抽油煙機(jī)課程設(shè)計(jì)--基于單片機(jī)的抽油煙機(jī)控制系統(tǒng)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì)</p><p>　　2013年 7 月 8日</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>　　課程 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) </p>&

2、lt;p>　　題目 基于單片機(jī)的抽油煙機(jī)控制系統(tǒng) </p><p>　　專業(yè) 測(cè)控技術(shù)與儀器 姓名 學(xué)號(hào) </p><p><b>　　一、任務(wù)<

3、/b></p><p>　　以AT89C51單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)出一套能模擬家用抽油煙機(jī)工作的控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　設(shè)置一個(gè)獨(dú)立按鍵K1，當(dāng)K1每按下一次，增加一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)的數(shù)量，電機(jī)的總數(shù)為兩個(gè)；</p><p>　　設(shè)置一個(gè)獨(dú)立按鍵K2，當(dāng)K2按下時(shí)

4、，照明小燈點(diǎn)亮，再次按下K2，照明小燈熄滅，循環(huán)執(zhí)行；</p><p>　　基本電路包括：單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LED顯示電路、按鍵電路等；</p><p>　　提交設(shè)計(jì)報(bào)告、電路圖及程序源碼。</p><p><b>　　三、參考資料</b></p><p>　　閻石.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[j]北京：高等教育出版社

5、2006</p><p>　　張毅剛，彭喜元，彭宇.單片機(jī)原理及應(yīng)用[j]北京：高等教育出版社2010</p><p>　　王幸之.AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社2004</p><p>　　林志琦.基于Protues的單片機(jī)可視化硬件仿真[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社2006</p><p>　

6、　羅先覺.電路[M]. 北京：高等教育出版社2006</p><p>　　完成期限 2013.7.1 - 2013.7.10 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　專業(yè)負(fù)責(zé)人 </p><p>　　2

7、013年 6月 29 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論1</b></p><p><b>　　1.1直流電機(jī)1</b></p><p>　　1.2 AT89C51單片機(jī)1</p><p>　　

8、1.3 L298N芯片1</p><p>　　1.4 LED照明燈2</p><p>　　1.5本設(shè)計(jì)任務(wù)2</p><p>　　第2 章 總體方案論證與設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 電機(jī)控制3</p><p>　　2.2 照明電路3</p><p>　　2.3 總體硬件組

9、成框圖4</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7</p><p><b>　　3.3控制開關(guān)8</b></p><p>　　第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)9</p><p&

10、gt;　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析10</p><p>　　5.1 系統(tǒng)調(diào)試10</p><p>　　5.2 測(cè)試結(jié)果10</p><p><b>　　結(jié) 論11</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p><p><b&g

11、t;　　附錄1 程序13</b></p><p>　　附錄2 仿真效果圖17</p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　抽油煙機(jī)已成為現(xiàn)代家庭必不可少的廚房設(shè)備。它又稱吸油煙機(jī)，是一種凈化廚房環(huán)境的廚房電器。它安裝在廚房健康節(jié)能 吸油煙機(jī)爐灶上方，能將爐灶燃燒的廢物和烹飪過程中產(chǎn)生的對(duì)人體有害的油煙

12、迅速抽走，排出室外，減少污染，凈化空氣，并有防毒、防爆的安全保障作用。其主要的部件是直流電機(jī)，本次設(shè)計(jì)主要圍繞直流電機(jī)的控制來進(jìn)行的?？刂品矫媸怯葾T89C51單片機(jī)和L298N驅(qū)動(dòng)芯片來實(shí)現(xiàn)。照明由一個(gè)簡易的LED燈組成。</p><p><b>　　1.1直流電機(jī)</b></p><p>　　直流電機(jī)（direct current machine）是指能將直流電能

13、轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能[1] 。 </p><p>　　1.2 AT89C51單片機(jī)</p><p>　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱

14、單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案[2]

15、。</p><p>　　1.3 L298N芯片</p><p>　　L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具

16、有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。這次我們用L298N出動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)，組成抽油煙機(jī)。</p><p>　　1.4 LED照明燈</p><p>　　LED（Light

17、 Emitting Diode），發(fā)光二極管，是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光。LED的心臟是一個(gè)半導(dǎo)體的晶片，</p><p>　　晶片的一端附在一個(gè)支架上，一端是負(fù)極，另一端連接電源的正極，使整個(gè)晶片被環(huán)氧樹脂封裝起來。半導(dǎo)體晶片由兩部分組成，一部分是P型半導(dǎo)體，在它里面空穴占主導(dǎo)地位，另一端是N型半導(dǎo)體，在這邊主要是電子。但這兩種半導(dǎo)體連接起來的時(shí)候，它們之間就形成一個(gè)

