié)束語</b></p><p>　　

47、近年來建設(shè)和發(fā)展一直是我們國家的主題，其背后是大量艱巨的測量測繪工作。而GPS RTK測量技術(shù)作為一種較為先進(jìn)的測量方法無論是簡易性以及測量結(jié)果的精度上都優(yōu)于傳統(tǒng)的測量方法。GPS測量有著所需測量人員少、作業(yè)時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)，工作過程中能夠極大地提高效率，這對(duì)飛速發(fā)展的社會(huì)來說，無疑是有著相當(dāng)大的意義。由其在地形測量作業(yè)中各地區(qū)特殊的地形地貌都是測量所面臨諸多的問題，比如地形的高速變化。而GPS技術(shù)恰好彌補(bǔ)這一空缺，減輕了由地形高速變化而給

48、測量員帶來的壓力。雖然目前GPS RTK技術(shù)還有些限制與不足。不過隨著這一技術(shù)的日益完善，也讓我們看到未來測量測繪這一行業(yè)的新姿態(tài)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　我的畢業(yè)論文是在陳美智老師的細(xì)心指導(dǎo)和幫助下，才能不斷的完善并完成。雖然他平常上課教學(xué)幽默在學(xué)生有很高的人氣。但是在論文指導(dǎo)的時(shí)候卻對(duì)我們要求很嚴(yán)格。但也正是在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)態(tài)度

49、和敬業(yè)精神下我們才能夠有所進(jìn)步。在這里我向他表示以最真心的感謝。</p><p>　　經(jīng)過四年的學(xué)習(xí)，讓我慢慢的喜歡上測繪這個(gè)苦并快樂著的行業(yè)，我學(xué)到了較好的測繪知識(shí)和較好的實(shí)踐基礎(chǔ)，讓我以后走出校園多了很大的信心面對(duì)工作以及老板。以上這些都是來自于我的所有的專業(yè)老師，在這里我要感謝他們，謝謝他們帶給我的一切，并無私的把那么多淵博的知識(shí)傳授給我。</p><p><b>　　參考

50、文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] GPS RTK測量技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用 師晶 [J].中國新科技新產(chǎn)品，2011，4</p><p>　　[2] GPS RTK技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用 馮立榮 劉秀娟 [J] 西部探礦工程 2010</p><p>　　[3] GPS RTK技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用 鹿敏 [J] 現(xiàn)代礦業(yè) 2010<

51、/p><p>　　[4] GPS-RTK在地籍測量中的應(yīng)用 劉峰 [J] 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2012</p><p>　　[5] GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)在公路測量中的應(yīng)用 戴河良 [J] 2007</p><p>　　[6] GPS RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展前景 郭莉莉 [J] 黑龍江國土資源 2012</p><p>　　[7] GPS

52、 RTK測量中應(yīng)注意的問題 孫彥明 [J]. 山西建筑，2008 </p><p>　　[8] GPS RTK在城市規(guī)劃測量中的應(yīng)用 周建新 [J] 湘潭師范學(xué)院學(xué)報(bào)2007 </p><p>　　[9] RTK技術(shù)在在沈陽市區(qū)圖根控制測量中的應(yīng)用 詹家明 [J] 礦山測量 2003</p><p>　　[10] GPS誤差分析與精度控制 師繁偉 [J] 中國

53、科技新產(chǎn)品 2009</p><p>　　[11] GPS RTK誤差分析與消減方法的探討 何平生 [J] 中國博覽 2010</p><p>　　GPS-RTK Technology in Terrain Survey</p><p>　　【Summary】：Along with the rapid development of science and tech

54、nology, in the determination of simple and practical aspects of GPS RTK, recognition, and the actual measurement of RTK is playing an increasingly important role. The purpose of this paper is to analysis the basic princi

55、ple of GPS RTK technology, system composition, measuring methods, error analysis and the advantage that GPS RTK technology in the measurement. In sanming topographic surveying and mapping as an example, this paper anal&l