18、P-N結(jié)。當(dāng)電流通過導(dǎo)線作用于這個(gè)晶片的時(shí)候，電子就會(huì)被推向P區(qū)，在P區(qū)里電子跟空穴復(fù)合，然后就會(huì)以光子的形式發(fā)出能量，這就是LED燈發(fā)光的原理。而光的波長也就是光的顏色，是由形成P-N結(jié)的材料決定的[7] 。</p><p><b>　　1.5本設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　我們要實(shí)現(xiàn)的是對(duì)抽油煙機(jī)電機(jī)和照明的控制。通過AT89C51單片來控制L298N，由

19、L298N來驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)。按鍵設(shè)置為三個(gè)，分別是K1，K2，K3。K1控制電機(jī)，K1每按下一次電機(jī)工作數(shù)量就增加一個(gè)，電機(jī)總數(shù)為兩個(gè)。K2控制LED照明燈，K2按下時(shí)照明小燈亮，再按下時(shí)照明小燈滅，如此循環(huán)。K3控制電機(jī)停止工作。</p><p>　　第2 章 總體方案論證與設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89C51來控制兩個(gè)直流電機(jī)和LED等照明，還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

20、，和照明電路。下面對(duì)這兩個(gè)方面進(jìn)行論證。</p><p><b>　　2.1 電機(jī)控制</b></p><p>　　方案一：不使用L298N來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),采用兩個(gè)三極管來控制電機(jī)電源的導(dǎo)通與斷開，三極管控制端與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過輸出高（低）電平來控制三極管的導(dǎo)通（斷開），即可控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方法對(duì)于控制小功率的直流電機(jī)非常合適，節(jié)省成本，但是從抽油煙機(jī)的實(shí)用

21、性上考慮，小功率的直流電機(jī)是無法滿足廚房的正常排煙的。</p><p>　　方案二：使用L298N來驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)L298N芯片正好可以控制兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。單片機(jī)可通過L298N的四個(gè)輸入引腳來控制兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，而且L298N是一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片正好能滿足抽油煙機(jī)需要較大功率電機(jī)的需求。</p><p>　　比較兩個(gè)方案，應(yīng)采用方案二。</p><

22、p><b>　　2.2 照明電路</b></p><p>　　方案一：將LED小燈直接接在單片引腳上，LED小燈能正常工作，但是考慮到實(shí)用性，接在單片機(jī)引腳上的LED小燈最高電壓不超過5V，亮度很低，是無法用來進(jìn)行照明的。</p><p>　　方案二：采用一個(gè)三極管來并聯(lián)三個(gè)高亮LED燈，并加上外接電源。單片機(jī)通過向三極管控制端輸入高（低）電平來控制LED燈亮滅

23、。電路圖如圖3-3所示。該方法實(shí)現(xiàn)了照明和控制的功能，而且LED燈相對(duì)于其它照明燈來說比較節(jié)能。</p><p>　　比較了這幾個(gè)方案，應(yīng)采用方案二。</p><p>　　2.3 總體硬件組成框圖</p><p>　　圖2-1 總體硬件組成框圖</p><p>　　系統(tǒng)框圖如圖2-1所示，主要由四部分組成，分別為單片機(jī)，照明燈，開關(guān)，電機(jī)

24、。</p><p>　　第3章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　選好適當(dāng)?shù)姆桨负?，我們需要?duì)方案具體化，比如單片機(jī)的最小系統(tǒng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的連接，照明系統(tǒng)等。</p><p>　　3.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　此部分由L298N和兩個(gè)直流電機(jī)組成，分別介紹電路的連接情況。</p><p>　　3.

25、1.1 L298N驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　驅(qū)動(dòng)電路有L298N和電機(jī)組成，原理圖如圖3-1所示</p><p>　　圖3-1 L298N驅(qū)動(dòng)電路圖</p><p>　　如圖3-1可見L298N有4個(gè)輸入引腳，分別為IN1，IN2，IN3，IN4。輸出引腳為UOT1，OUT2，OUT3，OUT4。ENA和ENB為調(diào)速端口，本次設(shè)計(jì)不需要對(duì)電機(jī)調(diào)速所以只需將兩端口

26、接5V電壓，使電機(jī)工作在最高速狀態(tài)。同時(shí)SENSA，GND和SENSB接地。VCC接12V電壓，VS接5V電壓。單片機(jī)可通過對(duì)IN1~IN4引腳輸入高低電平來控制OUT1~OUT4來輸出，從而控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p>　　3.1.2 電機(jī)連接電路</p><p>　　電機(jī)電路由二極管和兩個(gè)直流電機(jī)組成，原理圖如圖3-2所示</p><p>　　圖3-2 電機(jī)電

27、路圖</p><p>　　如圖3-2所示電機(jī)兩端A1，A2和B1，B2與L298引腳OUT1，OUT2和OUT3，OUT4連接，從而達(dá)到控制效果。</p><p>　　3.2照明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　照明系統(tǒng)由3個(gè)LED燈組成，原理圖如圖3-3所示</p><p><b>　　圖3-3照明系統(tǒng)</b></

28、p><p>　　如圖3-3所示，3個(gè)LED小燈并聯(lián)，通過三極管與單片機(jī)連接，單片機(jī)通過向三極管2引腳輸出高（低）電平控制，LED小燈亮滅。</p><p><b>　　3.3控制開關(guān)</b></p><p>　　控制開關(guān)有三個(gè)開關(guān)組成，連接方式如圖3-4所示</p><p><b>　　圖3-4控制開關(guān)</b

29、></p><p>　　如圖3-4所示，抽油煙機(jī)的控制由3個(gè)開關(guān)來完成，開關(guān)K1控制電機(jī)工作，K1每按下一次，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量增加，電機(jī)總數(shù)為兩個(gè)。開關(guān)K2控制照明燈，K2按下一次燈亮，再按下一次燈滅，依次循環(huán)。開關(guān)K3控制電機(jī)停止工作。</p><p>　　第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　軟件部分是抽油煙機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)必不可少的一部分，程序采用C語言編

30、寫，主要的功能是通過按鍵鍵，向單片機(jī)輸入控制信號(hào)，由單片機(jī)來控制直流電機(jī)即油煙機(jī)風(fēng)扇和照明小燈。其程序流程圖如圖4-1所示。</p><p>　　圖4-1主程序流程圖</p><p>　　第5章 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析</p><p><b>　　5.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)

31、的調(diào)試共分為二大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試。抽油煙機(jī)主要分為兩部分，電機(jī)和照明，可以將這兩部分分開調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試</p><p><b>　　5.1.1硬件調(diào)試</b></p><p>　　先對(duì)電機(jī)控制部分進(jìn)行調(diào)試，看其是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再對(duì)LED照明燈進(jìn)行調(diào)試[8] 。</p><p><b>　　5.1.2軟件調(diào)試<

32、;/b></p><p>　　軟件調(diào)試采用Protues進(jìn)行仿真，用Keil C軟件將程序編好，檢查是否有語法錯(cuò)誤，將程序?qū)敕抡孳浖\(yùn)行，看是否實(shí)現(xiàn)所需功能[4] 。</p><p><b>　　5.2 測(cè)試結(jié)果</b></p><p>　　通過Protues軟件仿真，電機(jī)和LED照明正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在開關(guān)的控制下，K1開關(guān)按下一次，電機(jī)運(yùn)

33、轉(zhuǎn)數(shù)量增加一個(gè)，電機(jī)總數(shù)為兩個(gè)。K2按下時(shí)照明小燈正常亮，再次按下K2照明小燈熄滅，循環(huán)執(zhí)行。開關(guān)K3按下時(shí)電機(jī)停止工作。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　抽油煙機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ罾锉夭豢缮俚臇|西，本次設(shè)計(jì)是對(duì)抽油煙機(jī)風(fēng)扇和照明燈燈的控制。主要的的控制核心是AT89C51單片機(jī)，由單片機(jī)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N輸出控制信號(hào)，達(dá)到對(duì)電機(jī)的

34、控制效果。照明方面也是由單片機(jī)進(jìn)行控制。針對(duì)抽油煙機(jī)照明燈需要較高的亮度，本設(shè)計(jì)采用高亮的LED燈來充當(dāng)照明系統(tǒng)，同時(shí)還達(dá)到節(jié)能的效果。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要在Protues軟件上仿真運(yùn)行，將寫好的程序輸入仿真芯片中，可實(shí)現(xiàn)本次設(shè)計(jì)的基本功能：開關(guān)K1按下時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再次按下K1，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)量增加。開關(guān)K2按下照明燈亮，再次按下K2照明燈滅，循環(huán)執(zhí)行。開關(guān)K3按下時(shí)電機(jī)停止工作。</p>

35、<p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　閻石.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[j]北京：高等教育出版社2006</p><p>　　張毅剛，彭喜元，彭宇.單片機(jī)原理及應(yīng)用[j]北京：高等教育出版社2010</p><p>　　王幸之.AT89系列單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社2004</p>

36、;<p>　　林志琦.基于Protues的單片機(jī)可視化硬件仿真[M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社2006</p><p>　　羅先覺.電路[M]. 北京：高等教育出版社2006</p><p>　　周靈彬. 基于Proteus的電路與PCB設(shè)計(jì)[M]. 電子工業(yè)出版社2010</p><p>　　劉祖明. LED照明技術(shù)與燈具設(shè)計(jì)[M]. 機(jī)械工業(yè)

37、出版社2012</p><p>　?。ㄈ眨w管技術(shù)編輯部 編 馬杰 譯.小型直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì).科學(xué)出版社2012</p><p>　　胡斌. 神奇的晶體三極管.機(jī)械工業(yè)出版社2012</p><p>　　彭偉. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例：基于8051+Proteus仿真. 電子工業(yè)出版社2009</p><p><b&g

38、t;　　附錄1 程序</b></p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　//定義所有需要使用的引腳</p><p>　　sbit BT0=P2^0;</p><p>　　sbit BT1=P2^1;</p><p>　　sbit BT2=P2^2;</p&

39、gt;<p>　　sbit PW1=P1^0;</p><p>　　sbit PW2=P1^1;</p><p>　　sbit PW3=P1^2;</p><p>　　sbit PW4=P1^3;</p><p>　　sbit PW5=P1^4;</p><p>　　unsigned int flag;&

40、lt;/p><p>　　void motor(); // 功能函數(shù)，實(shí)現(xiàn)大部分功能</p><p>　　void Motor1();// 電機(jī)1</p><p>　　void Motor2(); // 電機(jī)2</p><p>　　void stopM1();//電機(jī)1停止</p><p>　　

41、void stopM2();//電機(jī)2停止</p><p>　　void led() ;</p><p><b>　　//延時(shí)函數(shù)</b></p><p>　　void DelayUs2x(unsigned char t); </p><p>　　void DelayMs(unsigned char t);&

42、lt;/p><p>　　void main()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　motor();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void motor()</p><

43、p><b>　　{</b></p><p><b>　　PW5=0;</b></p><p>　　while(1) //死循環(huán)一直讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　//一次防抖動(dòng)，下面按鍵這邊</p><p>

44、;　　if(!BT0) // 判斷是否按下</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayMs(20); //延時(shí)一段時(shí)間防抖動(dòng)</p><p>　　if(!BT0) //確定按下按鍵了</p><p><b>　　{</b></p><p>

45、　　while(!BT0);// 如果手一直為松開，則死循環(huán)一直等待松開</p><p><b>　　flag++;</b></p><p>　　if(flag==1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　Motor1();</b></p&

46、gt;<p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==2)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　flag=0;</b></p><p><b>　　Motor1();</b></p&

47、gt;<p><b>　　Motor2();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(!BT1)</b&

48、gt;</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayMs(20);</p><p><b>　　if(!BT1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　while(!BT1);</p>

49、<p><b>　　led();</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(!BT2)</b></p><p><b>　　{</b><

50、/p><p>　　DelayMs(20);</p><p><b>　　if(!BT2)</b></p><p>　　{while(!BT2)</p><p><b>　　stopM1();</b></p><p><b>　　stopM2();</b>&

51、lt;/p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//電機(jī)1轉(zhuǎn)</b>

52、</p><p>　　void Motor1()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　PW1 = 1;</b></p><p><b>　　PW2 = 0;</b></p><p><b>　　}</b&g

53、t;</p><p><b>　　//電機(jī)2轉(zhuǎn)</b></p><p>　　void Motor2()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　PW3 = 1;</b></p><p><b>　　PW4 = 0;&

54、lt;/b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//電機(jī)1停止</b></p><p>　　void stopM1()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　PW1 = 0;

55、</b></p><p><b>　　PW2 = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//電機(jī)2停止</b></p><p>　　void stopM2()</p><p><b>　　

56、{</b></p><p><b>　　PW3 = 0;</b></p><p><b>　　PW4 = 0;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　void led()</p><p><b>　

57、　{</b></p><p>　　PW5 =~PW5;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//延時(shí)防抖動(dòng)</b></p><p>　　void DelayUs2x(unsigned char t)</p><p><b>

58、;　　{</b></p><p>　　while(--t);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void DelayMs(unsigned char t)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　//

59、延時(shí)1ms</b></p><p>　　while(t--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayUs2x(245);</p><p>　　DelayUs2x(245);</p><p><b>　　}</b></p>